feat(DLD154V4B): V2.10 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）

- 对齐 DLD154Pro V3.03 方案: TMR15 ISR 5ms 递增 g_wdg_counter,
  主循环 poll_wdg() 每 500ms 喂狗, 超时 16×4096/40k ≈ 1.64s
- 双保险: ISR 死→计数不涨→永不喂狗; 主循环死→poll_wdg 不执行→复位
- main() 使能后立即喂一次, 给 FreeRTOS 启动留足时间
- 隔离测试 5 项断言全过 (init 配置/10s 喂狗 20 次/ISR 死不喂/边界 99-100 tick)
- 文档同步: technical-spec(架构图+§13.1 机制) / release-notes(V2.10)
  / product-manual(特性+版本) / roadmap / devlog

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wangfq

2026-08-28 08:56:33 +08:00

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										utilities/at32f421_freertos_demo/src/main.c
									
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				@@ -229,6 +229,8 @@ int main(void)

				    loop_timer_io_init();

				    Timr6_Init();

				    wdt_init();     // IWDT 看门狗使能 (超时约1.64s), 主循环 poll_wdg() 喂狗