tune: 稳定期基线窗口 500→100, 开机 Origin 收敛加速

稳定期用 100 样本 × 10ms = 1s 快速收敛, 开机即用。
稳定后切换为 WINDOW_ORIGIN=500 (5s) 提供更强的噪声抑制。

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -657,12 +657,12 @@ void vd1_task(void)
         loop1_CAPVD = get_flt_value(clamped_value, loop1_CAPVD);
     }
 
-    /*--- 2. 稳定期：绕过 IIR 和斜率限幅，直接用 Value 快速收敛 ---*/
+    /*--- 2. 稳定期：绕过 IIR 和斜率限幅，小窗口快速收敛 ---*/
     if (!g_loop_stable) {
         loop1_CAPVD = loop1_Value;
 
         update_moving_average(&loop1_ORG_SUM, &loop1_ORG_CNT,
-                              &loop1_Origin, loop1_CAPVD, WINDOW_ORIGIN);
+                              &loop1_Origin, loop1_CAPVD, 100);
         _stable_cnt++;
         if (_stable_cnt >= STABLE_SAMPLES) {
             g_loop_stable = 1;