docs: §4.4.1 新增基线更新速率分析（DLD154/M1H/TLD-110 对比）

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@@ -296,6 +296,27 @@ if (!VD_FLAG && !FLAG_OUT) {
 | 100 窗口跟踪 | 缓慢跟踪温漂，但不响应车辆 |
 | 4× 冻结阈值 | 防止异常 CAPVD 上升污染基线（V1.5 新增） |
 
+#### 4.4.1 更新速率
+
+`vd1_task` 每 50ms（TMR15 5ms×10）执行一次。空闲时每次累加 CAPVD 到 `ORG_SUM`，满 100 次后取平均更新 Origin：
+
+```
+100 样本 × 50ms/tick = 5000ms = 5 秒
+```
+
+| 产品 | 窗口大小 | 更新周期 | 空闲时跟踪 | 有车时冻结 |
+|------|---------|---------|-----------|-----------|
+| **DLD154V4B** | 100 次 | **5000ms** | ✅ | ✅ |
+| **M1H** | 100 次 | **5000ms** | ✅ | ❌（有车也跟踪） |
+| **TLD-110** | 16 次 | **~800ms** | ✅ | ✅ |
+
+**关键差异：**
+
+- **DLD154V4B vs M1H**：同为 100 窗口 5s，但 DLD154V4B 有车时冻结基线。M1H 有车也跟踪的风险——长时间有车会把频率偏移"学"进基线，安全性不如冻结方案。
+- **TLD-110 最快**：16 次累积 ~800ms 完成一次更新，有车冻结 + 小窗口快跟踪，对温漂响应最敏捷。但 16 样本窗口的抗噪能力弱于 100 窗口。
+- DLD154V4B 的 100 窗口 5s 取 M1H 的窗口大小 + TLD-110 的冻结策略，Origin 更稳定但温漂跟踪慢于 TLD-110。
+- 注意：TMR3 ISR 在 50ms 间隙内可能完成多次测量窗口（每次 ~1ms），但 vd1_task 只取最新一个 Value 做 IIR，基线更新速率受 vd1_task 的 50ms tick 限制，与测量窗口大小无关。
+
 ### 4.5 Origin 污染保护（V1.5）
 
 **问题**：实测发现车辆驶入时 Xn 偶尔先增大再减小。无车状态下 Origin 跟踪上升被污染到虚高值，导致离开时 `|f - f_b|` 远超阈值 → 绿灯常亮、永远不释放。