feat(V4B): V4.34 — 产品基准回到三极管库存板: COIL_CAL_C_NF 68→43
决策: 不改电路沿用库存板(R19在/R27空), 低频档 C_eff≈43nF(2台×5颗); 0Ω板实验(68.4)仅机理验证不作产品基准 ⚠ 窗口口径提醒: 92kHz 上限在 43nF 板对应 L≈70µH(0Ω板为30µH), 48µH 线圈 0Ω板88k窗内→三极管板~111k窗外, 待现场复核 注释/文档全同步; 语法0 error, 4测试全绿
This commit is contained in:
wangfq
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## 2026-09-03 — 产品基准回到三极管库存板：COIL_CAL_C_NF 68→43（固件 V4.34）
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> **固件版本：V4.34**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.34" + MAIN=4/SUB=34）。devlog 修订 V2.32。
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### 决策（2026-09-03）
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**不改电路，沿用三极管库存板**（R19 在 / R27 空贴，拨码经三极管开关控制第二颗 33nF）：
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- 低频档（66nF 名义）实测 C_eff≈43nF（41.3~45.5，2 台×5 颗线圈）
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- 固件标定 `COIL_CAL_C_NF`：68 → **43**
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- R19拆/R27焊0Ω 的实验改动仅作机理验证（确认并联未全量并入因三极管动态阻抗 ~160Ω），0Ω 板实测 68.4 **不用于产品基准**
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### 风险与缓解（沿用三极管板的长期稳定性）
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- 43nF 为三极管动态等效（非纯电容）：随温度/β/信号幅度漂移（估计 Δf ±1.5~4% 跨温域）
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- 车检算法不受影响（Xn 比值 + Origin 自适应吸收缓慢漂移）
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- ⚠ 温度骤变可能触发环境黄灯/学习；频率窗边界附近线圈可能抖动告警
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- 缓解：待温度实验量化；出厂抽检标定 C_eff 批一致性；频率窗按 43nF 口径复核（见下）
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### ⚠ 频率窗口径提醒（92kHz × 43nF 板）
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| 板型 | COIL_CAL_C_NF | f=92kHz 对应 L | f=120kHz 对应 L |
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| 三极管库存板（现产品） | 43 | **~70µH** | ~41µH |
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| 0Ω 实验板（V4.33 拍 92 时的数据语境） | 68 | ~30µH | ~26µH |
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V4.33 拍 92kHz 时测试数据在 0Ω 板（68nF）；产品回到 43nF 板后同线圈 f ×1.257，
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**48µH 线圈：0Ω板 88kHz(窗内) → 三极管板 ~111kHz(窗外误报)** → 若需保留 ~50µH 最小合理线圈，
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上限应 ~108kHz 或按现场实测复核（待用户确认窗口口径：按 L 还是按 f）。
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### 改动
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- TaskLoop.h/TaskLoop.c：COIL_CAL_C_NF 68→43（注释含两板口径）
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- 版本 V4.33→V4.34；hardware-change-notes 产品决策注记；devlog V2.32
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### 验证
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- 语法 0 error；coil_range/env/red_breath/power_on_stable 全 PASS（L 估算不参与单测断言）
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### 待办
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1. 现场用三极管库存板复核频率窗（尤其 40~70µH 小线圈是否应正常）
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2. 温度实验：-20/25/70°C 测同线圈拨码 ON 的 f 漂移
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## 2026-09-03 — 线圈频率窗上限 120→92kHz（固件 V4.33）
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> **固件版本：V4.33**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.33" + MAIN=4/SUB=33）。devlog 修订 V2.31。
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@@ -1344,6 +1387,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.32 | 2026-09-03 | V4.34 产品基准回到三极管库存板: COIL_CAL_C_NF 68→43; 0Ω改动仅机理验证 |
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| V2.31 | 2026-09-03 | V4.33 线圈频率窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz |
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| V2.30 | 2026-09-03 | V4.32 黄灯一长一短: 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms |
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| V2.29 | 2026-09-03 | V4.31 故障补偿时序再调: 预判2s(200)/补偿7s(700)/恢复2s, 总 ~15s |
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## 原理图归档
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| 文件 | 版本 | 日期 | 说明 |
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> **产品决策（2026-09-03 V4.34）**：**不改电路，沿用三极管库存板**（R19 在、R27 空）。
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> 固件标定 COIL_CAL_C_NF 68→**43**（三极管板 C_eff≈43nF）。
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> R19拆/R27焊0Ω 的改动仅作**机理验证**（确认并联未全量因三极管动态阻抗），0Ω 板实测 68.4 不用于产品基准。
