docs(V4B): 黄灯行为表等全面同步 V4.30~36 参数 (spec V2.16 / manual V2.13)
spec: 黄灯模式5 一长一短 300/100/100/700ms + f>115k; 模式4 常亮 2s/7s/2s; COIL_F_OK_MAX_KHZ 参数行 120→115; 故障表 L偏小 >115k; 10.2 窗说明 20~115k manual: 环境校准表 5s/10s → 2s/7s; 恢复节奏 ~21s → ~15s (2s/7s/13s/2s); 锁存解除 ~5s → ~2s; 铁块学入 60s+ → 7s+; 一长一短 200/800 → 300/700ms
This commit is contained in:
wangfq
@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 产品手册
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> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.11
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> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.12
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> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
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@@ -186,15 +186,15 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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| 状态 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
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| 环境校准学习中 | 呼吸 | 灭（无车） | **常亮** | 检测到**永久环境变化**（如旁置金属板被移走使基准被学低）：高位持续 **5 s** 黄灯预判**锁存**常亮，累计 **10 s**（V4.26 起，原 60s）后自动学习新基线并替换，恢复灵敏度 |
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| 环境校准学习中 | 呼吸 | 灭（无车） | **常亮** | 检测到**永久环境变化**（如旁置金属板被移走使基准被学低）：高位持续 **2 s** 黄灯预判**锁存**常亮，累计 **7 s**（V4.31 起，V4.26 曾 10s、更早 60s）后自动学习新基线并替换，恢复灵敏度 |
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- 线圈旁金属等目标在**上电时**在场会把空车基准学低；目标移走后检测高度会明显变低（V4.22 及以前需断电重上电或等基线慢跟恢复）。V4.24 起自动恢复；V4.25 起环境变化 **~5 s** 黄灯即常亮预判；V4.26 起故障补偿提速：约 **5s 预判 → 10s 学习 → ~16s 替换 → 空闲 5s 恢复确认后灭（总 ~21s）**
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- **黄灯常亮（锁存）= 环境异常预判/学习中**：一旦点亮，目标移走/回摆**不会立即灭灯**——需环境恢复正常（空闲）且稳定 **~5 s** 才解除。请勿在黄灯常亮期间移动线圈附近的金属目标（铁块静止 60 s+ 也会被学入）
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- 线圈旁金属等目标在**上电时**在场会把空车基准学低；目标移走后检测高度会明显变低（V4.22 及以前需断电重上电或等基线慢跟恢复）。V4.24 起自动恢复；**V4.31 起节奏：约 2s 预判 → 累计 7s 触发学习 → 13s 替换 → 空闲 2s 恢复确认后灭（总 ~15s）**
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- **黄灯常亮（锁存）= 环境异常预判/学习中**：一旦点亮，目标移走/回摆**不会立即灭灯**——需环境恢复正常（空闲）且稳定 **~2 s** 才解除。请勿在黄灯常亮期间移动线圈附近的金属目标（铁块静止 **7 s+** 也会被学入）
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- 黄灯优先级（V4.26）：断开快闪 > 故障补偿（环境预判/学习）常亮 > **线圈电感量不合理一长一短** > N 短闪（断开史）> 灭
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- **快闪**：200ms 亮 / 200ms 灭
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- **N 短闪**：N × (80ms 亮 + 200ms 灭)，循环间隔 1.2s
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- **一长一短**（V4.26）：200ms 亮 + 100ms 灭 + 100ms 亮 + 800ms 灭，循环（线圈电感量不合理）
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- **一长一短**（V4.32 起）：300ms 亮 + 100ms 灭 + 100ms 亮 + 700ms 灭，循环（线圈电感量不合理）
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- **呼吸**：PWM 渐变，系统运行指示（周期≈2.6s，V4.23 起对齐 vd960Loop 观感）
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- **绿灯慢闪（上电自检）**：200ms 亮/灭，持续至基准值稳定（连续窗口 Origin 漂移 ≤0.1%）才停止 (V4.23)
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@@ -264,6 +264,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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| V2.10 | 2026-08-28 | 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗） |
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| V2.11 | 2026-08-28 | 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（216/108→300/60），客户现场替换平滑交付 |
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| V2.12 | 2026-09-02 | 指示灯/自检描述更新（固件 V4.23：红灯呼吸≈2.6s、绿灯自检闪烁至基准稳定） |
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| V2.13 | 2026-09-03 | 黄灯行为全面同步 V4.30~36：一长一短 300/100/100/700ms、频率窗 20~115kHz(f>115k 告警)、环境校准 2s/7s/2s(总~15s)、铁块 7s+ 学入 |
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@@ -456,7 +456,7 @@ if (dev < dlt_ORG * 4) {
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| ENV_LEARN_WINDOW | 200 tick | ~2 s | 环境学习窗口（基线 B 均值窗，学习期黄灯常亮） |
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| ENV_LEARN_MAX_TICKS | 3000 tick | **~30 s** | 学习预算：窗口不稳超时放弃，保留旧 Origin（防死锁） |
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| COIL_F_OK_MIN_KHZ | 20 kHz | — | 线圈频率合理窗下界（V4.26）：默认低频档口径，f<20kHz → L偏大告警 |
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| COIL_F_OK_MAX_KHZ | 120 kHz | — | 线圈频率合理窗上界（V4.26）：f>120kHz → L偏小告警 |
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| COIL_F_OK_MAX_KHZ | 115 kHz | — | 线圈频率合理窗上界（V4.36）：f>115kHz → L偏小告警（43nF 板口径 ≈44µH；历史 120@68nF实验→92→108→115） |
