wangfq/DLD154V4B
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docs(V4B): 安全复位观感勘误 — 绿灯镜像继电器后复位指示变化

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用户板测确认: SW5=ON 压车 >4min 安全复位正常触发(Origin 重学压板值,
离开黄灯长亮为证据); '没进入复位'是观感差异: V4.36.4 绿灯=RLY2 镜像,
复位期间 RLY 刷新挂起不关断 → 绿灯保持亮(旧版绿灯灭=复位可见)
过一辆车(Car_In 清 LC_Reset)恢复刷新. 机制无回归.
manual 4.5 重写对齐实际行为; spec 加 LC_Reset 勘误注+SW5 极性说明; devlog V2.52
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wangfq
2026-09-04 17:24:45 +08:00
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commit c4c7a484b7
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docs/devlog.md
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@@ -4,6 +4,17 @@
---
## 2026-09-03 — 安全复位观感勘误：绿灯镜像继电器后复位指示变化（文档 V2.52，无代码改动）
> 用户板测确认：SW5=ON 金属板压 >4 分钟 → 安全复位**正常触发**（Origin 重学压板值，
> 离开后黄灯长亮故障补偿即证据）；"没进入复位模式"是**观感差异**：
> - 旧版绿灯=判稳/有车指示 → 安全复位后 stable=0 绿灯灭 → 复位可见
> - V4.36.4 起绿灯=默认继电器(RLY2)镜像 → 复位期间 RLY 刷新挂起（不关断）
> → 绿灯随继电器保持亮 → 观感"没复位"；过一辆车（Car_In 清 LC_Reset）恢复刷新
> 机制无回归（重连/判稳门控改动未影响安全复位链：Car_In→LC_HOLD→50ms 步进
> 4800×240s→LC_Reset）。
> 已同步 manual 4.5（重写为实际行为）与 spec（LC_Reset 勘误注 + SW5 极性说明）。
## 2026-09-03 — 修复上电无线圈黄灯不闪（固件 V4.36.17）
> **固件版本：V4.36.17**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.17"，REV=17）。devlog 修订 V2.51。
@@ -1883,6 +1894,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| 版本 | 时间 | 说明 |
|------|------|------|
| V2.52 | 2026-09-03 | 安全复位观感勘误(无代码): 绿灯镜像继电器后复位指示变化; manual 4.5/spec 对齐实际行为 |
| V2.51 | 2026-09-03 | V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪: 黄灯模式1 改 !LOOP_OK(5ms 实时) |
| V2.50 | 2026-09-03 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) |
| V2.49 | 2026-09-03 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 |