feat(V4B): V4.26 — 线圈电感量告警(一长一短) + 故障补偿 60s→10s (4点拍板)
1. 默认低频档频率合理窗 20~120kHz, 出界即告警(不做档位判定/灰带):
TaskLoop.c 新增 coil_monitor() — 稳定+无车空闲由无车主路径调用,
Origin 反推空场 f, f<20kHz→L偏大/f>120kHz→L偏小, 1s 防抖置位/清除
2. 告警形式: 黄灯"一长一短" 200ms亮/100ms灭/100ms亮/800ms灭 循环 (模式5)
3. 黄灯优先级: 断开快闪 > 故障补偿(学习)常亮 > 电感量一长一短 > N短闪 > 灭
4. 故障补偿等待 ENV_RESYNC_WAIT 6000→1000 (60s→10s): 总补偿 ~66s→~21s
验证: tests/test_coil_range.c 5场景(边界19/20/120/121+防抖) ALL PASS;
test_env_resync.c 适配10s(applied_at=1600tick) 5场景 ALL PASS; 语法 0 error
文档: devlog V2.24/spec V2.5/manual V2.9/design doc v0.3(标记已实现)
修复: 源文件行尾多CR污染(\\r\\r\\r\\r\\n)统一规范化回标准CRLF
This commit is contained in:
wangfq
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.25 | 文档版本: V2.4
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.26 | 文档版本: V2.5
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -364,7 +364,7 @@ if (!VD_FLAG) {
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| 4× 冻结阈值 | 防止异常 CAPVD 上升污染基线（V1.5） |
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| 5% 斜率限幅 | 过滤 EMI/闪电尖峰，保护 IIR（V2.0） |
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| 冻结超时 + 稳定性检查 | 防止永久冻结死锁（V2.3~2.5） |
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| 环境重校准（V4.24） | dev>+4×dlt 高位连续 60s（ENV_RESYNC_WAIT）→ 判定永久环境变化 → 学习基线 B（空闲窗均值+判稳，黄灯常亮）→ 原子替换 Origin；铁块类瞬态 60s 内仍只冻结不污染 |
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| 环境重校准（V4.24/26） | dev>+4×dlt 高位连续 10s（ENV_RESYNC_WAIT，V4.26 由 60s 提速）→ 判定永久环境变化 → 学习基线 B（空闲窗均值+判稳，黄灯常亮）→ 原子替换 Origin；铁块类瞬态 10s 内仍只冻结不污染 |
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#### 4.4.3 基线更新速率（两阶段）
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@@ -451,9 +451,12 @@ if (dev < dlt_ORG * 4) {
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| FREEZE_TIMEOUT | 1000 | **~10 s** | 基线冻结超时（连续稳定后更新 Origin） |
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| ENV_WARN_WAIT | 500 tick | **~5 s** | 环境预判锁存（V4.25）：dev>+4×dlt 高位连续 5s → 黄灯常亮预判（锁存） |
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| ENV_RECOVER_WAIT | 500 tick | ~5 s | 恢复确认（V4.25）：环境回正常空闲连续 5s 才解除预判锁存、黄灯灭（回摆/目标靠近保持常亮） |
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| ENV_RESYNC_WAIT | 6000 tick | **~60 s** | 环境重校准等待：dev>+4×dlt 高位连续 60s 判定永久环境变化（V4.24） |
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| ENV_RESYNC_WAIT | 1000 tick | **~10 s** | 环境重校准等待：dev>+4×dlt 高位连续 10s 判定永久环境变化（V4.26 拍板：60s→10s） |
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| ENV_LEARN_WINDOW | 200 tick | ~2 s | 环境学习窗口（基线 B 均值窗，学习期黄灯常亮） |
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| ENV_LEARN_MAX_TICKS | 3000 tick | **~30 s** | 学习预算：窗口不稳超时放弃，保留旧 Origin（防死锁） |
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| COIL_F_OK_MIN_KHZ | 20 kHz | — | 线圈频率合理窗下界（V4.26）：默认低频档口径，f<20kHz → L偏大告警 |
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| COIL_F_OK_MAX_KHZ | 120 kHz | — | 线圈频率合理窗上界（V4.26）：f>120kHz → L偏小告警 |
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| COIL_DEF_C_NF | 66 nF | — | 默认档电容（拨码不可读，粗估 L 打印用；33nF 档结果 ×2） |
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> **M4 优化**：V2.0 将 tick 从 50ms (TMR15 5ms×10) 提升到 10ms (vTaskDelay 10ms)。IIR 系数同步调整（α 从 79/256→18/256），保持等效时间常数。进入确认 3×10ms + 500ms IN_DELAY = ~530ms，比旧设计 (50ms + 500ms = 550ms) 略快。基线更新从 5s 加速到 1s。
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@@ -498,23 +501,28 @@ void poll_green_led(void) {
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### 6.3 黄灯行为表
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| 条件 | 行为 | 参数 | 诊断含义 |
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| `g_disconnect_active == 1` | **快闪** | 200ms 亮 / 200ms 灭 | 线圈当前断开中 |
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| `!g_loop_power_up_state` | **快闪** | 200ms 亮 / 200ms 灭 | 上电后从未连接线圈 |
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| `g_disconnect_count == 1` | **1 短闪** | 80ms 亮 / 200ms 灭 → 1.2s 灭（循环） | 断开 1 次，已恢复 |
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| `g_disconnect_count == 2` | **2 短闪** | 同上 | 断开 2 次 |
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| `g_disconnect_count >= 3` | **3 短闪** | 同上 | 断开 3+ 次 |
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| 正常 | **灭** | — | 一切正常 |
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| 优先级 | 条件 | 行为 | 参数 | 诊断含义 |
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|--------|------|------|------|---------|
