feat(V4B): V4.25 — 环境异常黄灯预判: 高位持续5s即常亮(将进入重学)
背景: V4.24 黄灯只在60s进入学习后才亮, 前60s操作员无可视反馈 改动: poll_yellow_led 模式4条件放宽 = g_env_resync || g_env_wait_cnt>=ENV_WARN_WAIT - ENV_WARN_WAIT=500tick(~5s) 放 TaskLoop.h 文件级(poll_yellow_led 可见) - dev>+4dlt 高位连续5s未回摆 → 黄灯预判常亮; 累计60s才真正学习(黄灯保持) - 预判≠学习: 回摆/目标靠近(wait清零) → 黄灯即灭, 不触发学习 tests/test_env_resync.c 扩展: 预判点亮时刻=500tick / 瞬态4000tick预判亮但不学 / 打断回摆后预判灭; 5场景ALL PASS + 语法0 error docs: devlog V2.23 + spec V2.4(ENV_WARN_WAIT行) + 产品手册 V2.8 同步
This commit is contained in:
wangfq
+30
-1
@@ -4,6 +4,35 @@
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 2026-09-02 — 环境异常黄灯预判：5s 常亮提示将进入重学（固件 V4.25）
|
||||
|
||||
> **固件版本：V4.25**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.25" + MAIN=4/SUB=25）。devlog 修订 V2.23。
|
||||
|
||||
### 背景
|
||||
|
||||
V4.24 环境重校准的黄灯常亮只在**进入学习后**（dev>+4dlt 高位累计满 60s）才点亮，
|
||||
前 60s 操作员无任何可视反馈，不知道检测器是否已感知环境变化。
|
||||
|
||||
### 改动
|
||||
|
||||
- 黄灯模式4 条件放宽为两段（poll_yellow_led）：
|
||||
`g_env_resync || g_env_wait_cnt >= ENV_WARN_WAIT`
|
||||
- 新增 `ENV_WARN_WAIT = 500 tick（~5 s）`（TaskLoop.h 文件级宏）：
|
||||
- 高位（dev>+4dlt）持续 **5 s** 未回摆 → 黄灯**预判常亮**（提示"环境已重大变化，将进入重校准学习"）
|
||||
- 累计满 **60 s** 才真正进入学习（学习期间黄灯保持常亮，学完替换 Origin 后灭）
|
||||
- 预判 ≠ 学习：回摆/目标靠近（wait 清零）→ 黄灯立即灭，不触发学习
|
||||
|
||||
### 验证
|
||||
|
||||
- tests/test_env_resync.c 扩展：黄灯预判点亮时刻 = 500 tick；瞬态高位 4000 tick 预判亮但未学习；打断回摆后预判灭
|
||||
- 5 场景 ALL PASS；gcc `-fsyntax-only` 0 error
|
||||
|
||||
### 待现场验证
|
||||
|
||||
A 拿走场景：约 5 s 后黄灯常亮 → 60 s 后自动重学（黄灯保持常亮数秒）→ 替换完成黄灯灭、检测高度恢复。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 2026-09-02 — 环境重校准：现场永久环境变化自动恢复基线（固件 V4.24）
|
||||
|
||||
> **固件版本：V4.24**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.24" + MAIN=4/SUB=24）。devlog 修订 V2.22。
|
||||
@@ -1034,7 +1063,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
|
||||
|
||||
| 版本 | 时间 | 说明 |
|
||||
|------|------|------|
|
||||
| V2.22 | 2026-09-02 | V4.24 环境重校准：dev>+4dlt 高位连续 60s 触发受控学习（黄灯常亮），连续空闲窗均值+判稳后原子替换 Origin，恢复金属板A拿走类永久环境变化；打断重算 + 30s 预算兜底 |
|
||||
| V2.23 | 2026-09-02 | V4.25 环境异常黄灯预判：dev>+4dlt 高位连续 5s（ENV_WARN_WAIT=500tick）即黄灯常亮预判，60s 才真正学习；预判≠学习，回摆即灭 |
|
||||
| V2.20 | 2026-09-02 | V4.22 DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制（cmcng.h DEBUG_ENABLE 删除） |
|
||||
| V2.19 | 2026-09-02 | V4.20 负variation铁块锁死修复：基线跟踪双向对称保护（±4×dlt 对称窗口） |
|
||||
| V2.18 | 2026-09-02 | V4.20 Debug 串口打印重组：频率/采样/基准全量输出（DBG/EVT 前缀） |
|
||||
|
||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
# DLD154V4B 产品手册
|
||||
|
||||
> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.7
|
||||
> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.8
|
||||
> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
|
||||
|
||||
---
|
||||
@@ -185,11 +185,11 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
|
||||
|
||||
| 状态 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
|
||||
|------|------|------|------|------|
|
||||
| 环境校准学习中 | 呼吸 | 灭（无车） | **常亮** | 检测到**永久环境变化**（如旁置金属板被移走使基准被学低）：先高位冻结 60s 确认，再自动学习新基线并替换，恢复灵敏度 |
|
||||
| 环境校准学习中 | 呼吸 | 灭（无车） | **常亮** | 检测到**永久环境变化**（如旁置金属板被移走使基准被学低）：高位持续 **5 s** 黄灯预判常亮，累计 **60 s** 后自动学习新基线并替换，恢复灵敏度 |
|
||||
|
||||
- 线圈旁金属等目标在**上电时**在场会把空车基准学低；目标移走后检测高度会明显变低（V4.22 及以前需断电重上电或等基线慢跟恢复）。V4.24 起：高位持续 60s 判定永久变化 → 黄灯常亮数秒（学习中）→ 自动恢复，无需断电
|
||||
- **看到黄灯常亮表示正在学习新基线，请勿移动线圈附近的目标**（铁块静止 60s+ 也会被学入）
|
||||
- 黄灯优先级：断开快闪 > 学习常亮 > N 短闪（断开史）> 灭
|
||||
- 线圈旁金属等目标在**上电时**在场会把空车基准学低；目标移走后检测高度会明显变低（V4.22 及以前需断电重上电或等基线慢跟恢复）。V4.24 起自动恢复；V4.25 起环境变化 **~5 s** 黄灯即常亮预判（提示"检测器已感知环境变化、即将进入重学"）
|
||||
- **黄灯常亮 = 环境异常预判/学习中**：请勿移动线圈附近的目标（铁块静止 60s+ 也会被学入）；回摆（干扰消失）黄灯自动灭，不触发学习
|
||||
- 黄灯优先级：断开快闪 > 环境预判/学习常亮 > N 短闪（断开史）> 灭
|
||||
|
||||
- **快闪**：200ms 亮 / 200ms 灭
|
||||
- **N 短闪**：N × (80ms 亮 + 200ms 灭)，循环间隔 1.2s
|
||||
|
||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
# DLD154V4B 技术规格书
|
||||
|
||||
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.24 | 文档版本: V2.3
|
||||
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.25 | 文档版本: V2.4
|
||||
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
|
||||
|
||||
---
|
||||
@@ -449,6 +449,7 @@ if (dev < dlt_ORG * 4) {
|
||||
| STABLE_SETTLE_WINDOWS | 2 | ~2 s | 连续窗口漂移达标数 |
|
||||
| STABLE_MAX_SAMPLES | 500 tick | **~5 s** | 自检硬兜底上限（超时强制判稳） |
|
||||
| FREEZE_TIMEOUT | 1000 | **~10 s** | 基线冻结超时（连续稳定后更新 Origin） |
|
||||
| ENV_WARN_WAIT | 500 tick | **~5 s** | 环境预判黄灯（V4.25）：dev>+4×dlt 高位连续 5s 即黄灯常亮预判（将进入重学）；预判≠学习，回摆即灭 |
|
||||
| ENV_RESYNC_WAIT | 6000 tick | **~60 s** | 环境重校准等待：dev>+4×dlt 高位连续 60s 判定永久环境变化（V4.24） |
|
||||
| ENV_LEARN_WINDOW | 200 tick | ~2 s | 环境学习窗口（基线 B 均值窗，学习期黄灯常亮） |
|
||||
| ENV_LEARN_MAX_TICKS | 3000 tick | **~30 s** | 学习预算：窗口不稳超时放弃，保留旧 Origin（防死锁） |
|
||||
@@ -757,3 +758,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
|
||||
| V2.1 | 2026-06-29 | 更新至 V2.6：单路 IIR ALFA_CAP1=79, WINDOW_ORIGIN=500, 两阶段基线 |
|
||||
| V2.2 | 2026-09-02 | 更新至 V4.23：上电稳定期判稳语义（基准漂移≤0.1%×2窗 + 5s兜底）、红灯呼吸周期≈2.6s、绿灯自检描述 |
|
||||
| V2.3 | 2026-09-02 | 更新至 V4.24：环境重校准（dev>+4dlt 高位连续 60s → 学习基线 B → 空闲原子替换 Origin，黄灯常亮指示；瞬态 60s 内不污染、30s 学习预算兜底） |
|
||||
| V2.4 | 2026-09-02 | 更新至 V4.25：环境异常黄灯预判（ENV_WARN_WAIT=5s 常亮，预判≠学习，回摆即灭） |
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user