fix(V4B): V4.36.10 — 绿灯镜像勘误 RLY1→RLY2 默认继电器
用户确认产品两继电器: RLY2(PA5)=默认(恒随车辆存在), RLY1(PA6)=拨码3可选脉冲/存在继电器; 绿灯应指示默认继电器 poll_green_led 镜像对象 RLY1→RLY2 (odt 同源) 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.26 / manual / devlog V2.44
This commit is contained in:
wangfq
@@ -4,6 +4,22 @@
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## 2026-09-03 — 绿灯镜像勘误：RLY1→RLY2 默认继电器（固件 V4.36.10）
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> **固件版本：V4.36.10**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.10"，REV=10）。devlog 修订 V2.44。
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### 用户勘误
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绿灯指示继电器**指反了**。产品两个继电器：
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- **默认继电器 RLY2 (PA5)**：恒随车辆存在（VD_FLAG）——绿灯应指示它
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- **RLY1 (PA6)**：带脉冲的继电器（拨码3 设置是否启用脉冲信号）
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V4.36.4 实现镜像了 RLY1 → 若 RLY1 配为脉冲模式，平时不吸合 → 绿灯不随默认继电器 → 观感"反了"
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### 改动
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`poll_green_led` 稳定后镜像对象 RLY1_GPIO->odt → **RLY2_GPIO->odt**；
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注释与文档同步。自检慢闪、断开保持(RELAY_HOLD_MS 保持段 RLY1/RLY2 同 ON)逻辑不变。
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## 2026-09-03 — 频率窗上限 115→125kHz（固件 V4.36.9）
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> **固件版本：V4.36.9**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.9"，REV=9）。devlog 修订 V2.43。
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@@ -1711,6 +1727,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.44 | 2026-09-03 | V4.36.10 绿灯镜像 RLY1→RLY2 默认继电器(PA5); RLY1 为拨码3可选脉冲继电器 |
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| V2.43 | 2026-09-03 | V4.36.9 频率窗上限 115→125kHz (20~125kHz, 43nF≈38µH起) |
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| V2.42 | 2026-09-03 | V4.36.8 进入/释放确认按Q档(高3/中4/低5样本), dlt已比例化无需分档 |
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| V2.41 | 2026-09-03 | V4.36.7 参数: RELAY_HOLD 1s; Q抑制 高200/中300/低400ms |
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@@ -170,8 +170,8 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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| 上电自检中 | 呼吸 | **慢闪** (200ms)，基准值稳定后停止 (约2~5s) | 快闪 (200ms) |
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| 正常运行，无车（继电器释放） | 呼吸 | 灭 | 灭 |
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| 正常运行，有车（继电器吸合） | 呼吸 | **亮**（=RLY1 状态） | 灭 |
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| 线圈断开，断开前有车（继电器保持 500ms） | 呼吸 | **亮**（继电器未释放） | 快闪 |
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| 正常运行，有车（默认继电器 RLY2 吸合） | 呼吸 | **亮**（=RLY2 默认继电器状态） | 灭 |
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| 线圈断开，断开前有车（继电器保持 1s） | 呼吸 | **亮**（默认继电器未释放） | 快闪 |
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| 线圈断开，继电器已释放/无车断开 | 呼吸 | 灭 | 快闪 |
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### 5.2 故障状态
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.9 | 文档版本: V2.25
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.10 | 文档版本: V2.26
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -791,3 +791,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.23 | 2026-09-03 | **V4.36.7 参数调整**：RELAY_HOLD_MS 500→**1000**（有车断开继电器保持）；抑制窗 高Q 100→**200** / 中Q 200→**300** / 低Q 400 不变 → 分档 200/300/400ms |
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| V2.24 | 2026-09-03 | **V4.36.8 Q 档判定参数**：进入确认 ENTRY_CONFIRM 按 Q 档（高3/中4/低5 样本）+ 释放确认同表分档——低Q 抖动大防假进入/输出抖落；dlt 已比例化无需分档；update_q_confirm_need 每样本按空场 f 更新 |
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| V2.25 | 2026-09-03 | **V4.36.9 COIL_F_OK_MAX_KHZ 115→125**：频率合理窗 20~125kHz（43nF 板口径 ≈38µH 起） |
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| V2.26 | 2026-09-03 | **V4.36.10 绿灯镜像勘误**：绿灯指示对象 RLY1(PA6 脉冲/存在继电器)→**RLY2(PA5 默认继电器，恒随车辆存在)**——用户确认产品两个继电器：默认 + 拨码3 可选脉冲，绿灯指示默认继电器 |
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@@ -14,11 +14,11 @@
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#define __CMCNG_H__
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#define PRODUCT_MODEL "DLD154"
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#define FIRMWARE_VER "4.36.9" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
