fix(V4B): V4.36.10 — 绿灯镜像勘误 RLY1→RLY2 默认继电器

用户确认产品两继电器: RLY2(PA5)=默认(恒随车辆存在),
RLY1(PA6)=拨码3可选脉冲/存在继电器; 绿灯应指示默认继电器
poll_green_led 镜像对象 RLY1→RLY2 (odt 同源)
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.26 / manual / devlog V2.44
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wangfq
2026-09-04 11:09:03 +08:00
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## 2026-09-03 — 绿灯镜像勘误:RLY1→RLY2 默认继电器(固件 V4.36.10
> **固件版本:V4.36.10**cmcng.hFIRMWARE_VER="4.36.10"REV=10)。devlog 修订 V2.44。
### 用户勘误
绿灯指示继电器**指反了**。产品两个继电器:
- **默认继电器 RLY2 (PA5)**:恒随车辆存在(VD_FLAG)——绿灯应指示它
- **RLY1 (PA6)**:带脉冲的继电器(拨码3 设置是否启用脉冲信号)
V4.36.4 实现镜像了 RLY1 → 若 RLY1 配为脉冲模式,平时不吸合 → 绿灯不随默认继电器 → 观感"反了"
### 改动
`poll_green_led` 稳定后镜像对象 RLY1_GPIO->odt → **RLY2_GPIO->odt**
注释与文档同步。自检慢闪、断开保持(RELAY_HOLD_MS 保持段 RLY1/RLY2 同 ON)逻辑不变。
## 2026-09-03 — 频率窗上限 115→125kHz(固件 V4.36.9
> **固件版本:V4.36.9**cmcng.hFIRMWARE_VER="4.36.9"REV=9)。devlog 修订 V2.43。
@@ -1711,6 +1727,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| 版本 | 时间 | 说明 |
|------|------|------|
| V2.44 | 2026-09-03 | V4.36.10 绿灯镜像 RLY1→RLY2 默认继电器(PA5); RLY1 为拨码3可选脉冲继电器 |
| V2.43 | 2026-09-03 | V4.36.9 频率窗上限 115→125kHz (20~125kHz, 43nF≈38µH起) |
| V2.42 | 2026-09-03 | V4.36.8 进入/释放确认按Q档(高3/中4/低5样本), dlt已比例化无需分档 |
| V2.41 | 2026-09-03 | V4.36.7 参数: RELAY_HOLD 1s; Q抑制 高200/中300/低400ms |