fix(V4B): V4.36.10 — 绿灯镜像勘误 RLY1→RLY2 默认继电器

用户确认产品两继电器: RLY2(PA5)=默认(恒随车辆存在),
RLY1(PA6)=拨码3可选脉冲/存在继电器; 绿灯应指示默认继电器
poll_green_led 镜像对象 RLY1→RLY2 (odt 同源)
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.26 / manual / devlog V2.44

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,22 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 绿灯镜像勘误：RLY1→RLY2 默认继电器（固件 V4.36.10）
+
+> **固件版本：V4.36.10**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.10"，REV=10）。devlog 修订 V2.44。
+
+### 用户勘误
+
+绿灯指示继电器**指反了**。产品两个继电器：
+- **默认继电器 RLY2 (PA5)**：恒随车辆存在（VD_FLAG）——绿灯应指示它
+- **RLY1 (PA6)**：带脉冲的继电器（拨码3 设置是否启用脉冲信号）
+V4.36.4 实现镜像了 RLY1 → 若 RLY1 配为脉冲模式，平时不吸合 → 绿灯不随默认继电器 → 观感"反了"
+
+### 改动
+
+`poll_green_led` 稳定后镜像对象 RLY1_GPIO->odt → **RLY2_GPIO->odt**；
+注释与文档同步。自检慢闪、断开保持(RELAY_HOLD_MS 保持段 RLY1/RLY2 同 ON)逻辑不变。
+
 ## 2026-09-03 — 频率窗上限 115→125kHz（固件 V4.36.9）
 
 > **固件版本：V4.36.9**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.9"，REV=9）。devlog 修订 V2.43。
@@ -1711,6 +1727,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.44 | 2026-09-03 | V4.36.10 绿灯镜像 RLY1→RLY2 默认继电器(PA5); RLY1 为拨码3可选脉冲继电器 |
 | V2.43 | 2026-09-03 | V4.36.9 频率窗上限 115→125kHz (20~125kHz, 43nF≈38µH起) |
 | V2.42 | 2026-09-03 | V4.36.8 进入/释放确认按Q档(高3/中4/低5样本), dlt已比例化无需分档 |
 | V2.41 | 2026-09-03 | V4.36.7 参数: RELAY_HOLD 1s; Q抑制 高200/中300/低400ms |

docs/product-manual.md

@@ -170,8 +170,8 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
 |------|-----------|-----------------|-------------------|
 | 上电自检中 | 呼吸 | **慢闪** (200ms)，基准值稳定后停止 (约2~5s) | 快闪 (200ms) |
 | 正常运行，无车（继电器释放） | 呼吸 | 灭 | 灭 |
-| 正常运行，有车（继电器吸合） | 呼吸 | **亮**（=RLY1 状态） | 灭 |
-| 线圈断开，断开前有车（继电器保持 500ms） | 呼吸 | **亮**（继电器未释放） | 快闪 |
+| 正常运行，有车（默认继电器 RLY2 吸合） | 呼吸 | **亮**（=RLY2 默认继电器状态） | 灭 |
+| 线圈断开，断开前有车（继电器保持 1s） | 呼吸 | **亮**（默认继电器未释放） | 快闪 |
 | 线圈断开，继电器已释放/无车断开 | 呼吸 | 灭 | 快闪 |
 
 ### 5.2 故障状态

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.9 | 文档版本: V2.25  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.10 | 文档版本: V2.26  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
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@@ -791,3 +791,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.23 | 2026-09-03 | **V4.36.7 参数调整**：RELAY_HOLD_MS 500→**1000**（有车断开继电器保持）；抑制窗 高Q 100→**200** / 中Q 200→**300** / 低Q 400 不变 → 分档 200/300/400ms |
 | V2.24 | 2026-09-03 | **V4.36.8 Q 档判定参数**：进入确认 ENTRY_CONFIRM 按 Q 档（高3/中4/低5 样本）+ 释放确认同表分档——低Q 抖动大防假进入/输出抖落；dlt 已比例化无需分档；update_q_confirm_need 每样本按空场 f 更新 |
 | V2.25 | 2026-09-03 | **V4.36.9 COIL_F_OK_MAX_KHZ 115→125**：频率合理窗 20~125kHz（43nF 板口径 ≈38µH 起） |
+| V2.26 | 2026-09-03 | **V4.36.10 绿灯镜像勘误**：绿灯指示对象 RLY1(PA6 脉冲/存在继电器)→**RLY2(PA5 默认继电器，恒随车辆存在)**——用户确认产品两个继电器：默认 + 拨码3 可选脉冲，绿灯指示默认继电器 |