From b3bbb29300119ea41a3e7523ff8c8333d56ab7c2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 28 Aug 2026 10:38:02 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(DLD154V4B):=20V2.11=20=E7=81=B5=E6=95=8F?= =?UTF-8?q?=E5=BA=A6=200/1=20=E6=A1=A3=E5=AF=B9=E9=BD=90=20PD132T=EF=BC=88?= =?UTF-8?q?216/108=E2=86=92300/60=EF=BC=89?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit PD132T 客户现场替换平滑交付: - SensTable {216,108,36,20} → {300,60,36,20} 0/1 档严格对齐 PD132T (Δf/f 0.33%/0.16%→0.46%/0.09%) 2/3 档保持 V4B 优化值 (与 PD132T 32/21 几乎一致) - 离开表不动 (3 次确认+滞回已更稳) - 文档同步: technical-spec/product-manual/release-notes/devlog (V2.11) - 完整交付分析: vd-analysis/docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md --- docs/devlog.md | 35 +++++++++++++++++++ docs/product-manual.md | 7 ++-- docs/release-notes.md | 9 ++--- docs/technical-spec.md | 8 +++-- .../at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 2 +- 5 files changed, 50 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 99b2ba2..4aa9787 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,40 @@ --- +## 2026-08-28 — 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（V2.11） + +### 背景 + +客户现场在用 PD132T（8051），替换 DLD154V4B（同款芯片平台 AT32F421 的单路产品）。交付要求：**平滑——灵敏度表现一致、触发/释放手感无感**。 + +对照 PD132T 源码（`SensTable {300,60,32,21}`，阈值 `Origin×表>>16`）： + +| 档 | PD132T Δf/f | V4B 原 Δf/f | 差异 | +|----|------------|------------|------| +| 0 | 0.458% | 0.330% | V4B 灵敏 1.39× | +| 1 | 0.092% | 0.165% | V4B 钝 1.79× | +| 2 | 0.049% | 0.055% | 几乎一致 | +| 3 | 0.032% | 0.031% | 几乎一致 | + +### 决定 + +```c +// TaskLoop.c +const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // V2.11 +``` + +- **0/1 档严格对齐 PD132T**（216/108 → 300/60，Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%） +- **2/3 档保持 V4B 优化值**（36/20，与 PD132T 32/21 几乎一致） +- 离开表 `SensTable_1` 不动（V4B 3 次确认 + 滞回已更稳） +- 等效手感修正：V4B IIR τ=32ms vs 142ms、节拍 10ms vs 43.7ms → 同档位下 V4B 检测更快；3 次进入确认 → 调表后仍比 PD132T 抗瞬态误触 + +### 相关交付文档 + +- 完整交付对齐分析：`vd-analysis/docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md` +- 决策记录：脉冲模式不比较（现场少用）；有限存在搁置待确认 V4B 是否启用 + +--- + ## 2026-08-28 — 新增 IWDT 硬件看门狗（V2.10） ### 背景 @@ -612,6 +646,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) { | 版本 | 时间 | 说明 | |------|------|------| | V2.10 | 2026-08-28 | 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）；修复 WDT_DIV 分频枚举传值 bug（勿传 16，用 WDT_CLK_DIV_16） | +| V2.11 | 2026-08-28 | 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（216/108→300/60，Δf/f 0.33%/0.16%→0.46%/0.09%），客户现场替换平滑交付 | | V2.9 | 2026-08-28 | 平坦性离开判定默认关闭（现场实测不理想），切回简单 cnt_release 防抖 | | V2.8 | 2026-08-27 | 灵敏度最高档 SENS=3 阈值 10→20、离开 9→14（防误触发）；清理 g_input_div 重复定义 | | V2.7 | 2026-06-30 | 验收标准 + 发展路线图文档 | diff --git a/docs/product-manual.md b/docs/product-manual.md index 456c9dc..444257f 100644 --- a/docs/product-manual.md +++ b/docs/product-manual.md @@ -16,7 +16,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈 - **上电稳定期**：128ms 线圈振荡稳定窗口，避免上电误判 - **线圈重连保护**：断开期间保持有车状态，重连后快速恢复，误判率极低 - **诊断黄灯**：断开/重连次数编码闪烁，现场故障一目了然 -- **灵敏度 4 级可调**：通过 DIP 开关配置，0.031% ~ 0.33% 频率变化检测 +- **灵敏度 4 级可调**：通过 DIP 开关配置，0.031% ~ 0.46% 频率变化检测 - **双输出模式**：存在输出 / 脉冲输出可选 - **看门狗自恢复**：硬件 IWDT（超时≈1.64s），系统异常自动复位，现场免维护 - **宽频率范围**：支持 30 ~ 200 kHz 线圈频率 @@ -115,8 +115,8 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈 | SA_2 | SA_1 | 灵敏度 | 频率变化阈值 | 适用场景 | |------|------|--------|-------------|----------| -| ON (1) | ON (1) | **低** | 0.33% | 大车 / 高底盘车辆 | -| ON (1) | OFF (0) | **中** | 0.16% | 普通轿车 | +| ON (1) | ON (1) | **低** | 0.46% | 大车 / 高底盘车辆 | +| ON (1) | OFF (0) | **中** | 0.09% | 普通轿车 | | OFF (0) | ON (1) | **高** | 0.055% | 摩托车 / 小轿车 | | OFF (0) | OFF (0) | **最高** | 0.031% | 高灵敏度场景 | @@ -247,6 +247,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈 | V2.8 | 2026-08-27 | 灵敏度最高档 SENS=3 阈值 10→20、离开 9→14（防误触发） | | V2.9 | 2026-08-28 | 平坦性离开判定默认关闭（现场实测不理想），切回简单防抖 | | V2.10 | 2026-08-28 | 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗） | +| V2.11 | 2026-08-28 | 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（216/108→300/60），客户现场替换平滑交付 | --- diff --git a/docs/release-notes.md b/docs/release-notes.md index f759c50..dcab172 100644 --- a/docs/release-notes.md +++ b/docs/release-notes.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154V4B 产品发布说明 -> 固件版本 **V2.10** | 发布日期 2026-08-28 +> 固件版本 **V2.11** | 发布日期 2026-08-28 > 单路线圈车辆检测器 · ARM Cortex-M4 · 单路 IIR + 智能基线 --- @@ -92,7 +92,7 @@ AT32F421 独立看门狗（IWDT），超时 ≈1.64s，**双保险喂狗**： |------|-----| | MCU | AT32F421F8P7 (Cortex-M4, 120MHz, 64KB Flash, 16KB SRAM) | | 线圈通道 | 1 路，30~200kHz | -| 灵敏度 | 4 级（DIP），0.031% ~ 0.33% | +| 灵敏度 | 4 级（DIP），0.031% ~ 0.46% | | tick 周期 | 10ms (M4 优化) | | 进入防抖 | 500ms + 3 次连续确认 | | 离开防抖 | 500ms（SW_4=ON）或 0（SW_4=OFF） | @@ -119,8 +119,8 @@ AT32F421 独立看门狗（IWDT），超时 ≈1.64s，**双保险喂狗**： | SA_2 | SA_1 | 灵敏度 | 阈值 | |------|------|--------|------| -| ON | ON | 低 | 0.33% | -| ON | OFF | 中 | 0.16% | +| ON | ON | 低 | 0.46% | +| ON | OFF | 中 | 0.09% | | OFF | ON | 高 | 0.055% | | OFF | OFF | 最高 | 0.031% | @@ -149,6 +149,7 @@ AT32F421 独立看门狗（IWDT），超时 ≈1.64s，**双保险喂狗**： | V2.8 | 08-27 | 灵敏度最高档 SENS=3 阈值 10→20、离开 9→14（防误触发） | | **V2.9** | **08-28** | **平坦性离开判定默认关闭（现场实测不理想），切回简单 cnt_release 防抖** | | **V2.10** | **08-28** | **新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）** | +| **V2.11** | **08-28** | **灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（216/108→300/60），客户现场替换平滑交付** | --- diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index da0d52e..68f90a9 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -220,19 +220,21 @@ if (CAPVD < Origin - dlt_ORG) { #### 4.3.1 灵敏度表 ```c -const uint16_t SensTable[4] = {216, 108, 36, 20}; // 进入阈值 +const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // 进入阈值 (V2.11: 0/1 档对齐 PD132T) const uint16_t SensTable_1[4] = {108, 72, 18, 14}; // 离开阈值（滞回 ~50%） ``` | SENS | SensTable | 进入阈值 (×Origin/65536) | SensTable_1 | 离开阈值 (×Origin/65536) | |------|-----------|-------------------------|-------------|-------------------------| -| 0 (低) | 216 | 0.33% | 108 | 0.16% | -| 1 | 108 | 0.16% | 72 | 0.11% | +| 0 (低) | 300 | 0.46% | 108 | 0.16% | +| 1 | 60 | 0.09% | 72 | 0.11% | | 2 | 36 | 0.055% | 18 | 0.027% | | 3 (高) | 20 | 0.031% | 14 | 0.021% | > ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——现场广告杆落杆时最高档易误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值），提高阈值并加大滞回。 +> ⚠ V2.11（2026-08-28）：SENS=0/1 档进入阈值 216/108 → **300/60**（0.33%/0.16% → **0.46%/0.09%** Δf/f）——**PD132T 客户现场替换对齐**：0/1 档严格对齐 PD132T 手感（PD132T SensTable {300,60,32,21}），2/3 档保持 V4B 优化值（与 PD132T 几乎一致）。 + #### 4.3.2 进入检测（M4 优化：确认机制） ```c diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c index 0354d69..93c8347 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c @@ -13,7 +13,7 @@ * 离开阈值（滞回）= Origin × SensTable_1[SENS] / 65536 * SENS: 0=低灵敏, 3=高灵敏 *===========================================================================*/ -const uint16_t SensTable[4] = {216, 108, 36, 20}; +const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // V2.11: 0/1 档对齐 PD132T (0.458%/0.092% df/f), 2/3 档保持 const uint16_t SensTable_1[4] = {108, 72, 18, 14}; /*===========================================================================