tune: WINDOW_ORIGIN 100→500, 基线更新 1s→5s 对齐 M1H

- 新增 WINDOW_ORIGIN 宏，替换硬编码 100
- 500 × 10ms = 5s, 与 M1H 原始设计一致
- 500 样本滑动平均提供更强的噪声抑制
- vd960Loop 同步修改

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -47,6 +47,8 @@
  *===========================================================================*/
 #define   USE_FLATNESS_EXIT   1
 
+#define   WINDOW_ORIGIN       500           // 基线跟踪窗口 (500 × 10ms = 5s)
+
 /*===========================================================================
  * 频率测量参数
  * MEASUREMENT_BASE: 自适应测量窗口目标值 (≈131072)