feat(V4B): V4.29 — C_eff 标定定稿 68 (0Ω板低频档) + 硬件疑点闭环

硬件修复(用户): 拨码三极管 5.1K→0Ω → 第二颗33nF真正并联
0Ω板低频档实测: 52k/136µH→C_eff=68.9; 127k/23µH→68.3; 88k/48µH→68.1 (均值68.4≈名义66)
→ V4.28 的 43nF 为 5.1K 旧板带病特性(三极管未饱和导通, 并联只等效+8.6nF), 作废
改动: COIL_CAL_C_NF 43→68; 33nF档标定34(旧板)待0Ω板复测
验证: 68 回代残差 ≤1.5% (52k→138vs136; 127k→23vs23; 88k→48vs48)
文档: devlog V2.27 / spec V2.8 / design doc v0.6
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2026-09-03 14:13:08 +08:00
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| v0.3 | 2026-09-03 | **用户 4 点拍板收口(取代 v0.2 三区/灰带)**:默认低频档频率窗 **20~120 kHz** 出界即告警;黄灯**一长一短**;优先级 1 断开快闪 > 4 故障补偿常亮 > 5 电感一长一短 > 3 N短亮 > 2 灭;故障补偿 ENV_RESYNC_WAIT **60s→10s**。已实现于 V4.26672f143 后) |
| v0.4 | 2026-09-03 | **测频 4 倍偏差修正(V4.27**calc_freq_khz 60000→240000TMR3 实际 120MHz 计数 + 通道捕获 DIV_2)。本文 §3 中"Xn=3681→f=16.3kHz→L≈1.4mH 超限案例"为**测频 bug 假象**——修正后实为 f≈65.2kHz、L≈90µH 的正常线圈;该"红区案例"作废,需按真实频率重新采集现场数据 |
| v0.5 | 2026-09-03 | **L 估算标定(V4.28**:五组 LCR 实测反推振荡回路等效谐振电容 C_eff=41.3~45.5nF(均值 43),与名义 66nF 明显不符 → 固件改标定值 COIL_CAL_C_NF=43L_uH=2.533e7/(f²×C_eff));COIL_DEF_C_NF 保留为名义口径。残差 ±6% 内,待多线圈/标定电感进一步收口 |
| v0.6 | 2026-09-03 | **硬件修复后定稿(V4.29**:拨码三极管 5.1K→0Ω → 低频档并联全导通,C_eff=68.1~68.9(均值 68.4)≈名义 66。v0.5 的 43 为 5.1K 旧板带病特性(开关未饱和),**作废**COIL_CAL_C_NF 43→68,残差 ≤1.5%。33nF 档标定 34(旧板数据)待 0Ω 板复测 |
## 1. 背景