init: DLD154V4B 单路车检器项目
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173
utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
Normal file
173
utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
Normal file
@@ -0,0 +1,173 @@
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/**
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* @file TaskLoop.h
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* @version v1.0
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* @date 2025-09-08
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* @brief 地感功能的实现
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* Copyright notice & Disclaimer
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* * Create 2025-09-08 by wangfq
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*/
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#ifndef __TASKLOOP_H__
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#define __TASKLOOP_H__
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#include <stdint.h>
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#define HOLD_TIME 5*1200
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#define LC_HOLD_TIME 4*1200 //时间4分钟
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#define IN_DELAY 10
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#define OUT_DELAY 39
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#define PLUSE_DELAY 10
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#define MAX_CMP_LOOP_UNIT 4 // 5 组
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#define MAX_CMP_DIF 20 //
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#define MAX_TIMEOUT_CMP 120000 // 5毫秒 为单位， 表示10分钟， 600秒
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#define ALFA_CAP1 79
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#define ALFA_CAP2 64
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#define ALFA_ORG1 64
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#define ALFA_ORG2 64
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#define XNSUM_FOR_ORIGIN_FACTOR 6 //7 //8 //7 //6
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extern uint8_t loop1_INI_LOOP;
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extern uint8_t loop1_CAP_OK;
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extern uint8_t loop1_CAP_FLAG;
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extern uint8_t loop1_VD_FLAG;
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extern uint8_t loop1_VD_HOLD;
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extern uint8_t loop1_RF_FLAG;
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extern uint8_t loop1_LOOP_OK;
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extern uint8_t loop1_LOOP_OK0;
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extern uint8_t loop1_FLAG_IN;
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extern uint8_t loop1_FLAG_OUT;
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extern uint8_t loop1_FLAG_PLUSE;
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extern uint8_t loop1_FLAG_PLUSE_DELAY;
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extern uint8_t loop1_FLAG_IN_PLUSE;
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extern uint8_t loop1_FLAG_CUT;
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extern uint8_t SET_PLUS; //输出方式
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extern uint32_t g_xn_counter;
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extern uint8_t g_flag_stable_delta2_flt;
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// 二阶变化量计算状态结构体
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typedef struct {
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int16_t delta_prev; // 上一次的一阶变化量
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int16_t delta2_flt; // 滤波后的二阶变化量
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} SecondOrderState;
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extern SecondOrderState second_order_state;
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#define SECOND_ORDER_FILTER_COEF 64 // 滤波系数（64/256=0.25）
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// 一阶滤波管理全局状态
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typedef struct {
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uint8_t flag_not_idle;
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uint32_t counter_not_idle;
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uint8_t flag_init_value;
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uint32_t stable_init_value; // 开机稳定初始值
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uint8_t flag_5sec;
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uint16_t counter_5sec;
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uint32_t recent_5sec;
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// uint8_t flag_5min;
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// uint32_t counter_5min;
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// uint16_t recent_5min; // 最近5分钟的一阶滤波值
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// uint8_t flag_10min;
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// uint32_t counter_10min;
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// uint16_t recent_10min; // 最近10分钟的一阶滤波值
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// uint8_t flag_30min;
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// uint32_t counter_30min;
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||||
// uint16_t recent_30min; // 最近半小时的一阶滤波值
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// uint8_t flag_60min;
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||||
// uint32_t counter_60min;
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// uint16_t recent_60min; // 最近1小时的一阶滤波值
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uint32_t init_sum; // 初始化累加值
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uint16_t init_samples; // 初始化采样计数器
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uint8_t is_initialized; // 初始化完成标志
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uint32_t init_freq; // 初始频率
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uint32_t current_freq;
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uint16_t cnt_sec_samples;
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uint32_t sum_sec_samples;
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uint16_t cnt_samples;
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uint32_t sum_samples;
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uint8_t flag_flat_release;
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uint16_t cnt_flat_release;
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uint16_t max_cnt_flat_release;
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uint32_t last_loop_Origin;
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uint8_t flag_loop_reconnect; // 线圈重连
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uint16_t cnt_loop_reconnect;
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uint8_t last_loop_vd_flag;
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uint16_t window_size;
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uint8_t flag_second_judge; // 进入第二轮判断；由于第一轮判定为有车状态超时了，那么进入第二轮判定，第二轮判定会默认当前无车开始
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uint32_t second_loop_Origin;
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uint32_t second_loop_ORG_SUM; // for option use
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uint16_t second_loop_ORG_CNT;
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uint32_t second_loop_dlt_ORG;
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uint8_t second_loop_vd_flag;
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// 二次判断增强条件
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uint32_t second_judge_enter_time; // 进入二次判断的时间戳（单位：5ms）
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uint16_t second_judge_min_time; // 二次判断最小时间限制（单位：5ms），默认10秒=2000
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uint16_t cnt_stable_to_idle; // 连续检测到恢复到空闲值的计数
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uint16_t stable_to_idle_threshold; // 恢复到空闲值的阈值次数
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uint16_t cnt_not_idle;
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uint16_t cnt_idle;
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uint16_t cnt_simple_release;
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uint16_t cnt_simple_busy;
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// 从无车到有车 从有车到无车
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// 频率的变化趋势： 频率变大 频率变小
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// 捕获值的变化趋势： 值变小 值变大
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// 电感量的变化趋势 值变小 值变大
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uint16_t cnt_release_Up; // 从有车到无车时，一阶变化量 正数，一阶变化量是新捕获值与上一次捕捉值的差，
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||||
uint16_t cnt_release_Down; // 从有车到无车时，一阶变化量 负数，此时可能倒车？或者出车的过程中有其他更有影响的部件，如前轮和后轮部分
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uint16_t min_release_capvd; // 从有车到无车时，U字形 拐点处的 一阶滤波值
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} FltHistoryManager;
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extern FltHistoryManager flt_mgr ; // <20><>ʼ<EFBFBD><CABC>Ϊ0
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// 初始化采样次数（例如100次）
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#define INIT_SAMPLE_COUNT 10 //40 // 200
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#define TMP_SAMPLE_COUNT 50
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// 区间类型定义（绝对差值或百分比）
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typedef enum {
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RANGE_ABSOLUTE, // 绝对差值（如 ±50）
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RANGE_PERCENT // 百分比（如 ±10%）
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} RangeType;
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// 阶段配置结构体（每个时间窗口的区间规则）
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typedef struct {
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uint32_t base_value; // 基准值（例如开机稳定值、最近5分钟值等）
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uint32_t lower;
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uint32_t upper;
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uint16_t range_size; // 区间大小（绝对值或百分比数值）
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RangeType range_type; // 区间类型（绝对或百分比）
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} StageRangeConfig;
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// 全局阶段配置数组（示例：开机、5分钟、10分钟、30分钟、1小时）
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#define STAGE_COUNT 2
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#define STAGE_COUNT_SHORT 2
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extern StageRangeConfig stage_config[STAGE_COUNT];
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void loop_task_function(void *pvParameters);
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#endif
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