feat(V4B): V4.36 — 频率窗上限 108→115kHz (43nF板≈44µH, 放行~48µH小线圈)

test_coil_range 边界 115/116 全绿; 语法 0 error
文档: devlog V2.34 / spec V2.15 / manual V2.12

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,33 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 频率窗上限 108→115kHz（固件 V4.36）
+
+> **固件版本：V4.36**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36" + MAIN=4/SUB=36）。devlog 修订 V2.34。
+
+### 拍板（2026-09-03）
+
+**COIL_F_OK_MAX_KHZ：108 → 115**（43nF 三极管板口径）
+
+- 115kHz @ C_eff43 ≈ **L 44µH**
+- 放行 ~48µH 小线圈（43nF 板理论 f≈111kHz，此前 108k 会误报）
+- 合理窗：20 ~ 115kHz
+
+### 改动
+
+- TaskLoop.h：COIL_F_OK_MAX_KHZ 108→115（注释同步）
+- tests/test_coil_range.c：镜像宏 115，边界 115/116（115 正常、116 → L偏小）
+- 版本 V4.35→V4.36；spec V2.15 / manual V2.11→V2.12 / devlog V2.34
+
+### 验证
+
+- test_coil_range 5 场景 ALL PASS（边界 19/20/115/116）
+- 语法 0 error
+
+### 待现场验证
+
+- 各典型线圈（LCR 40~1000µH 矩阵）在 43nF 三极管板扫 f 对照窗判定
+
 ## 2026-09-03 — 频率窗上限复核：92→108kHz（固件 V4.35，43nF 板口径）
 
 > **固件版本：V4.35**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.35" + MAIN=4/SUB=35）。devlog 修订 V2.33。
@@ -1418,6 +1445,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.34 | 2026-09-03 | V4.36 频率窗上限: 108→115kHz(43nF板≈44µH, 放行~48µH小线圈) |
 | V2.33 | 2026-09-03 | V4.35 频率窗上限复核: 92→108kHz(43nF板口径≈50µH, 92@43nF≈70µH过严) |
 | V2.32 | 2026-09-03 | V4.34 产品基准回到三极管库存板: COIL_CAL_C_NF 68→43; 0Ω改动仅机理验证 |
 | V2.31 | 2026-09-03 | V4.33 线圈频率窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz |

docs/product-manual.md

@@ -177,7 +177,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
 | 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
 |---------|------|------|------|------|
 | 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接 |
-| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.33） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (300ms亮/100ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~108kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>108k)，检查线圈匝数/尺寸 |
+| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.33） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (300ms亮/100ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~115kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>115k)，检查线圈匝数/尺寸 |
 | 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
 | 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
 | 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 |

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.35 | 文档版本: V2.14  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36 | 文档版本: V2.15  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
 ---
@@ -780,3 +780,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.12 | 2026-09-03 | 更新至 V4.33：线圈频率合理窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz（>92k → L偏小告警） |
 | V2.13 | 2026-09-03 | 更新至 V4.34：产品基准回到三极管库存板（不改电路），COIL_CAL_C_NF 68→43；0Ω 改动仅机理验证 |
 | V2.14 | 2026-09-03 | 更新至 V4.35：频率窗上限 92→108kHz（43nF 板口径 ≈50µH，V4.33 的 92@68nF 实验板→43nF 过严复核修正） |
+| V2.15 | 2026-09-03 | 更新至 V4.36：频率窗上限 108→115kHz（43nF 板口径 ≈44µH，放行 ~48µH 小线圈） |

tests/test_coil_range.c

@@ -2,8 +2,8 @@
  * test_coil_range.c — 线圈电感量合理范围监视 gcc 隔离单测 (DLD154V4B V4.26)
  *
  * 验证对象: TaskLoop.c coil_monitor() (V4.26 拍板规格)
- *   默认低频档口径(43nF 三极管板): 空场频率合理窗 20~108kHz, 出界即判定电感量不合理
+ *   默认低频档口径(43nF 三极管板): 空场频率合理窗 20~115kHz, 出界即判定电感量不合理
- *   g_coil_fault: 0=正常 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>108kHz)
+ *   g_coil_fault: 0=正常 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>115kHz)
  *   防抖: 越界/恢复均连续 100tick(=1s) 才置位/清除 (调用点=稳定无车空闲)
  *
  * 镜像宏与固件一致 (改 COIL_* 时同步此处!)
@@ -14,7 +14,7 @@
 #include <stdint.h>
 
 #define COIL_F_OK_MIN_KHZ  20
-#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 108
+#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 115
 #define COIL_DEF_C_NF     66
 
 static uint8_t  g_coil_fault   = 0;
@@ -86,11 +86,11 @@ static void test_boundaries(void)
 {
     g_coil_fault = 0; g_coil_bad_cnt = 0;
     run_ticks(19, 100);   assert(g_coil_fault == 1);   /* 19 → 偏大 */
-    run_ticks(62, 100);   assert(g_coil_fault == 0);   /* 20~108 正常 */
+    run_ticks(62, 100);   assert(g_coil_fault == 0);   /* 20~115 正常 */
     run_ticks(20, 100);   assert(g_coil_fault == 0);   /* 边界 20 正常 */
-    run_ticks(108, 100);  assert(g_coil_fault == 0);   /* 边界 108 正常 */
+    run_ticks(115, 100);  assert(g_coil_fault == 0);   /* 边界 115 正常 */
-    run_ticks(109, 100);  assert(g_coil_fault == 2);   /* 109 → 偏小 */
+    run_ticks(116, 100);  assert(g_coil_fault == 2);   /* 116 → 偏小 */
-    printf("4. 边界 19/20/108/109 OK\n");
+    printf("4. 边界 19/20/115/116 OK\n");
 }
 
 static void test_jitter_no_alarm(void)
@@ -111,6 +111,6 @@ int main(void)
     test_recover();
     test_boundaries();
     test_jitter_no_alarm();
-    printf("\nALL PASS (窗口 20~108kHz, 防抖 1s)\n");
+    printf("\nALL PASS (窗口 20~115kHz, 防抖 1s)\n");
     return 0;
 }

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -49,7 +49,7 @@
 #define   ENV_WARN_WAIT   200           // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持)
 #define   ENV_RECOVER_WAIT 200          // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭
 #define   COIL_F_OK_MIN_KHZ 20              // 线圈频率合理窗 (V4.26): 默认低频档口径, <20kHz → L偏大
-#define   COIL_F_OK_MAX_KHZ 108             // 线圈频率合理窗 (V4.35): >108kHz → L偏小 (43nF板口径, ≈50µH; 原92@68nF实验板→92@43nF≈70µH过严, 2026-09-03复核)
+#define   COIL_F_OK_MAX_KHZ 115             // 线圈频率合理窗 (V4.36): >115kHz → L偏小 (43nF板口径, ≈44µH; 放行 ~48µH 小线圈)
 #define   COIL_CAL_C_NF   43                 // 标定等效谐振电容 nF (V4.34): 三极管库存板 低频档(66nF名义, R19在/R27空)实测 C_eff≈43 (41.3~45.5; 0Ω板68仅实验口径, 产品不用)
 //   旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废
 #define   COIL_CAL_C_NF_33 34                 // 高频档(33nF名义)标定值: 实测 C_eff≈34.4 (33.8~35.0, 3组) — 用33nF档时改 COIL_CAL_C_NF 为34

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,10 +14,10 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.35"
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.36"
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
-#define     FIRMWARE_VER_SUB            35
+#define     FIRMWARE_VER_SUB            36
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0