docs(V4B): 故障补偿触发幅度量化说明 (spec 4.4.2 补分档表)

用户需求: 文档给出进入故障补偿/黄灯常亮的具体触发数字
代码核实: 触发 = dev=CAPVD-Origin > +4×dlt 纯比例制(无绝对counts)
- 连续 2s(ENV_WARN_WAIT=200) → 黄灯常亮预判锁存
- 连续 7s(ENV_RESYNC_WAIT=700) → 学习替换 Origin → 空闲 2s 灭
- 仅处理 CAPVD 高于 Origin = 等效电感上升方向; L 下降=车辆语义冻结
换算 (L∝Xn², dL/L≈2×dXn/Xn): SENS=3 触发 ≈ +0.15% Xn ≈ 电感+0.31%
  SENS=0 ≈ +2.06% Xn ≈ 电感+4.11% (分档量化表)
现场实例: Origin=129868/dlt=49 → 触发 CAPVD>130064(+196 counts)
spec V2.36 / manual 故障段 / devlog V2.55

docs/technical-spec.md

@@ -367,6 +367,24 @@ if (!VD_FLAG) {
 | 冻结超时 + 稳定性检查 | 防止永久冻结死锁（V2.3~2.5） |
 | 环境重校准（V4.24/26/30/31） | dev>+4×dlt 高位连续 7s（ENV_RESYNC_WAIT，V4.26 60s→10s，V4.30→8s，V4.31→7s）→ 判定永久环境变化 → 学习基线 B（空闲窗均值+判稳，黄灯常亮）→ 原子替换 Origin；铁块类瞬态 7s 内仍只冻结不污染 |
 
+**故障补偿/黄灯常亮触发幅度量化（2026-09-04 补充）**
+
+触发条件 = **dev = CAPVD − Origin > +4×dlt**（纯比例制，无绝对 counts 门槛；dlt = Origin×SensTable[SENS]>>16），且高位**连续**（期间回摆进 ±4dlt 窗口或目标靠近 dev<0 均清零重来）：
+- 连续 **2s**（ENV_WARN_WAIT=200）→ 黄灯常亮**预判锁存**（回摆不解除）
+- 连续 **7s**（ENV_RESYNC_WAIT=700）→ 判定永久环境变化 → 学习基线 B → 原子替换 Origin → 空闲连续 2s 黄灯灭（总 ~15s）
+
+仅处理 **CAPVD 高于 Origin**（等效电感量**上升**方向：铁磁体靠近 / 涡流型金属移走 / 环境 L 净升）。反方向（L 下降=车辆语义）冻结不学习，持续 ~10s 稳定后兜底更新（FREEZE_TIMEOUT，±2% 稳定窗）。
+
+| SENS 档 | SensTable 进入表 | dlt 占 Origin | **触发幅度（4×dlt）** | 折算等效电感量上升 | 折算频率下降 |
+|---|---|---|---|---|---|
+| 0（最低灵） | 337 | 0.514% | **+2.06%** | **+4.11%** | ≈ −1.02% |
+| 1 | 71 | 0.108% | **+0.43%** | **+0.87%** | ≈ −0.22% |
+| 2 | 38 | 0.058% | **+0.23%** | **+0.46%** | ≈ −0.12% |
+| 3（最高灵） | 25 | 0.038% | **+0.15%** | **+0.31%** | ≈ −0.08% |
+
+换算依据（43nF 板口径）：f = 240000/Xn；L = 2.533e7/(f²×C_nF) ⇒ L ∝ Xn²，小信号 dL/L ≈ 2×dXn/Xn ≈ 2×(dev/Origin)。
+现场实例（SENS=3，Origin=129868，dlt=49）：触发 CAPVD > 129868+196 = **130064**（+196 counts ≈ +0.15%）；日志 neg_var_freeze dev=+247~+2003（5×~41×dlt）均远超触发线。
+
 #### 4.4.3 基线更新速率（两阶段）
 
 | 阶段 | 窗口 | 周期 | 用途 |