init: DLD154V4B 单路车检器项目

README.md

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+# DLD154V4B — 单路车检器
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+## 硬件规格
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+| 项目 | 说明 |
+|------|------|
+| 产品型号 | DLD154V4B |
+| 主控 MCU | AT32F421F8P7 |
+| 内核 | ARM Cortex-M4 |
+| 主频 | 120 MHz |
+| Flash | 64 KB |
+| SRAM | 16 KB |
+| 线圈通道 | 1 路 |
+| 通信接口 | RS485（通过外部芯片） |
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+## IO 资源分配
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+### 拨码开关
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+| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
+|------|------|------|------|
+| PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | 与 SA_2 组合，4 级灵敏度 |
+| PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | |
+| PA2 | SW_3 | 存在/脉冲 | 0=存在输出，1=脉冲输出 |
+| PA3 | SW_4 | 延时使能 | 0=无延时，1=延时 |
+| PA4 | SW_5 | 安全复位 | 0=正常，1=安全复位 |
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+### 继电器输出
+
+| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
+|------|------|------|------|
+| PA5 | RLY2 | 继电器 2 | 方向/第二路输出 |
+| PA6 | RLY1 | 继电器 1 | 存在/脉冲/主输出 |
+
+### 线圈输入捕获
+
+| 引脚 | 标识 | 外设 | 功能 |
+|------|------|------|------|
+| PA7 | LP | TIM3_CH2 | 线圈频率输入捕获 |
+
+### 指示灯
+
+| 引脚 | 标识 | 颜色 | 功能 |
+|------|------|------|------|
+| PB1 | LEDA | 红色 | 呼吸灯（系统运行指示） |
+| PA9 | LEDB | 绿色 | 有车亮 / 无车灭 |
+| PA10 | LEDC | 黄色 | 故障指示 |
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+## IO 汇总表
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+| 引脚 | 功能 | 方向 | 外设 |
+|------|------|------|------|
+| PA0 | SA_1 (灵敏度) | IN | GPIO |
+| PA1 | SA_2 (灵敏度) | IN | GPIO |
+| PA2 | SW_3 (存在/脉冲) | IN | GPIO |
+| PA3 | SW_4 (延时使能) | IN | GPIO |
+| PA4 | SW_5 (安全复位) | IN | GPIO |
+| PA5 | RLY2 (继电器2) | OUT | GPIO |
+| PA6 | RLY1 (继电器1) | OUT | GPIO |
+| PA7 | LP (线圈捕获) | IN | TIM3_CH2 |
+| PA9 | LEDB (绿灯) | OUT | GPIO |
+| PA10 | LEDC (黄灯) | OUT | GPIO |
+| PB1 | LEDA (红灯) | OUT | TIM / GPIO |
+
+## 功能逻辑
+
+### 拨码开关
+
+| SA_2 | SA_1 | 灵敏度 |
+|------|------|--------|
+| 0 | 0 | 低 |
+| 0 | 1 | 中 |
+| 1 | 0 | 高 |
+| 1 | 1 | 最高 |
+
+- **SW_3**：0 = 存在输出（继电器保持），1 = 脉冲输出（继电器吸合后释放）
+- **SW_4**：0 = 无延时，1 = 延时 2 秒
+- **SW_5**：拨到 ON 触发安全复位（所有输出关闭，频率重新学习）
+
+### 指示灯
+
+| 状态 | LEDA (红) | LEDB (绿) | LEDC (黄) |
+|------|-----------|-----------|-----------|
+| 正常运行、无车 | 呼吸 | 灭 | 灭 |
+| 有车 | 呼吸 | 亮 | 灭 |
+| 线圈故障（断开/短路） | 呼吸 | 灭 | 亮 |
+| 安全复位中 | 快闪 | 灭 | 灭 |
+
+### 继电器输出模式
+
+**存在输出（SW_3=0）：** 有车时 RLY1 吸合，无车释放。
+**脉冲输出（SW_3=1）：** 车辆进入时 RLY1 吸合 200ms 后释放。
+
+## 目录结构
+
+```
+DLD154V4B/
+├── src/          # 源代码
+├── inc/          # 头文件
+│   └── bsp_pins.h    # 引脚定义
+├── lib/          # 库文件
+│   ├── HAL/      # AT32F421 标准外设库
+│   └── CMSIS/    # ARM CMSIS-Core
+├── docs/         # 文档
+└── tools/        # 辅助工具
+```
+
+## 开发环境
+
+- IDE: Keil MDK / AT32 IDE
+- 调试器: SWD (PA13/PA14)