docs(V4B): 故障补偿触发幅度量化说明 (spec 4.4.2 补分档表)

用户需求: 文档给出进入故障补偿/黄灯常亮的具体触发数字
代码核实: 触发 = dev=CAPVD-Origin > +4×dlt 纯比例制(无绝对counts)
- 连续 2s(ENV_WARN_WAIT=200) → 黄灯常亮预判锁存
- 连续 7s(ENV_RESYNC_WAIT=700) → 学习替换 Origin → 空闲 2s 灭
- 仅处理 CAPVD 高于 Origin = 等效电感上升方向; L 下降=车辆语义冻结
换算 (L∝Xn², dL/L≈2×dXn/Xn): SENS=3 触发 ≈ +0.15% Xn ≈ 电感+0.31%
  SENS=0 ≈ +2.06% Xn ≈ 电感+4.11% (分档量化表)
现场实例: Origin=129868/dlt=49 → 触发 CAPVD>130064(+196 counts)
spec V2.36 / manual 故障段 / devlog V2.55

docs/product-manual.md

@@ -198,7 +198,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
 |------|------|------|------|------|
 | 环境校准学习中 | 呼吸 | 灭（无车） | **常亮** | 检测到**永久环境变化**（如旁置金属板被移走使基准被学低）：高位持续 **2 s** 黄灯预判**锁存**常亮，累计 **7 s**（V4.31 起，V4.26 曾 10s、更早 60s）后自动学习新基线并替换，恢复灵敏度 |
 
-- 线圈旁金属等目标在**上电时**在场会把空车基准学低；目标移走后检测高度会明显变低（V4.22 及以前需断电重上电或等基线慢跟恢复）。V4.24 起自动恢复；**V4.31 起节奏：约 2s 预判 → 累计 7s 触发学习 → 13s 替换 → 空闲 2s 恢复确认后灭（总 ~15s）**
+- 线圈旁金属等目标在**上电时**在场会把空车基准学低；目标移走后检测高度会明显变低（V4.22 及以前需断电重上电或等基线慢跟恢复）。V4.24 起自动恢复；**V4.31 起节奏：约 2s 预判 → 累计 7s 触发学习 → 13s 替换 → 空闲 2s 恢复确认后灭（总 ~15s）**。**触发幅度（2026-09-04 量化）：dev 超过 +4×进入带回（SENS=3 ≈ CAPVD 高于基线 0.15%，约等效电感量上升 0.31%；SENS=0 ≈ 2.06%/4.11%，分档表见技术规格）且持续不回落**
 - **黄灯常亮（锁存）= 环境异常预判/学习中**：一旦点亮，目标移走/回摆**不会立即灭灯**——需环境恢复正常（空闲）且稳定 **~2 s** 才解除。请勿在黄灯常亮期间移动线圈附近的金属目标（铁块静止 **7 s+** 也会被学入）
 - 黄灯优先级（V4.26）：断开快闪 > 故障补偿（环境预判/学习）常亮 > **线圈电感量不合理一长一短** > N 短闪（断开史）> 灭