From c4b514c54772bc46a099a9a213a29db1b6674ee2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wangfq <wangfq@collectpublish.net>
Date: Tue, 23 Jun 2026 14:00:04 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix:=20=E7=BB=BF=E7=81=AF=E8=87=AA=E6=A3=80?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

- LEDA=绿灯(PA9), 自检慢闪 200ms亮/200ms灭
- 红灯(PB1)始终PWM呼吸, 不干预
- LEDB宏无实际IO, 仅命名遗留
---
 utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h | 5 ++++-
 utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 6 +++---
 2 files changed, 7 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
index 06e58ef..9555930 100644
--- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
+++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
@@ -115,12 +115,15 @@ extern uint32_t LC_Hold_CNT;              // 安全复位计数器
 extern uint16_t g_safe_max_cnt;           // 安全复位超时
 
 /*===========================================================================
- * 故障指示相关 — 黄灯 (LEDC, PA10)
+ * 故障指示相关 — 黄灯 LEDC (PA10)
  *
  * 行为：
  *   - 无线圈上电：黄灯快闪（200ms 周期）
  *   - 线圈断开 N 次（N≥1）：N 短闪（N×80ms 亮，间隔 200ms 灭，长灭 1.2s 重复）
  *   - 线圈正常连接：黄灯灭
+ *
+ * 注: 绿灯 LEDA (PA9) 由 poll_green_led() 控制;
+ *     红灯 (PB1) 始终 PWM 呼吸, 不需软件干预.
  *===========================================================================*/
 extern uint8_t  g_loop_power_up_state;    // 上电后线圈是否曾连接 (0=否, 1=是)
 extern uint8_t  g_disconnect_count;       // 当前上电周期内线圈断开次数 (0~3)
diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
index fdf9ada..2df1b5d 100644
--- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
+++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
@@ -184,19 +184,19 @@ void LEDA_ON_OFF(void)
 }
 
 /*===========================================================================
- * 绿灯指示 (LEDB, PA9)
+ * 绿灯指示 — LEDA (PA9)
  *
  * 由 TMR15 ISR 每 5ms 驱动一次，是绿灯的唯一控制入口。
  *
  * 模式：
  *   自检中 (loop1_INI_LOOP==1 或 线圈未稳定):
- *     → 慢闪 (500ms 亮 / 500ms 灭)
+ *     → 慢闪 (200ms 亮 / 200ms 灭)
  *   正常工作:
  *     → 有车亮 (VD_FLAG==1), 无车灭
  *===========================================================================*/
 void poll_green_led(void)
 {
-#define GREEN_SLOW_HALF   100     // 500ms (100 × 5ms)
+#define GREEN_SLOW_HALF   40      // 200ms (40 × 5ms)
 
     static uint16_t _slow_tick = 0;