feat(V4B): V4.26 — 线圈电感量告警(一长一短) + 故障补偿 60s→10s (4点拍板)

1. 默认低频档频率合理窗 20~120kHz, 出界即告警(不做档位判定/灰带):
   TaskLoop.c 新增 coil_monitor() — 稳定+无车空闲由无车主路径调用,
   Origin 反推空场 f, f<20kHz→L偏大/f>120kHz→L偏小, 1s 防抖置位/清除
2. 告警形式: 黄灯"一长一短" 200ms亮/100ms灭/100ms亮/800ms灭 循环 (模式5)
3. 黄灯优先级: 断开快闪 > 故障补偿(学习)常亮 > 电感量一长一短 > N短闪 > 灭
4. 故障补偿等待 ENV_RESYNC_WAIT 6000→1000 (60s→10s): 总补偿 ~66s→~21s

验证: tests/test_coil_range.c 5场景(边界19/20/120/121+防抖) ALL PASS;
      test_env_resync.c 适配10s(applied_at=1600tick) 5场景 ALL PASS; 语法 0 error
文档: devlog V2.24/spec V2.5/manual V2.9/design doc v0.3(标记已实现)
修复: 源文件行尾多CR污染(\\r\\r\\r\\r\\n)统一规范化回标准CRLF

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -48,6 +48,9 @@
 #define   FREEZE_STABILITY_RATE  2       // 冻结稳定性窗口: 参考值的 ±2% (CAPVD 需在此范围内才累计超时)
 #define   ENV_WARN_WAIT   500           // 环境预判 (V4.25): dev>+4dlt 高位连续 ~5s → 黄灯预判锁存(回摆保持)
 #define   ENV_RECOVER_WAIT 500          // 恢复确认 (V4.25): 环境回正常(空闲)连续 ~5s 才解除预判, 黄灯灭
+#define   COIL_F_OK_MIN_KHZ 20              // 线圈频率合理窗 (V4.26): 默认低频档口径, <20kHz → L偏大
+#define   COIL_F_OK_MAX_KHZ 120             // 线圈频率合理窗 (V4.26): >120kHz → L偏小
+#define   COIL_DEF_C_NF   66                 // 默认档电容 (V4.26): 拨码不可读, 粗估 L 打印用; 33nF 档 ×2
 
 /*===========================================================================
  * 离开检测模式

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,10 +14,10 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.25"
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.26"
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
-#define     FIRMWARE_VER_SUB            25
+#define     FIRMWARE_VER_SUB            26
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0