From 7b68daa47205ea1c3f0e6fe6ce75e64823798d37 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Mon, 7 Sep 2026 09:17:19 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(V4B):=20V4.36.23=20=E2=80=94=20=E6=9C=80?= =?UTF-8?q?=E4=BD=8E=E7=94=B5=E6=84=9F=E9=87=8F=E4=B8=8B=E9=99=90=2025?= =?UTF-8?q?=C2=B5H=E2=86=9224=C2=B5H?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 用户拍板 COIL_L_MIN_UH=24 (43nF 口径) - 频率窗上限 153→156kHz (f@24µH=156.7k; 156=L24.21µH 正常/157=L23.90µH 偏小) - L<24µH(f>156k) → 断开级快闪 (判定/指示/防抖 5s 逻辑不变) - test 边界 156/157; 4 测试全绿 语法0 error; spec V2.40 / manual / devlog V2.59 --- docs/devlog.md | 9 +++++++++ docs/product-manual.md | 6 +++--- docs/technical-spec.md | 3 ++- tests/test_coil_range.c | 10 +++++----- utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h | 4 ++-- utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h | 4 ++-- utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 6 +++--- 7 files changed, 26 insertions(+), 16 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index cac7168..67e5fed 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,14 @@ --- +## 2026-09-04 — 最低电感量下限 25µH → 24µH（固件 V4.36.23） + +用户拍板：COIL_L_MIN_UH 25 → 24（43nF 口径）。 +- 频率窗上限 153→156kHz（f@24µH = sqrt(2.533e7/(24×43)) = 156.7k；156k=L 24.21µH 正常 / 157k=L 23.90µH 偏小） +- L<24µH（f>156kHz）→ 断开级快闪（判定/指示/防抖 5s 逻辑不变） +- test 边界：156 正常 / 157 偏小；全绿 +语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.23；spec V2.40 / devlog V2.59。 + ## 2026-09-04 — 最低电感量下限 20µH → 25µH（固件 V4.36.22） 用户拍板：COIL_L_MIN_UH 20 → 25（43nF 口径）。 @@ -1962,6 +1970,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) { | 版本 | 时间 | 说明 | |------|------|------| +| V2.59 | 2026-09-04 | V4.36.23 最低电感量 25→24µH: 频率上限 156kHz; L<24µH 断开级快闪; test 156/157 | | V2.58 | 2026-09-04 | V4.36.22 最低电感量 20→25µH: 频率上限 153kHz; L<25µH 断开级快闪; test 153/154 | | V2.57 | 2026-09-04 | V4.36.21 电感量判定防抖 1s→5s (COIL_FAULT_HOLD_TICKS=500): 越界/恢复均 5s, 防瞬态误检 | | V2.56 | 2026-09-04 | V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH (43nF): L<20µH(f>171k)→断开级快闪; 一长一短仅 L 偏大; test 171/172 | diff --git a/docs/product-manual.md b/docs/product-manual.md index e3e744c..236a9b2 100644 --- a/docs/product-manual.md +++ b/docs/product-manual.md @@ -186,8 +186,8 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME | 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 | |---------|------|------|------|------| -| 线圈断开（当前）或 **L<25µH**（V4.36.22：f>153kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 | -| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13/20） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率 <18kHz → L 偏大(>合理上限)，检查线圈匝数/尺寸；**L<25µH(f>153k) 不在此模式，见上行断开快闪** | +| 线圈断开（当前）或 **L<24µH**（V4.36.23：f>156kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 | +| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13/20） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率 <18kHz → L 偏大(>合理上限)，检查线圈匝数/尺寸；**L<24µH(f>156k) 不在此模式，见上行断开快闪** | | 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 | | 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 | | 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 | @@ -243,7 +243,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME | 现象 | 可能原因 | 处理方法 | |------|---------|----------| -| 黄灯快闪，绿灯灭 | 线圈断开/未连接，或电感量 <25µH（f>153kHz） | 检查线圈接头、引线通断；小线圈核对匝数（43nF 档最低 25µH） | +| 黄灯快闪，绿灯灭 | 线圈断开/未连接，或电感量 <24µH（f>156kHz） | 检查线圈接头、引线通断；小线圈核对匝数（43nF 档最低 24µH） | | 绿灯常亮不灭 | 灵敏度太高 / 线圈频率漂移 | 降低灵敏度 / 检查线圈 | | 绿灯从不亮 | 灵敏度太低 / 线圈 Q 值过低 | 提高灵敏度 / 更换线圈 | | 红灯不亮 | 电源故障 | 检查供电电压 | diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index 415676c..a59da54 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154V4B 技术规格书 -> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.22 | 文档版本: V2.39 +> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.23 | 文档版本: V2.40 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 --- @@ -828,3 +828,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的 | V2.37 | 2026-09-04 | **V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH**（43nF 口径）：L<20µH（f>171kHz）→ 按线圈断开快闪指示（模式1，coil_fault==2 归入断开级）；原上限 125kHz(38µH) 放宽至 20µH 可工作；L 偏大（f<18kHz）一长一短保留（coil_fault==1）；test 边界 171 正常/172 偏小 | | V2.38 | 2026-09-04 | **V4.36.21 电感量判定防抖 1s→5s**（COIL_FAULT_HOLD_TICKS=500）：下限判定重要防误检——起振/瞬态频率冲高越界需持续 5s 才置位断开级快闪，恢复同样 5s 清除 | | V2.39 | 2026-09-04 | **V4.36.22 最低电感量 20→25µH**（COIL_L_MIN_UH=25）：频率上限 171→153kHz（f@25µH=153.5k）；L<25µH → 断开级快闪；test 边界 153 正常/154 偏小 | +| V2.40 | 2026-09-04 | **V4.36.23 最低电感量 25→24µH**（COIL_L_MIN_UH=24）：频率上限 153→156kHz（f@24µH=156.7k）；L<24µH → 断开级快闪；test 边界 156 正常/157 偏小 | diff --git a/tests/test_coil_range.c b/tests/test_coil_range.c index 9a87c13..61c88b3 100644 --- a/tests/test_coil_range.c +++ b/tests/test_coil_range.c @@ -15,7 +15,7 @@ #include #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 18 -#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 153 +#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 156 #define COIL_FAULT_HOLD_TICKS 500 #define COIL_DEF_C_NF 66 @@ -91,9 +91,9 @@ static void test_boundaries(void) run_ticks(62, 500); assert(g_coil_fault == 0); /* 62 正常(恢复) */ run_ticks(18, 500); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 18 正常 */ run_ticks(125, 500); assert(g_coil_fault == 0); /* 中间 125 正常 (窗内) */ - run_ticks(153, 500); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 153 (=L 25.16µH) 正常 */ - run_ticks(154, 500); assert(g_coil_fault == 2); /* 154 → L<25µH 偏小(断开级) */ - printf("4. 边界 17/18/153/154 OK\n"); + run_ticks(156, 500); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 156 (=L 24.21µH) 正常 */ + run_ticks(157, 500); assert(g_coil_fault == 2); /* 157 → L<24µH 偏小(断开级) */ + printf("4. 边界 17/18/156/157 OK\n"); } static void test_jitter_no_alarm(void) @@ -114,6 +114,6 @@ int main(void) test_recover(); test_boundaries(); test_jitter_no_alarm(); - printf("\nALL PASS (窗口 18~153kHz=L 25µH, 防抖 5s)\n"); + printf("\nALL PASS (窗口 18~156kHz=L 24µH, 防抖 5s)\n"); return 0; } diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h index b393553..acd0cc6 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h @@ -63,9 +63,9 @@ #define ENV_WARN_WAIT 200 // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持) #define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭 #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 18 // 线圈频率合理窗 (V4.36.18): 默认低频档口径, <18kHz → L偏大 (≈双 250µH+ 大线圈放行) -#define COIL_L_MIN_UH 25 // V4.36.22: 最低工作电感量 µH (43nF 低频档口径): L<此值 → 按线圈断开快闪指示 (20→25µH) +#define COIL_L_MIN_UH 24 // V4.36.23: 最低工作电感量 µH (43nF 低频档口径): L<此值 → 按线圈断开快闪指示 (25→24µH) #define COIL_FAULT_HOLD_TICKS 500 // V4.36.21: 电感量越界/恢复防抖 500tick=5s (原100=1s; 下限判定重要, 加长防误检瞬态冲高) -#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 153 // 线圈频率合理窗 (V4.36.22): >153kHz → L<25µH(COIL_L_MIN_UH) 断开级偏小 (43nF: L=2.533e7/(f²×43); 171=20µH→153=25µH) +#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 156 // 线圈频率合理窗 (V4.36.23): >156kHz → L<24µH(COIL_L_MIN_UH) 断开级偏小 (43nF: L=2.533e7/(f²×43); 153=25µH→156=24µH) #define COIL_CAL_C_NF 43 // 标定等效谐振电容 nF (V4.34): 三极管库存板 低频档(66nF名义, R19在/R27空)实测 C_eff≈43 (41.3~45.5; 0Ω板68仅实验口径, 产品不用) // 旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废 #define COIL_CAL_C_NF_33 34 // 高频档(33nF名义)标定值: 实测 C_eff≈34.4 (33.8~35.0, 3组) — 用33nF档时改 COIL_CAL_C_NF 为34 diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h index 74b4ca1..f4b7e49 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h @@ -14,11 +14,11 @@ #define __CMCNG_H__ #define PRODUCT_MODEL "DLD154" -#define FIRMWARE_VER "4.36.22" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) +#define FIRMWARE_VER "4.36.23" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) #define HARDWARE_VER "3.00" #define FIRMWARE_VER_MAIN 4 #define FIRMWARE_VER_SUB 36 -#define FIRMWARE_VER_REV 22 +#define FIRMWARE_VER_REV 23 #define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_SUB 0 diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c index 655b1d8..b883d3c 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c @@ -172,7 +172,7 @@ uint32_t g_stab_base = 0; // V4.36.15: 步进比较基准 CAPVD uint8_t g_release_need = 3; // V4.36.8: 释放确认样本数 (按Q档, 高3/中4/低5) uint8_t g_fault_phase = 0; uint16_t g_fault_tick = 0; -uint8_t g_coil_fault = 0; // V4.26: 线圈电感量异常 0=正常 1=L偏大(f<18kHz→一长一短) 2=L153kHz→断开级快闪, V4.36.22) +uint8_t g_coil_fault = 0; // V4.26: 线圈电感量异常 0=正常 1=L偏大(f<18kHz→一长一短) 2=L156kHz→断开级快闪, V4.36.23) uint16_t g_coil_bad_cnt = 0; // V4.26: 电感异常防抖计数 (V4.36.21: 500tick=5s 置位/清除, 宏 COIL_FAULT_HOLD_TICKS) /*=========================================================================== @@ -399,7 +399,7 @@ void poll_yellow_led(void) * !loop1_LOOP_OK: 上电无线圈 + 运行中断开 (5ms 实时, 不等 loop_task 150ms 慢拍 * 置 disconnect_active; 上电 phase power_up=0 时不置位, 由本条件兜底) * g_reconn_stab: 运行中无车重连判稳门控 - * g_coil_fault==2: 电感量 < COIL_L_MIN_UH(25µH, f>153kHz) → 按线圈断开状态指示 + * g_coil_fault==2: 电感量 < COIL_L_MIN_UH(24µH, f>156kHz) → 按线圈断开状态指示 * 上电有线圈/判稳中: LOOP_OK=1 → 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/ if (!loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab || g_coil_fault == 2) { if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) { @@ -423,7 +423,7 @@ void poll_yellow_led(void) /*--- V4.26 模式5: 线圈电感量不合理(L 偏大) → 一长一短 * 长亮900ms(180tick) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140), 循环 - * g_coil_fault: 1=L偏大(f<18kHz, 一长一短); 2=L<25µH 已在模式1 断开级快闪(V4.36.20/22) + * g_coil_fault: 1=L偏大(f<18kHz, 一长一短); 2=L<24µH 已在模式1 断开级快闪(V4.36.20/23) * 优先级: 断开(1) > 环境(4) > 电感量(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/ if (g_coil_fault == 1) { static const uint16_t dur[4] = { 180, 60, 20, 140 }; // 900/300/100/700ms (V4.36.13: 灭 100→300ms)