feat(V4B): V4.29 — C_eff 标定定稿 68 (0Ω板低频档) + 硬件疑点闭环

硬件修复(用户): 拨码三极管 5.1K→0Ω → 第二颗33nF真正并联
0Ω板低频档实测: 52k/136µH→C_eff=68.9; 127k/23µH→68.3; 88k/48µH→68.1 (均值68.4≈名义66)
→ V4.28 的 43nF 为 5.1K 旧板带病特性(三极管未饱和导通, 并联只等效+8.6nF), 作废
改动: COIL_CAL_C_NF 43→68; 33nF档标定34(旧板)待0Ω板复测
验证: 68 回代残差 ≤1.5% (52k→138vs136; 127k→23vs23; 88k→48vs48)
文档: devlog V2.27 / spec V2.8 / design doc v0.6

docs/technical-spec.md

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 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.28 | 文档版本: V2.7  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.29 | 文档版本: V2.8  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
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@@ -457,7 +457,7 @@ if (dev < dlt_ORG * 4) {
 | ENV_LEARN_MAX_TICKS | 3000 tick | **~30 s** | 学习预算：窗口不稳超时放弃，保留旧 Origin（防死锁） |
 | COIL_F_OK_MIN_KHZ | 20 kHz | — | 线圈频率合理窗下界（V4.26）：默认低频档口径，f<20kHz → L偏大告警 |
 | COIL_F_OK_MAX_KHZ | 120 kHz | — | 线圈频率合理窗上界（V4.26）：f>120kHz → L偏小告警 |
-| COIL_CAL_C_NF | 43 nF | — | **标定等效谐振电容**（V4.28）：名义 66nF，但 2026-09-03 五组 LCR 实测反推 C_eff=41.3~45.5nF（均值 43）→ L 估算用此值；标定法：LCR 实测 L → C=2.533e7/(f²×L)，多颗平均 |
+| COIL_CAL_C_NF | 68 nF | — | **标定等效谐振电容**（V4.29）：0Ω 板低频档实测 C_eff=68.1~68.9nF（均值 68.4）≈名义 66；旧 43 为 5.1K 旧板带病特性（三极管开关未饱和导通）作废；高频档（33nF）参考 34（0Ω 板待复测）；标定法：LCR 实测 L → C=2.533e7/(f²×L)，多颗平均 |
 
 > **M4 优化**：V2.0 将 tick 从 50ms (TMR15 5ms×10) 提升到 10ms (vTaskDelay 10ms)。IIR 系数同步调整（α 从 79/256→18/256），保持等效时间常数。进入确认 3×10ms + 500ms IN_DELAY = ~530ms，比旧设计 (50ms + 500ms = 550ms) 略快。基线更新从 5s 加速到 1s。
 
@@ -773,3 +773,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.5 | 2026-09-03 | 更新至 V4.26：线圈电感量告警（频率窗 20~120kHz 单窗，黄灯一长一短）；故障补偿 ENV_RESYNC_WAIT 60s→10s；黄灯优先级 1>4>5>3>2 |
 | V2.6 | 2026-09-03 | 更新至 V4.27：频率测量 4 倍偏差修正（calc_freq_khz 60000→240000：TMR3 实际 120MHz 计数 + 通道 DIV_2 边沿分频，原按 60MHz 假设漏乘 2×2）；§4.1.2 流程文字更正 |
 | V2.7 | 2026-09-03 | 更新至 V4.28：L 估算引入标定等效谐振电容 COIL_CAL_C_NF=43（名义 66nF 与实测 C_eff≈43 不符；5 组实测 41.3~45.5nF） |
+| V2.8 | 2026-09-03 | 更新至 V4.29：硬件修复（拨码三极管 5.1K→0Ω）使低频档并联全导通，C_eff 43→68.4≈名义66；COIL_CAL_C_NF 43→68 |