feat(DLD154V4B): V2.10 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）

- 对齐 DLD154Pro V3.03 方案: TMR15 ISR 5ms 递增 g_wdg_counter,
  主循环 poll_wdg() 每 500ms 喂狗, 超时 16×4096/40k ≈ 1.64s
- 双保险: ISR 死→计数不涨→永不喂狗; 主循环死→poll_wdg 不执行→复位
- main() 使能后立即喂一次, 给 FreeRTOS 启动留足时间
- 隔离测试 5 项断言全过 (init 配置/10s 喂狗 20 次/ISR 死不喂/边界 99-100 tick)
- 文档同步: technical-spec(架构图+§13.1 机制) / release-notes(V2.10)
  / product-manual(特性+版本) / roadmap / devlog

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -46,6 +46,15 @@
  *===========================================================================*/
 #define   USE_FLATNESS_EXIT   0
 
+/*===========================================================================
+ * 看门狗 (IWDT) - V2.10 新增
+ *   双保险模式: TMR15 ISR 5ms 递增 g_wdg_counter, 主循环 poll_wdg() 每 500ms 喂狗
+ *   超时 = WDT_DIV x (WDT_RLD+1) / LSI(约40kHz) 约 1.64s
+ *===========================================================================*/
+#define   WDT_COUNTER_LIMIT   100           // 喂狗周期 500ms (TMR15 5ms x 100)
+#define   WDT_DIV             16            // LSI 分频
+#define   WDT_RLD             4095          // 12bit 重装载 -> 超时约 1.64s
+
 #define   WINDOW_ORIGIN       500           // 基线跟踪窗口 (500 × 10ms = 5s)
 
 /*===========================================================================
@@ -126,6 +135,7 @@ extern uint16_t Hold_CNT;                 // 有限存在计数器
 extern uint8_t  loop1_INCNT;              // 进入延时计数
 extern uint8_t  loop1_OUTCNT;             // 离开延时/脉冲宽度计数
 extern uint8_t  TM1cnt;                   // 50ms tick 分频计数
+extern volatile uint16_t g_wdg_counter;  // 看门狗活性计数 (TMR15 5ms 递增)
 
 /*===========================================================================
  * 拨码开关状态
@@ -183,5 +193,7 @@ void poll_yellow_led(void);
 void poll_green_led(void);
 void LEDA_ON_OFF(void);
 void vd1_task(void);
+void wdt_init(void);
+void poll_wdg(void);
 
 #endif /* __TASKLOOP_H__ */