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| COIL_CAL_C_NF | 68 nF | — | **标定等效谐振电容**（V4.29）：0Ω 板低频档实测 C_eff=68.1~68.9nF（均值 68.4）≈名义 66；旧 43 为 5.1K 旧板带病特性（三极管开关未饱和导通）作废；高频档（33nF）参考 34（0Ω 板待复测）；标定法：LCR 实测 L → C=2.533e7/(f²×L)，多颗平均 |
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> **M4 优化**：V2.0 将 tick 从 50ms (TMR15 5ms×10) 提升到 10ms (vTaskDelay 10ms)。IIR 系数同步调整（α 从 79/256→18/256），保持等效时间常数。进入确认 3×10ms + 500ms IN_DELAY = ~530ms，比旧设计 (50ms + 500ms = 550ms) 略快。基线更新从 5s 加速到 1s。
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@@ -505,8 +505,8 @@ void poll_green_led(void) {
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| 优先级 | 条件 | 行为 | 参数 | 诊断含义 |
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|--------|------|------|------|---------|
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| 1 | `g_disconnect_active == 1` 或 `!g_loop_power_up_state` | **快闪** | 200ms 亮 / 200ms 灭 | 线圈当前断开中 / 从无线圈上电 |
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| 4 | `g_env_warn` 或 `g_env_resync` | **常亮** | — | 环境异常预判/重校准学习（V4.24/25；故障补偿 ~10 s 内完成） |
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| 5 | `g_coil_fault`（V4.26） | **一长一短** | 长亮 200ms / 灭 100ms / 短亮 100ms / 灭 800ms 循环 | 电感量不合理：1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>120kHz) |
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| 4 | `g_env_warn` 或 `g_env_resync` | **常亮** | — | 环境异常预判/重校准学习（V4.24/25/31；预判 2s 锁存、累计 7s 触发学习、替换后空闲 2s 灭） |
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| 5 | `g_coil_fault`（V4.26/32/36） | **一长一短** | 长亮 300ms / 灭 100ms / 短亮 100ms / 灭 700ms 循环 | 电感量不合理：1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>115kHz) |
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| 3 | `g_disconnect_count == 1` | **1 短闪** | 80ms 亮 / 200ms 灭 → 1.2s 灭（循环） | 断开 1 次，已恢复 |
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| 3 | `g_disconnect_count == 2` | **2 短闪** | 同上 | 断开 2 次 |
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| 3 | `g_disconnect_count >= 3` | **3 短闪** | 同上 | 断开 3+ 次 |
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@@ -627,14 +627,14 @@ if (!g_loop_stable) {
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| 线圈断开 | `loop1_RF_FLAG == 0` 持续 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
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| 线圈短路 | Xn 持续为 0 或极小 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
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| 电感量不合理（L偏大） | 空场 f 持续 < 20 kHz（默认低频档，V4.26） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 持续监视 1s 防抖 |
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| 电感量不合理（L偏小） | 空场 f 持续 > 92 kHz | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=2）/ 持续监视 1s 防抖 |
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| 电感量不合理（L偏小） | 空场 f 持续 > 115 kHz | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=2）/ 持续监视 1s 防抖 |
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### 10.2 黄灯编码设计
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断开次数编码提供了比 TLD-110 的均匀闪烁更丰富的诊断信息：
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- **快闪=当前故障** → 现场立即处理
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- **N短闪=历史故障** → 判断是偶发还是持续问题
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- **一长一短=线圈电感量不合理**（V4.26/V4.33）：空场频率出 20~92kHz 窗（默认低频档；V4.33 上限 120→92，压低 33nF 档高 f 线圈误报风险）；用标定线圈实测后微调阈值
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- **一长一短=线圈电感量不合理**（V4.26/V4.36）：空场频率出 20~115kHz 窗（默认低频档 43nF 口径；上限演进 120@68nF实验 → 92 → 108 → **115** ≈L44µH 定稿）；用标定线圈实测后微调阈值
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@@ -781,3 +781,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.13 | 2026-09-03 | 更新至 V4.34：产品基准回到三极管库存板（不改电路），COIL_CAL_C_NF 68→43；0Ω 改动仅机理验证 |
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| V2.14 | 2026-09-03 | 更新至 V4.35：频率窗上限 92→108kHz（43nF 板口径 ≈50µH，V4.33 的 92@68nF 实验板→43nF 过严复核修正） |
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| V2.15 | 2026-09-03 | 更新至 V4.36：频率窗上限 108→115kHz（43nF 板口径 ≈44µH，放行 ~48µH 小线圈） |
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| V2.16 | 2026-09-03 | 文档同步（V4.30~36 参数全面对齐）：黄灯行为表模式 5 一长一短 300/100/100/700ms、模式 4 常亮 2s/7s/2s、COIL_F_OK_MAX_KHZ 115、故障表 f>115k |
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