docs(V4B): 归档原理图 Ver4.01 + 硬件变更记录(拨码三极管 5.1K→0Ω, C_eff 43→68)

- docs/hardware/DLD-154_Ver4.01_20251021_Logic.pdf (用户提供归档)
- hardware-change-notes.md: 记录 2026-09-03 硬件修复(5.1K→0Ω)与固件 V4.29
  COIL_CAL_C_NF=68 的对应关系; 遗留: 图框REV 3.01→4.01 待对齐、33nF档复测

docs/hardware/hardware-change-notes.md

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+# DLD154V4 硬件变更记录 (Hardware Change Notes)
+
+> 关联仓库：DLD154V4B（固件/文档）。原理图归档见 `docs/hardware/`。
+> 本文记录与固件标定/行为相关的**硬件变更**，作为固件参数（如 COIL_CAL_C_NF）的硬件依据。
+
+---
+
+## 原理图归档
+
+| 文件 | 版本 | 日期 | 说明 |
+|------|------|------|------|
+| DLD-154_Ver4.01_20251021_Logic.pdf | Ver4.01（图框残留 Ver3.01 字样，待核） | 2025-10-21 | 单路线圈车检器原理图（AT32F421F8P7-TSSOP20，12M 晶振） |
+
+> PDF 为 CAD 导出的文字层（GBK 乱码 + 平铺坐标碎片），仅能确认元件存在（AT32F421F8P7、
+> 12M Y1、两颗 33nF(*1206)、SS8050×3、拨码 SW6-DIP12、继电器 RLY1/RLY2、LEDA/B/C、
+> 0R R26/R18 等），**连线拓扑无法从文字层还原**，如需网表级对照请提供 CAD 源文件。
+
+---
+
+## 变更记录
+
+### 2026-09-03 — 拨码电容开关支路：5.1K → 0Ω（原理图升版 Ver4.01）
+
+**背景**：线圈振荡两级频率（固定 33nF + 拨码经三极管接通第二颗 33nF）。
+拨码开关通过**三极管（SS8050 类）**断开/接通该电容。
+
+**问题**（2026-09-03 实测）：低频档（66nF 名义）实测等效谐振电容 **C_eff≈43nF**
+（2 台×5 组线圈反推 41.3~45.5），与名义 66nF 明显不符；两档有效 C 比仅 1.25（应 2.0）
+→ 第二颗 33nF 只等效并入 ~8.6nF，**疑似开关支路未完全导通**。
+
+**修复**：三极管支路 **5.1K 电阻改 0Ω**（消除基极/开关压降，三极管饱和导通）。
+
+**修复后实测**（0Ω 板，低频档，3 颗线圈）：
+
+| 打印 f | LCR 实际 L | C_eff 反推 |
+|--------|-----------|-----------|
+| 52 kHz | 136 µH | 68.9 nF |
+| 127 kHz | 23 µH | 68.3 nF |
+| 88 kHz | 48 µH | 68.1 nF |
+
+**C_eff = 68.1~68.9nF（均值 68.4）≈ 名义 66nF** → 第二颗 33nF 已真正并联。
+
+**固件关联**：
+- V4.28 `COIL_CAL_C_NF=43`（5.1K 旧板带病特性）**作废**
+- V4.29 `COIL_CAL_C_NF=68`（0Ω 板量产默认），L 估算残差 ≤1.5%
+- 高频档（33nF）标定参考 34（旧板数据），0Ω 板待复测
+
+**遗留**：
+- 图框标题 REV 仍印 Ver3.01，需与文件名 Ver4.01 对齐
+- 0Ω 板 33nF 档 C_eff 复测（预期仍 ~34，开关只控并联支路时）