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#define FIRMWARE_VER "4.36.10" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
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#define HARDWARE_VER "3.00"
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#define FIRMWARE_VER_MAIN 4
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#define FIRMWARE_VER_SUB 36
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#define FIRMWARE_VER_REV 9
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#define FIRMWARE_VER_REV 10
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#define HARDWARE_VER_MAIN 3
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#define HARDWARE_VER_SUB 0
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@@ -288,12 +288,14 @@ void LEDA_ON_OFF(void)
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* 模式：
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* 自检/稳定中 (loop1_INI_LOOP || 线圈未连 || !g_loop_stable):
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* → 慢闪 (200ms 亮 / 200ms 灭) — 就绪过程指示, 此阶段继电器未驱动
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* 稳定后 (V4.36.4):
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* → 绿灯 = RLY1 继电器实际输出状态 (镜像 PA6 odt):
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* 吸合(PA6 高) → 绿灯亮; 释放(PA6 低) → 绿灯灭
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* - 有车/离开延时(存在模式) → 亮; 脉冲输出中 → 短亮
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* 稳定后 (V4.36.4/10):
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* → 绿灯 = 默认继电器 RLY2 (PA5, 恒随车辆存在) 实际输出状态:
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* 吸合(PA5 高) → 绿灯亮; 释放(PA5 低) → 绿灯灭
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* - 有车 → 亮; 无车 → 灭
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* - 有车断开保持(RELAY_HOLD_MS)期间 → 保持亮 (与继电器一致)
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* - 断开超时释放/无车 → 灭
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* (V4.36.10 勘误: 原镜像 RLY1(PA6 脉冲/存在继电器) 指反 →
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* 用户: 绿灯指示【默认继电器】, RLY1 为拨码3 可选脉冲继电器)
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*===========================================================================*/
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void poll_green_led(void)
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{
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@@ -311,15 +313,16 @@ void poll_green_led(void)
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return;
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}
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/*--- 稳定后: 绿灯 = RLY1 继电器实际输出状态 (V4.36.4) ---
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* 读 RLY1_GPIO->odt (与 RLY1_ON/OFF 宏同源, 即真实驱动状态):
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/*--- 稳定后: 绿灯 = 默认继电器 RLY2 (PA5) 实际输出状态 (V4.36.4/10) ---
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||||
* 读 RLY2_GPIO->odt (与 RLY2_ON/OFF 宏同源, 即真实驱动状态):
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* 吸合(高) → 绿灯亮; 释放(低) → 绿灯灭
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* RLY1(PA6) 为拨码3 可配置的脉冲/存在继电器 — 不指示
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* 断开时无强制灭分支 → 与继电器保持逻辑一致 (防误判"继电器释放") */
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_slow_tick = 0;
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if (RLY1_GPIO->odt & RLY1_PIN)
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LEDA_ON; // 继电器吸合 → 绿灯亮 (PA9 低电平点亮)
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if (RLY2_GPIO->odt & RLY2_PIN)
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LEDA_ON; // 默认继电器吸合 → 绿灯亮 (PA9 低电平点亮)
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else
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LEDA_OFF; // 继电器释放 → 绿灯灭
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LEDA_OFF; // 默认继电器释放 → 绿灯灭
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}
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/*===========================================================================
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Reference in New Issue
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