docs(V4B): 故障补偿触发幅度量化说明 (spec 4.4.2 补分档表)

用户需求: 文档给出进入故障补偿/黄灯常亮的具体触发数字
代码核实: 触发 = dev=CAPVD-Origin > +4×dlt 纯比例制(无绝对counts)
- 连续 2s(ENV_WARN_WAIT=200) → 黄灯常亮预判锁存
- 连续 7s(ENV_RESYNC_WAIT=700) → 学习替换 Origin → 空闲 2s 灭
- 仅处理 CAPVD 高于 Origin = 等效电感上升方向; L 下降=车辆语义冻结
换算 (L∝Xn², dL/L≈2×dXn/Xn): SENS=3 触发 ≈ +0.15% Xn ≈ 电感+0.31%
  SENS=0 ≈ +2.06% Xn ≈ 电感+4.11% (分档量化表)
现场实例: Origin=129868/dlt=49 → 触发 CAPVD>130064(+196 counts)
spec V2.36 / manual 故障段 / devlog V2.55

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,15 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-04 — 故障补偿触发幅度量化说明（文档 V2.55，无代码改动）
+
+用户要求文档给出"多大的环境变化触发黄灯常亮"的具体数字。
+代码核实：触发 = dev=CAPVD−Origin > **+4×dlt**（纯比例制）连续 **2s**（ENV_WARN_WAIT=200，
+黄灯预判锁存）→ 连续 **7s**（ENV_RESYNC_WAIT=700）学习替换 Origin → 空闲 2s 黄灯灭。
+换算（L∝Xn²，dL/L≈2×dXn/Xn）：SENS=3 触发幅度 +0.15% Xn ≈ 等效电感量上升 +0.31%；
+SENS=0 为 +2.06% Xn ≈ +4.11%。仅处理 L 上升方向；L 下降=车辆语义冻结（10s 兜底更新）。
+spec 4.4.2 补量化表（分 SENS 档）；manual 4.x 故障补偿补一句。
+
 ## 2026-09-04 — 低Q 释放抗抖（固件 V4.36.19）
 
 > **固件版本：V4.36.19**。devlog 修订 V2.54。spec V2.35 / manual 已同步。
@@ -1922,6 +1931,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.55 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明 (dev>+4×dlt; SENS=3≈电感+0.31%) |
 | V2.54 | 2026-09-04 | V4.36.19 低Q 释放抗抖: τ50ms 平滑判释放+带回×1.5 (REL_ALFA/REL_BAND_LO_MULT), 高/中Q 零影响 |
 | V2.53 | 2026-09-04 | V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz (18~125kHz) |
 | V2.52 | 2026-09-04 | 安全复位观感勘误(无代码): 绿灯镜像继电器后复位指示变化; manual 4.5/spec 对齐实际行为 |