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| 1 | `g_disconnect_active == 1` 或 `!g_loop_power_up_state` | **快闪** | 200ms 亮 / 200ms 灭 | 线圈当前断开中 / 从无线圈上电 |
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| 4 | `g_env_warn` 或 `g_env_resync` | **常亮** | — | 环境异常预判/重校准学习（V4.24/25；故障补偿 ~10 s 内完成） |
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| 5 | `g_coil_fault`（V4.26） | **一长一短** | 长亮 200ms / 灭 100ms / 短亮 100ms / 灭 800ms 循环 | 电感量不合理：1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>120kHz) |
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| 3 | `g_disconnect_count == 1` | **1 短闪** | 80ms 亮 / 200ms 灭 → 1.2s 灭（循环） | 断开 1 次，已恢复 |
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| 3 | `g_disconnect_count == 2` | **2 短闪** | 同上 | 断开 2 次 |
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| 3 | `g_disconnect_count >= 3` | **3 短闪** | 同上 | 断开 3+ 次 |
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| 2 | 正常 | **灭** | — | 一切正常 |
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```c
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void poll_yellow_led(void) {
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void poll_yellow_led(void) { // 优先级 1 > 4 > 5 > 3 > 2 (V4.26)
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if (g_disconnect_active || !g_loop_power_up_state)
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fast_blink_200ms(); // 断开中快闪
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fast_blink_200ms(); // ① 断开中快闪
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else if (g_env_warn || g_env_resync)
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led_on(); // ④ 环境预判/学习中常亮 (V4.24/25)
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else if (g_coil_fault)
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long_short_blink(); // ⑤ 电感量不合理: 一长一短 (V4.26)
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else if (g_disconnect_count > 0)
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n_short_flash(g_disconnect_count); // N 短闪编码
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n_short_flash(g_disconnect_count); // ③ N 短闪编码
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else
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led_off(); // 正常
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led_off(); // ② 正常
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}
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```
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@@ -617,14 +625,15 @@ if (!g_loop_stable) {
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| 线圈断开 | `loop1_RF_FLAG == 0` 持续 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
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| 线圈短路 | Xn 持续为 0 或极小 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
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| 频率过低 | Value 持续 < MIN_FREQ | 黄灯编码闪烁 |
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| 频率过高 | Value 持续 > MAX_FREQ | 黄灯编码闪烁 |
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| 电感量不合理（L偏大） | 空场 f 持续 < 20 kHz（默认低频档，V4.26） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 持续监视 1s 防抖 |
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| 电感量不合理（L偏小） | 空场 f 持续 > 120 kHz | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=2）/ 持续监视 1s 防抖 |
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### 10.2 黄灯编码设计
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断开次数编码提供了比 TLD-110 的均匀闪烁更丰富的诊断信息：
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- **快闪=当前故障** → 现场立即处理
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- **N短闪=历史故障** → 判断是偶发还是持续问题
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- **一长一短=线圈电感量不合理**（V4.26）：空场频率出 20~120kHz 窗（默认低频档）；用标定线圈实测后微调阈值
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@@ -760,3 +769,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.2 | 2026-09-02 | 更新至 V4.23：上电稳定期判稳语义（基准漂移≤0.1%×2窗 + 5s兜底）、红灯呼吸周期≈2.6s、绿灯自检描述 |
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| V2.3 | 2026-09-02 | 更新至 V4.24：环境重校准（dev>+4dlt 高位连续 60s → 学习基线 B → 空闲原子替换 Origin，黄灯常亮指示；瞬态 60s 内不污染、30s 学习预算兜底） |
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| V2.4 | 2026-09-02 | 更新至 V4.25：环境异常黄灯预判锁存（ENV_WARN_WAIT=5s 触发；回摆保持，ENV_RECOVER_WAIT 空闲 5s 才解除）；预判≠学习 |
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| V2.5 | 2026-09-03 | 更新至 V4.26：线圈电感量告警（频率窗 20~120kHz 单窗，黄灯一长一短）；故障补偿 ENV_RESYNC_WAIT 60s→10s；黄灯优先级 1>4>5>3>2 |
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