From 809c52e40b23d796434b7b74756ee57a21dd3233 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Mon, 7 Sep 2026 09:12:00 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(V4B):=20V4.36.21=20=E2=80=94=20=E7=94=B5?= =?UTF-8?q?=E6=84=9F=E9=87=8F=E4=B8=8B=E9=99=90=E5=88=A4=E5=AE=9A=E9=98=B2?= =?UTF-8?q?=E6=8A=96=201s=E2=86=925s?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 用户: 电感量下限判定重要, 确保不误检, 判定时间可加长 - COIL_FAULT_HOLD_TICKS 100→500 (1s→5s, TaskLoop.h 宏) - 越界置位/恢复清除均 5s 连续确认 (防起振/瞬态 f 冲高 171k 误报断开级快闪) - 判定线不变 (18~171kHz / L≥20µH); coil_monitor 防抖宏化 - test 全用例同步 5s 语义 (499 不置位/500 置位); 全绿 语法0 error; spec V2.38 / devlog V2.57 --- docs/devlog.md | 10 ++++ docs/technical-spec.md | 3 +- tests/test_coil_range.c | 50 ++++++++++--------- .../at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h | 1 + utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h | 4 +- .../at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 6 +-- 6 files changed, 44 insertions(+), 30 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 3af37a7..a57664d 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,15 @@ --- +## 2026-09-04 — 电感量下限判定防抖加长 1s→5s（固件 V4.36.21） + +用户需求：电感量下限（L<20µH → 断开级快闪）重要，但要确保不误检，判定时间可以加长。 +防抖 COIL_FAULT_HOLD_TICKS 100→500 tick（1s→5s，TaskLoop.h 宏）： +- 越界置位与恢复清除都走 5s 连续确认（防起振/瞬态 f 冲高 171k 误报断开级快闪） +- 判定线不变（18~171kHz / L≥20µH） +- test 全用例同步 5s 语义（499 不置位/500 置位） +语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.21；spec V2.38 / devlog V2.57。 + ## 2026-09-04 — 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH，低于则按线圈断开指示（固件 V4.36.20） 用户需求：设定最低电感量工作值（默认 20µH，43nF 低频档口径，宏定义）， @@ -1944,6 +1953,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) { | 版本 | 时间 | 说明 | |------|------|------| +| V2.57 | 2026-09-04 | V4.36.21 电感量判定防抖 1s→5s (COIL_FAULT_HOLD_TICKS=500): 越界/恢复均 5s, 防瞬态误检 | | V2.56 | 2026-09-04 | V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH (43nF): L<20µH(f>171k)→断开级快闪; 一长一短仅 L 偏大; test 171/172 | | V2.55 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明 (dev>+4×dlt; SENS=3≈电感+0.31%) | | V2.54 | 2026-09-04 | V4.36.19 低Q 释放抗抖: τ50ms 平滑判释放+带回×1.5 (REL_ALFA/REL_BAND_LO_MULT), 高/中Q 零影响 | diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index 5a1a54d..e7dd09e 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154V4B 技术规格书 -> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.20 | 文档版本: V2.37 +> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.21 | 文档版本: V2.38 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 --- @@ -826,3 +826,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的 | V2.35 | 2026-09-04 | **V4.36.19 低Q 释放抗抖**：低Q(21~50µH)高灵敏边界试探释放点外移/锁死（释放带回 23≈σ，快值判释放被抖断）；τ50ms 平滑(REL_ALFA=46, 打印降采样平均效应工程版)+带回×1.5(REL_BAND_LO_MULT) 仅低Q 生效，高/中Q 零影响 | | V2.36 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明（4.4.2 补分档表）：触发 dev>+4×dlt 连续 2s 黄灯常亮 / 7s 学习替换；SENS=3 ≈ Xn+0.15% ≈ 电感+0.31%（L∝Xn²，dL/L≈2×dXn/Xn） | | V2.37 | 2026-09-04 | **V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH**（43nF 口径）：L<20µH（f>171kHz）→ 按线圈断开快闪指示（模式1，coil_fault==2 归入断开级）；原上限 125kHz(38µH) 放宽至 20µH 可工作；L 偏大（f<18kHz）一长一短保留（coil_fault==1）；test 边界 171 正常/172 偏小 | +| V2.38 | 2026-09-04 | **V4.36.21 电感量判定防抖 1s→5s**（COIL_FAULT_HOLD_TICKS=500）：下限判定重要防误检——起振/瞬态频率冲高越界需持续 