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| DLD-154_Ver4.01_20251021_Logic.pdf | Ver4.01（图框残留 Ver3.01 字样，待核） | 2025-10-21 | 单路线圈车检器原理图（AT32F421F8P7-TSSOP20，12M 晶振） |
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.31 | 文档版本: V2.10
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.34 | 文档版本: V2.13
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -778,3 +778,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.10 | 2026-09-03 | 更新至 V4.31：预判 3s→2s(200)/补偿 8s→7s(700)，总恢复 ~16s→~15s |
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| V2.11 | 2026-09-03 | 更新至 V4.32：黄灯一长一短模式时序 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms（dur[4]={60,20,20,140}） |
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| V2.12 | 2026-09-03 | 更新至 V4.33：线圈频率合理窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz（>92k → L偏小告警） |
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| V2.13 | 2026-09-03 | 更新至 V4.34：产品基准回到三极管库存板（不改电路），COIL_CAL_C_NF 68→43；0Ω 改动仅机理验证 |
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@@ -50,7 +50,7 @@
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#define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭
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#define COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 // 线圈频率合理窗 (V4.26): 默认低频档口径, <20kHz → L偏大
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#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 92 // 线圈频率合理窗 (V4.32): >92kHz → L偏小 (原120)
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#define COIL_CAL_C_NF 68 // 标定等效谐振电容 nF (V4.29): 0Ω板 低频档(66nF名义)实测 C_eff=68.1~68.9 (均值68.4)
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#define COIL_CAL_C_NF 43 // 标定等效谐振电容 nF (V4.34): 三极管库存板 低频档(66nF名义, R19在/R27空)实测 C_eff≈43 (41.3~45.5; 0Ω板68仅实验口径, 产品不用)
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// 旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废
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#define COIL_CAL_C_NF_33 34 // 高频档(33nF名义)标定值: 实测 C_eff≈34.4 (33.8~35.0, 3组) — 用33nF档时改 COIL_CAL_C_NF 为34
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#define COIL_DEF_C_NF 66 // 名义默认档电容 (保留: 注释/文档口径; 计算用 COIL_CAL_C_NF)
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@@ -14,10 +14,10 @@
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#define __CMCNG_H__
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#define PRODUCT_MODEL "DLD154"
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#define FIRMWARE_VER "4.33"
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#define FIRMWARE_VER "4.34"
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#define HARDWARE_VER "3.00"
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#define FIRMWARE_VER_MAIN 4
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#define FIRMWARE_VER_SUB 33
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#define FIRMWARE_VER_SUB 34
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#define HARDWARE_VER_MAIN 3
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#define HARDWARE_VER_SUB 0
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@@ -808,8 +808,9 @@ static void env_resync_apply(uint32_t new_origin)
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* V4.26~28: 线圈电感量粗估
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* L_uH = 2.533e7 / (f_kHz² × C_nF) [f=1/(2π√(LC)), f_kHz 为修正后真实频率]
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* C 用 COIL_CAL_C_NF (标定等效谐振电容, V4.29):
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* 0Ω 板低频档(名义66nF): 实测 C_eff=68.1~68.9nF (均值68.4, 3颗线圈) → 宏68
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* C 用 COIL_CAL_C_NF (标定等效谐振电容, V4.34):
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* 三极管库存板低频档(名义66nF, R19在/R27空): 实测 C_eff≈43nF (41.3~45.5, 2台×5颗) → 宏43
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* (0Ω 板 R19拆/R27焊0Ω 实验值 68.4 仅作机理验证, 产品沿用三极管板 → 标43)
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* (V4.28 的 43 是 5.1K 旧板带病特性 — 三极管开关未饱和, 第二颗33nF未全量并入,
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* 换 0Ω 后并联全导通, C_eff 回到≈名义66; 43 作废)
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* 高频档(名义33nF): 旧板实测 C_eff≈34.4 — 0Ω 板待复测, 拨33nF档请把宏改34
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Reference in New Issue
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