feat(V4B): V4.36 — 频率窗上限 108→115kHz (43nF板≈44µH, 放行~48µH小线圈)
test_coil_range 边界 115/116 全绿; 语法 0 error 文档: devlog V2.34 / spec V2.15 / manual V2.12
This commit is contained in:
@@ -4,6 +4,33 @@
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## 2026-09-03 — 频率窗上限 108→115kHz(固件 V4.36)
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> **固件版本:V4.36**(cmcng.h:FIRMWARE_VER="4.36" + MAIN=4/SUB=36)。devlog 修订 V2.34。
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### 拍板(2026-09-03)
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**COIL_F_OK_MAX_KHZ:108 → 115**(43nF 三极管板口径)
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- 115kHz @ C_eff43 ≈ **L 44µH**
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- 放行 ~48µH 小线圈(43nF 板理论 f≈111kHz,此前 108k 会误报)
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- 合理窗:20 ~ 115kHz
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### 改动
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- TaskLoop.h:COIL_F_OK_MAX_KHZ 108→115(注释同步)
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- tests/test_coil_range.c:镜像宏 115,边界 115/116(115 正常、116 → L偏小)
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- 版本 V4.35→V4.36;spec V2.15 / manual V2.11→V2.12 / devlog V2.34
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### 验证
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- test_coil_range 5 场景 ALL PASS(边界 19/20/115/116)
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- 语法 0 error
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### 待现场验证
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- 各典型线圈(LCR 40~1000µH 矩阵)在 43nF 三极管板扫 f 对照窗判定
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## 2026-09-03 — 频率窗上限复核:92→108kHz(固件 V4.35,43nF 板口径)
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> **固件版本:V4.35**(cmcng.h:FIRMWARE_VER="4.35" + MAIN=4/SUB=35)。devlog 修订 V2.33。
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@@ -1418,6 +1445,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.34 | 2026-09-03 | V4.36 频率窗上限: 108→115kHz(43nF板≈44µH, 放行~48µH小线圈) |
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| V2.33 | 2026-09-03 | V4.35 频率窗上限复核: 92→108kHz(43nF板口径≈50µH, 92@43nF≈70µH过严) |
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| V2.32 | 2026-09-03 | V4.34 产品基准回到三极管库存板: COIL_CAL_C_NF 68→43; 0Ω改动仅机理验证 |
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| V2.31 | 2026-09-03 | V4.33 线圈频率窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz |
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@@ -177,7 +177,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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| 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
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| 线圈断开(当前) | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接 |
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| 线圈电感量不合理(V4.26/V4.33) | 呼吸 | 灭(无车) | **一长一短** (300ms亮/100ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~108kHz(默认低频档):L偏大(f<20k)/L偏小(f>108k),检查线圈匝数/尺寸 |
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| 线圈电感量不合理(V4.26/V4.33) | 呼吸 | 灭(无车) | **一长一短** (300ms亮/100ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~115kHz(默认低频档):L偏大(f<20k)/L偏小(f>115k),检查线圈匝数/尺寸 |
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| 线圈重连,断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开,已恢复 |
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| 线圈重连,断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开,已恢复 |
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| 线圈重连,断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开,建议检查接头 |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.35 | 文档版本: V2.14
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36 | 文档版本: V2.15
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -780,3 +780,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本,用于大车通行时的
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| V2.12 | 2026-09-03 | 更新至 V4.33:线圈频率合理窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz(>92k → L偏小告警) |
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| V2.13 | 2026-09-03 | 更新至 V4.34:产品基准回到三极管库存板(不改电路),COIL_CAL_C_NF 68→43;0Ω 改动仅机理验证 |
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| V2.14 | 2026-09-03 | 更新至 V4.35:频率窗上限 92→108kHz(43nF 板口径 ≈50µH,V4.33 的 92@68nF 实验板→43nF 过严复核修正) |
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| V2.15 | 2026-09-03 | 更新至 V4.36:频率窗上限 108→115kHz(43nF 板口径 ≈44µH,放行 ~48µH 小线圈) |
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