feat(V4B): V4.26 — 线圈电感量告警(一长一短) + 故障补偿 60s→10s (4点拍板)

1. 默认低频档频率合理窗 20~120kHz, 出界即告警(不做档位判定/灰带):
   TaskLoop.c 新增 coil_monitor() — 稳定+无车空闲由无车主路径调用,
   Origin 反推空场 f, f<20kHz→L偏大/f>120kHz→L偏小, 1s 防抖置位/清除
2. 告警形式: 黄灯"一长一短" 200ms亮/100ms灭/100ms亮/800ms灭 循环 (模式5)
3. 黄灯优先级: 断开快闪 > 故障补偿(学习)常亮 > 电感量一长一短 > N短闪 > 灭
4. 故障补偿等待 ENV_RESYNC_WAIT 6000→1000 (60s→10s): 总补偿 ~66s→~21s

验证: tests/test_coil_range.c 5场景(边界19/20/120/121+防抖) ALL PASS;
      test_env_resync.c 适配10s(applied_at=1600tick) 5场景 ALL PASS; 语法 0 error
文档: devlog V2.24/spec V2.5/manual V2.9/design doc v0.3(标记已实现)
修复: 源文件行尾多CR污染(\\r\\r\\r\\r\\n)统一规范化回标准CRLF

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,45 @@
 
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+## 2026-09-03 — 线圈电感量告警 + 故障补偿提速（固件 V4.26）
+
+> **固件版本：V4.26**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.26" + MAIN=4/SUB=26）。devlog 修订 V2.24。
+
+### 背景
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+DLD154V4 线圈振荡两级频率（33/66nF 拨码，拨码不引 IO）。现场抓到 f=16.3kHz(Xn=3681) 超范围
+线圈（L≈1.44mH@66nF），检测异常难排查 → 要求对不合理电感量自动告警。
+另：环境重校准（V4.24/25）补偿总时长 ~66s 偏长 → 拍板提速。
+
+### 拍板规格（2026-09-03）
+
+1. 按默认低频档计算，频率合理范围 **20 ~ 120 kHz**，出界即判定电感量不合理 → 告警（不做档位判定/灰带）
+2. 告警形式：黄灯**一长一短**（长亮200ms/灭100ms/短亮100ms/灭800ms 循环）
+3. 黄灯优先级：线圈断开快闪 > 故障补偿(学习补偿)常亮 > 电感量不合理一长一短 > 线圈断开 N 短亮 > 灭
+4. 故障补偿黄灯常亮(等待学习)时间 **60s → 10s**（ENV_RESYNC_WAIT 6000→1000）
+
+### 改动
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+- TaskLoop.c：新增 coil_monitor()（稳定+无车空闲由无车主路径调用；Origin 反推空场 f；
+  f<20kHz→L偏大 / f>120kHz→L偏小，1s 防抖置位/清除；EVT|coil_fault/coil_ok）
+- poll_yellow_led()：新增模式5（一长一短 40/20/20/160 tick）；优先级 1>4>5>3>2
+- ENV_RESYNC_WAIT 6000→1000（5s 预判 → 10s 学习 → ~16s 替换 → 空闲 5s 确认灭，总 ~21s）
+- TaskLoop.h：COIL_F_OK_MIN_KHZ=20 / COIL_F_OK_MAX_KHZ=120 / COIL_DEF_C_NF=66
+- 行尾修复：V4.24~25 编辑期间源文件行尾被写成多 CR（\r\r\r\r\n），本次统一规范化回标准 CRLF
+
+### 验证
+
+- tests/test_coil_range.c 5 场景：L偏大/偏小 1s 防抖置位、恢复 1s 防抖清除、边界 19/20/120/121、抖动不误报 ALL PASS
+- tests/test_env_resync.c（ENV_RESYNC_WAIT=1000）：永久变化 applied_at=1600tick、瞬态<10s 不学、
+  锁存保持、打断重算、放弃不污染 ALL PASS
+- gcc -fsyntax-only 0 error
+
+### 待现场验证
+
+- 超范围线圈（如 f=16.3kHz）应黄灯一长一短；正常 100~300µH 线圈（f 20~120k 内）不误报
+- 故障补偿总时长 ~21s；环境高位 10s 即学（铁块静止 >10s 会被学入，黄灯常亮提示请勿移动目标）
+- 电感告警阈值边界用标定线圈（100µH/300µH）实测微调
+
 ## 2026-09-02 — 环境异常黄灯预判：5s 常亮提示将进入重学（固件 V4.25）
 
 > **固件版本：V4.25**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.25" + MAIN=4/SUB=25）。devlog 修订 V2.23。
@@ -1065,6 +1104,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.24 | 2026-09-03 | V4.26 线圈电感量告警（频率窗 20~120kHz 一长一短）+ 故障补偿 60s→10s；行尾规范化 CRLF |
 | V2.23 | 2026-09-02 | V4.25 环境异常黄灯预判（锁存）：dev>+4dlt 高位连续 5s 触发 g_env_warn 锁存常亮；回摆/目标靠近保持，环境空闲稳定 5s（ENV_RECOVER_WAIT）才解除；60s 才真正学习 |
 | V2.20 | 2026-09-02 | V4.22 DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制（cmcng.h DEBUG_ENABLE 删除） |
 | V2.19 | 2026-09-02 | V4.20 负variation铁块锁死修复：基线跟踪双向对称保护（±4×dlt 对称窗口） |