From c43d5297cbf4213a8f9054ab2fed08caa4c627d8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 28 Aug 2026 11:51:13 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?V2.11:=20=E6=8B=A8=E7=A0=81=E4=BD=8E=E6=9C=89?= =?UTF-8?q?=E6=95=88(=E6=A0=87=E8=B4=B4ON=3D=E7=94=B5=E5=B9=B30)=E4=BF=AE?= =?UTF-8?q?=E6=AD=A3=E2=80=94=E2=80=94=E6=81=9214=E5=AF=B9=E5=BA=94SENUP?= =?UTF-8?q?=E6=A0=87=E8=B4=B4ON,=20=E5=87=BA=E5=8E=82=E9=BB=98=E8=AE=A4?= =?UTF-8?q?=E5=85=A8OFF=3D=E5=88=86=E6=A1=A3=E6=80=81?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/devlog.md | 4 ++-- docs/technical-spec.md | 2 +- 2 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 5d94939..b32645e 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -21,7 +21,7 @@ | 2 | 0.049% | 0.055% | 几乎一致 | | 3 | 0.032% | 0.031% | 几乎一致 | -离开表对比（PD132T 出厂默认 ASB=OFF → 恒 14 = 0.021% Δf/f）： +离开表对比（PD132T SENUP 标贴 **ON** → 电平0 → 恒 14 = 0.021% Δf/f；⚠ 标贴 OFF = 出厂默认全 OFF → 电平1 → **分档**）： | 档 | PD132T 离开 | V4B 原离开 | 差异 | |----|------------|------------|------| @@ -40,7 +40,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // V2.11 - **进入 0/1 档严格对齐 PD132T**（216/108 → 300/60，Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%） - **进入 2/3 档保持 V4B 优化值**（36/20，与 PD132T 32/21 几乎一致） -- **离开表 {108,72,18,14} → 恒 14**（对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF 的恒 14 释放；若现场 ASB 拨码为 ON 则 PD132T 离开分档 {60,32,21,14}，需改回分档） +- **离开表 {108,72,18,14} → 恒 14**（对应 PD132T **SENUP 标贴 ON**；拨码低有效——标贴 OFF=电平1=分档 {60,32,21,14}，**出厂默认全 OFF 即分档态**，若现场标贴 OFF 需改回分档） - 等效手感修正：V4B IIR τ=32ms vs 142ms、节拍 10ms vs 43.7ms → 同档位下 V4B 检测更快；3 次进入确认 → 调表后仍比 PD132T 抗瞬态误触 - **增强滤波 FLT 不纳入对齐**：现场少用（2026-08-28 决策），V4B 恒 79 + 斜率限幅组合更优 diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index 16ca81c..a6c9d67 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -272,7 +272,7 @@ if ((Origin - dlt_ORG) < CAPVD) { // CAPVD 回升至距基线不 } ``` -> **恒 14 设计依据（V2.11）**：离开阈值恒 14（0.021% Δf/f）是对齐 PD132T **出厂默认（ASB=OFF）** 行为——PD132T 出厂即"离开阈值固定、不随灵敏度档位变化"（`SET_ASB=OFF` 时强制 `SensTable1[3]`=14）。物理意义：进入需分档适配车型（大车/摩托车），离开判定本质是"频率恢复到接近基线"的二元事实，固定小阈值保证**任何档位下车走即释放、释放手感一致**。若现场 PD132T 的 ASB 拨码为 ON（离开分档 {60,32,21,14}），需将 `SensTable_1` 改回分档表对齐。 +> **恒 14 设计依据（V2.11）**：离开阈值恒 14（0.021% Δf/f）对应 PD132T **SENUP 标贴 ON**（拨码**低有效**：标贴 ON=电平 0=SET_ASB=0 → 强制 `SensTable1[3]`=14）。物理意义：进入需分档适配车型（大车/摩托车），离开判定本质是"频率恢复到接近基线"的二元事实，固定小阈值保证**任何档位下车走即释放、释放手感一致**。若现场 PD132T 的 SENUP 标贴为 **OFF**（电平 1=SET_ASB=1，**出厂默认全 OFF 即此态**，离开分档 {60,32,21,14}），需将 `SensTable_1` 改回分档表对齐。 ##### 模式 2：平坦性判定 (USE_FLATNESS_EXIT=1) — ⚠ 默认禁用（#if 0，代码保留）