5s 才置位断开级快闪，恢复同样 5s 清除 | diff --git a/tests/test_coil_range.c b/tests/test_coil_range.c index 14f86ff..bfbc7b3 100644 --- a/tests/test_coil_range.c +++ b/tests/test_coil_range.c @@ -2,9 +2,10 @@ * test_coil_range.c — 线圈电感量合理范围监视 gcc 隔离单测 (DLD154V4B V4.26) * * 验证对象: TaskLoop.c coil_monitor() (V4.26 拍板规格) - * 默认低频档口径(43nF 三极管板): 空场频率合理窗 20~125kHz, 出界即判定电感量不合理 - * g_coil_fault: 0=正常 1=L偏大(f<18kHz) 2=L偏小(f>125kHz) - * 防抖: 越界/恢复均连续 100tick(=1s) 才置位/清除 (调用点=稳定无车空闲) + * 默认低频档口径(43nF 三极管板): 空场频率合理窗 18~171kHz(=L 20µH 下限), + * 出界即判定电感量不合理; g_coil_fault: 0=正常 1=L偏大(f<18kHz) 2=L<20µH(f>171kHz) + * 防抖: 越界/恢复均连续 COIL_FAULT_HOLD_TICKS(500tick=5s) 才置位/清除 + * (V4.36.21 加长, 下限判定重要防误检瞬态冲高) * * 镜像宏与固件一致 (改 COIL_* 时同步此处!) */ @@ -15,6 +16,7 @@ #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 18 #define COIL_F_OK_MAX_KHZ 171 +#define COIL_FAULT_HOLD_TICKS 500 #define COIL_DEF_C_NF 66 static uint8_t g_coil_fault = 0; @@ -34,7 +36,7 @@ static void coil_step(uint32_t f_khz) g_coil_bad_cnt = 0; } else { g_coil_bad_cnt++; - if (g_coil_bad_cnt >= 100) { + if (g_coil_bad_cnt >= COIL_FAULT_HOLD_TICKS) { g_coil_fault = want; g_coil_bad_cnt = 0; } @@ -52,46 +54,46 @@ static void test_too_large(void) { g_coil_fault = 0; g_coil_bad_cnt = 0; - /* f=16.3kHz(实测超限线圈) 持续 <1s 不置位 */ - run_ticks(16, 99); + /* f=16.3kHz(实测超限线圈) 持续 <5s 不置位 (V4.36.21 防抖加长防误检) */ + run_ticks(16, 499); assert(g_coil_fault == 0); - /* 满 1s → L 偏大 */ - coil_step(16); + /* 满 5s → L 偏大 */ + run_ticks(16, 1); assert(g_coil_fault == 1); /* 保持 → 状态稳定不抖 */ run_ticks(16, 1000); assert(g_coil_fault == 1); - printf("1. L偏大 (f=16kHz, 1s 防抖置位, 保持稳定) OK\n"); + printf("1. L偏大 (f=16kHz, 5s 防抖置位, 保持稳定) OK\n"); } static void test_too_small(void) { g_coil_fault = 0; g_coil_bad_cnt = 0; - run_ticks(200, 100); + run_ticks(200, 500); assert(g_coil_fault == 2); - printf("2. L偏小 (f=200kHz, 1s 防抖置位) OK\n"); + printf("2. L偏小 (f=200kHz, 5s 防抖置位) OK\n"); } static void test_recover(void) { g_coil_fault = 1; g_coil_bad_cnt = 0; - run_ticks(62, 99); - assert(g_coil_fault == 1); /* 恢复防抖 <1s 不清除 */ - coil_step(62); - assert(g_coil_fault == 0); /* 满 1s 恢复正常 */ - printf("3. 恢复正常 (1s 防抖清除) OK\n"); + run_ticks(62, 499); + assert(g_coil_fault == 1); /* 恢复防抖 <5s 不清除 */ + run_ticks(62, 1); + assert(g_coil_fault == 0); /* 满 5s 恢复正常 */ + printf("3. 恢复正常 (5s 防抖清除) OK\n"); } static void test_boundaries(void) { g_coil_fault = 0; g_coil_bad_cnt = 0; - run_ticks(17, 100); assert(g_coil_fault == 1); /* 19 → 偏大 */ - run_ticks(62, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 20~125 正常 */ - run_ticks(18, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 20 正常 */ - run_ticks(125, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 中间 125 正常 (V4.36.20 窗内) */ - run_ticks(171, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 171 (=L 20.15µH) 正常 */ - run_ticks(172, 100); assert(g_coil_fault == 2); /* 172 → L<20µH 偏小(断开级) */ - printf("4. 边界 19/20/171/172 OK\n"); + run_ticks(17, 500); assert(g_coil_fault == 1); /* 17 → 偏大 */ + run_ticks(62, 500); assert(g_coil_fault == 0); /* 62 正常(恢复) */ + run_ticks(18, 500); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 18 正常 */ + run_ticks(125, 500); assert(g_coil_fault == 0); /* 中间 125 正常 (V4.36.20 窗内) */ + run_ticks(171, 500); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 171 (=L 20.15µH) 正常 */ + run_ticks(172, 500); assert(g_coil_fault == 2); /* 172 → L<20µH 偏小(断开级) */ + printf("4. 