init: DLD154V4B 单路车检器项目

inc/bsp_pins.h

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+/**
+ * @file    bsp_pins.h
+ * @brief   DLD154V4B 引脚定义
+ * @author  wangfq
+ * @date    2026-06-22
+ */
+
+#ifndef BSP_PINS_H
+#define BSP_PINS_H
+
+#include "at32f421.h"
+
+/*===========================================================================
+ * 拨码开关 — 输入 (PA0~PA4)
+ *===========================================================================*/
+
+/* 灵敏度设置 */
+#define PIN_SA_1            GPIO_PINS_0     /* PA0, 灵敏度 bit0 */
+#define PIN_SA_2            GPIO_PINS_1     /* PA1, 灵敏度 bit1 */
+#define PORT_SA             GPIOA
+
+/* 存在/脉冲选择 */
+#define PIN_SW_3            GPIO_PINS_2     /* PA2, 0=存在, 1=脉冲 */
+#define PORT_SW             GPIOA
+
+/* 延时使能 */
+#define PIN_SW_4            GPIO_PINS_3     /* PA3, 0=无延时, 1=延时 */
+
+/* 安全复位 */
+#define PIN_SW_5            GPIO_PINS_4     /* PA4, 1=安全复位 */
+
+/*===========================================================================
+ * 继电器输出 — PA5, PA6
+ *===========================================================================*/
+
+#define PIN_RLY2            GPIO_PINS_5     /* PA5, 继电器2 */
+#define PIN_RLY1            GPIO_PINS_6     /* PA6, 继电器1 */
+#define PORT_RLY            GPIOA
+
+/*===========================================================================
+ * 线圈输入捕获 — PA7 (TIM3_CH2)
+ *===========================================================================*/
+
+#define PIN_LP              GPIO_PINS_7     /* PA7, 线圈频率捕获 */
+#define PORT_LP             GPIOA
+#define LP_TIM              TMR3
+#define LP_TIM_CH           TMR_SELECT_CHANNEL_2
+#define LP_TMR_IRQn         TMR3_GLOBAL_IRQn
+#define LP_TIM_MUX_CFG      GPIO_MUX_1      /* PA7 AF1 → TIM3_CH2 */
+
+/*===========================================================================
+ * 指示灯
+ *===========================================================================*/
+
+/* LEDA — 红色呼吸灯, PB1 */
+#define PIN_LEDA            GPIO_PINS_1     /* PB1 */
+#define PORT_LEDA           GPIOB
+/* 呼吸灯使用 TIM2_CH4 (PB1 AF2) 或软件 PWM */
+#define LEDA_TIM            TMR2
+#define LEDA_TIM_CH         TMR_SELECT_CHANNEL_4
+#define LEDA_TMR_IRQn       TMR2_GLOBAL_IRQn
+#define LEDA_TIM_MUX_CFG    GPIO_MUX_2
+
+/* LEDB — 绿色, 有车亮, PA9 */
+#define PIN_LEDB            GPIO_PINS_9     /* PA9 */
+#define PORT_LEDB           GPIOA
+
+/* LEDC — 黄色, 故障指示, PA10 */
+#define PIN_LEDC            GPIO_PINS_10    /* PA10 */
+#define PORT_LEDC           GPIOA
+
+/*===========================================================================
+ * 拨码读取宏
+ *===========================================================================*/
+
+/* 4 级灵敏度编码 */
+#define SA_READ()           ((((PORT_SA)->idt & PIN_SA_2) ? 2 : 0) | \
+                             (((PORT_SA)->idt & PIN_SA_1) ? 1 : 0))
+/* 0=低, 1=中, 2=高, 3=最高 */
+
+#define SW3_EXIST()         (!((PORT_SW)->idt & PIN_SW_3))  /* 存在模式 */
+#define SW3_PULSE()         (!!((PORT_SW)->idt & PIN_SW_3)) /* 脉冲模式 */
+
+#define SW4_DELAY_EN()      (!!((PORT_SW)->idt & PIN_SW_4)) /* 延时使能 */
+
+#define SW5_SAFE_RST()      (!!((PORT_SW)->idt & PIN_SW_5)) /* 安全复位 */
+
+/*===========================================================================
+ * 继电器控制宏
+ *===========================================================================*/
+
+#define RLY1_ON()           ((PORT_RLY)->clr = PIN_RLY1)
+#define RLY1_OFF()          ((PORT_RLY)->scr = PIN_RLY1)
+
+#define RLY2_ON()           ((PORT_RLY)->clr = PIN_RLY2)
+#define RLY2_OFF()          ((PORT_RLY)->scr = PIN_RLY2)
+
+/*===========================================================================
+ * 指示灯控制宏
+ *===========================================================================*/
+
+#define LEDB_ON()           ((PORT_LEDB)->clr = PIN_LEDB)
+#define LEDB_OFF()          ((PORT_LEDB)->scr = PIN_LEDB)
+
+#define LEDC_ON()           ((PORT_LEDC)->clr = PIN_LEDC)
+#define LEDC_OFF()          ((PORT_LEDC)->scr = PIN_LEDC)
+
+/*===========================================================================
+ * 初始化声明
+ *===========================================================================*/
+
+void bsp_pins_init(void);
+void bsp_timer_init(void);
+void bsp_leda_breath_tick(void);    /* 呼吸灯定时调用 */
+
+#endif /* BSP_PINS_H */