docs: 更新开发日志 — 指示灯行为、稳定期、重连

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@@ -106,8 +106,75 @@ AT32F421 的 TIM3 有内置输入分频器，配合 120MHz 主频：
 
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+## 2026-06-23 — 指示灯行为规范化
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+### LED 硬件对应
+
+| 硬件 | 引脚 | 宏 | 行为 |
+|------|------|-----|------|
+| 红灯 | PB1 | *(无宏, TMR14 PWM)* | 始终呼吸，不干预 |
+| 绿灯 (LEDA) | PA9 | `LEDA_ON`/`LEDA_OFF` | 自检慢闪 / 有车亮 / 无车灭 |
+| 黄灯 (LEDC) | PA10 | `LED_YELLOW_ON`/`OFF` | 故障快闪 / 断开次数编码 |
+
+> 注: `LEDA` 宏在 BSP 遗留代码中指向 PB1（红灯），已修正为 PA9（绿灯）。`LEDB` 宏无实际 IO，已删除。
+
+### 绿灯行为
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+| 状态 | 绿灯 |
+|------|------|
+| 上电自检 (Origin 未确立) | 慢闪 200ms |
+| 数值稳定期 (128 样本 ≈ 128ms) | 慢闪 200ms |
+| 正常工作，无车 | 灭 |
+| 正常工作，有车 | 亮 |
+| 线圈断开中 | **灭**（黄灯快闪负责故障指示） |
+
+### 黄灯行为
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+| 条件 | 黄灯 |
+|------|------|
+| 上电后从未接线圈 | 快闪 200ms |
+| 线圈当前断开中 | 快闪 200ms |
+| 重连后，断开过 1 次 | 1 短闪 (80ms 亮) + 1.2s 间隔 |
+| 重连后，断开过 2 次 | 2 短闪 + 1.2s 间隔 |
+| 重连后，断开过 3+ 次 | 3 短闪 + 1.2s 间隔 |
+| 正常，无断开记录 | 灭 |
+
+> "不接线圈上电，上电后再接线圈"不计入断开次数。
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+## 2026-06-23 — 上电稳定期 & 线圈重连
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+### 上电稳定期
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+Origin 首次确立后，线圈振荡需要时间稳定。新增 `g_loop_stable` 标志：
+- `INIT_VD()` → `g_loop_stable = 0`
+- `vd1_task()`: 稳定期内只做 IIR + 基线跟踪，**跳过进入检测**
+- 128 样本 (~128ms) 后 `g_loop_stable = 1`，正式启用检测
+- 安全复位时重置 `g_loop_stable = 0`
+
+### 线圈重连状态保持
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+断开时**不丢 VD_FLAG**，重连后**快速收敛 IIR**：
+
+```
+断开: 保留 loop1_VD_FLAG，仅关断继电器
+重连: loop1_CAPVD = 0 → 首个样本直锁 Value → IIR 后续正常跟踪
+```
+
+| 断开前 | 断开期间 | 重连后 | 检测结果 |
+|--------|---------|--------|---------|
+| 有车 | 车还在，绿灯灭 | 车还在 | CAPVD < Origin-dlt → VD_FLAG=1 → 绿灯亮 |
+| 有车 | 车离开 | 车离开 | CAPVD ≈ Origin → cnt_release→3 → VD_FLAG=0 |
+| 无车 | 车进入 | 车进入 | CAPVD < Origin-dlt → VD_FLAG=1 → 绿灯亮 |
+
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 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
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-| V1.0 | 2026-06-23 | 初始开发日志，记录跳出<<6/>>6框框的改进 |
+| V1.3 | 2026-06-23 | 指示灯行为、稳定期、重连状态保持 |
+| V1.2 | 2026-06-23 | <<6/>>6 精度浪费分析与改进 |
+| V1.1 | 2026-06-23 | 精简重构，对齐 M1H/TLD-110 |
+| V1.0 | 2026-06-22 | 参考分析文档 |