边界 17/18/171/172 OK\n"); } static void test_jitter_no_alarm(void) @@ -112,6 +114,6 @@ int main(void) test_recover(); test_boundaries(); test_jitter_no_alarm(); - printf("\nALL PASS (窗口 18~171kHz=L 20µH, 防抖 1s)\n"); + printf("\nALL PASS (窗口 18~171kHz=L 20µH, 防抖 5s)\n"); return 0; } diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h index 24e3a58..e10d186 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h @@ -64,6 +64,7 @@ #define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭 #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 18 // 线圈频率合理窗 (V4.36.18): 默认低频档口径, <18kHz → L偏大 (≈双 250µH+ 大线圈放行) #define COIL_L_MIN_UH 20 // V4.36.20: 最低工作电感量 µH (43nF 低频档口径): L<此值 → 按线圈断开快闪指示 +#define COIL_FAULT_HOLD_TICKS 500 // V4.36.21: 电感量越界/恢复防抖 500tick=5s (原100=1s; 下限判定重要, 加长防误检瞬态冲高) #define COIL_F_OK_MAX_KHZ 171 // 线圈频率合理窗 (V4.36.20): >171kHz → L<20µH(COIL_L_MIN_UH) 断开级偏小 (43nF: L=2.533e7/(f²×43); 原125=38µH 放宽至 20µH) #define COIL_CAL_C_NF 43 // 标定等效谐振电容 nF (V4.34): 三极管库存板 低频档(66nF名义, R19在/R27空)实测 C_eff≈43 (41.3~45.5; 0Ω板68仅实验口径, 产品不用) // 旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废 diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h index 15b7523..38d5421 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h @@ -14,11 +14,11 @@ #define __CMCNG_H__ #define PRODUCT_MODEL "DLD154" -#define FIRMWARE_VER "4.36.20" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) +#define FIRMWARE_VER "4.36.21" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) #define HARDWARE_VER "3.00" #define FIRMWARE_VER_MAIN 4 #define FIRMWARE_VER_SUB 36 -#define FIRMWARE_VER_REV 20 +#define FIRMWARE_VER_REV 21 #define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_SUB 0 diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c index 252c1a9..f899772 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c @@ -173,7 +173,7 @@ uint8_t g_release_need = 3; // V4.36.8: 释放确认样本数 (按Q uint8_t g_fault_phase = 0; uint16_t g_fault_tick = 0; uint8_t g_coil_fault = 0; // V4.26: 线圈电感量异常 0=正常 1=L偏大(f<18kHz→一长一短) 2=L171kHz→断开级快闪, V4.36.20) -uint16_t g_coil_bad_cnt = 0; // V4.26: 电感异常防抖计数 (100tick=1s 置位/清除) +uint16_t g_coil_bad_cnt = 0; // V4.26: 电感异常防抖计数 (V4.36.21: 500tick=5s 置位/清除, 宏 COIL_FAULT_HOLD_TICKS) /*=========================================================================== * 调试计数器 @@ -932,7 +932,7 @@ static uint32_t coil_l_uH(uint32_t f_khz) * (黄灯"一长一短"告警, 见 poll_yellow_led 模式5) * 调用点保证: 仅稳定 + 无车空闲 + 未断开时执行 (车压/自检/断开不判) * g_coil_fault: 0=正常 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>120kHz) - * 防抖: 越界/恢复均连续 100tick(=1s) 才置位/清除 + * 防抖: 越界/恢复均连续 COIL_FAULT_HOLD_TICKS(500tick=5s, V4.36.21) 才置位/清除 — 下限判定重要, 加长防误检 *===========================================================================*/ static void coil_monitor(void) { @@ -951,7 +951,7 @@ static void coil_monitor(void) g_coil_bad_cnt = 0; /* 状态一致 → 计时复位 */ } else { g_coil_bad_cnt++; - if (g_coil_bad_cnt >= 100) { + if (g_coil_bad_cnt >= COIL_FAULT_HOLD_TICKS) { if (g_coil_fault == 0) PRINT("EVT|coil_fault f:%d kHz L~%lu uH Xn:%d %s\n", f_khz, coil_l_uH(f_khz), loop1_Xn,