fix(V4B): V4.36.10 — 绿灯镜像勘误 RLY1→RLY2 默认继电器

用户确认产品两继电器: RLY2(PA5)=默认(恒随车辆存在),
RLY1(PA6)=拨码3可选脉冲/存在继电器; 绿灯应指示默认继电器
poll_green_led 镜像对象 RLY1→RLY2 (odt 同源)
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.26 / manual / devlog V2.44

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,11 +14,11 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.9"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.10"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            36
-#define     FIRMWARE_VER_REV            9
+#define     FIRMWARE_VER_REV            10
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -288,12 +288,14 @@ void LEDA_ON_OFF(void)
  * 模式：
  *   自检/稳定中 (loop1_INI_LOOP || 线圈未连 || !g_loop_stable):
  *     → 慢闪 (200ms 亮 / 200ms 灭) — 就绪过程指示, 此阶段继电器未驱动
- *   稳定后 (V4.36.4):
- *     → 绿灯 = RLY1 继电器实际输出状态 (镜像 PA6 odt):
- *        吸合(PA6 高) → 绿灯亮; 释放(PA6 低) → 绿灯灭
- *        - 有车/离开延时(存在模式) → 亮; 脉冲输出中 → 短亮
+ *   稳定后 (V4.36.4/10):
+ *     → 绿灯 = 默认继电器 RLY2 (PA5, 恒随车辆存在) 实际输出状态:
+ *        吸合(PA5 高) → 绿灯亮; 释放(PA5 低) → 绿灯灭
+ *        - 有车 → 亮; 无车 → 灭
  *        - 有车断开保持(RELAY_HOLD_MS)期间 → 保持亮 (与继电器一致)
  *        - 断开超时释放/无车 → 灭
+ *        (V4.36.10 勘误: 原镜像 RLY1(PA6 脉冲/存在继电器) 指反 →
+ *         用户: 绿灯指示【默认继电器】, RLY1 为拨码3 可选脉冲继电器)
  *===========================================================================*/
 void poll_green_led(void)
 {
@@ -311,15 +313,16 @@ void poll_green_led(void)
         return;
     }
 
-    /*--- 稳定后: 绿灯 = RLY1 继电器实际输出状态 (V4.36.4) ---
-     * 读 RLY1_GPIO->odt (与 RLY1_ON/OFF 宏同源, 即真实驱动状态):
+    /*--- 稳定后: 绿灯 = 默认继电器 RLY2 (PA5) 实际输出状态 (V4.36.4/10) ---
+     * 读 RLY2_GPIO->odt (与 RLY2_ON/OFF 宏同源, 即真实驱动状态):
      * 吸合(高) → 绿灯亮; 释放(低) → 绿灯灭
+     * RLY1(PA6) 为拨码3 可配置的脉冲/存在继电器 — 不指示
      * 断开时无强制灭分支 → 与继电器保持逻辑一致 (防误判"继电器释放") */
     _slow_tick = 0;
-    if (RLY1_GPIO->odt & RLY1_PIN)
-        LEDA_ON;                        // 继电器吸合 → 绿灯亮 (PA9 低电平点亮)
+    if (RLY2_GPIO->odt & RLY2_PIN)
+        LEDA_ON;                        // 默认继电器吸合 → 绿灯亮 (PA9 低电平点亮)
     else
-        LEDA_OFF;                       // 继电器释放 → 绿灯灭
+        LEDA_OFF;                       // 默认继电器释放 → 绿灯灭
 }
 
 /*===========================================================================