docs(V4B): 安全复位观感勘误 — 绿灯镜像继电器后复位指示变化

用户板测确认: SW5=ON 压车 >4min 安全复位正常触发(Origin 重学压板值,
离开黄灯长亮为证据); '没进入复位'是观感差异: V4.36.4 绿灯=RLY2 镜像,
复位期间 RLY 刷新挂起不关断 → 绿灯保持亮(旧版绿灯灭=复位可见)
过一辆车(Car_In 清 LC_Reset)恢复刷新. 机制无回归.
manual 4.5 重写对齐实际行为; spec 加 LC_Reset 勘误注+SW5 极性说明; devlog V2.52

docs/product-manual.md

@@ -152,13 +152,20 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
 
 ### 4.5 安全复位
 
-当 SW_5 拨向 ON 时，检测器进入安全复位模式：
-- 所有继电器输出关闭
-- 频率基线清空，重新学习
-- 绿灯慢闪等待线圈稳定
-- 约 4 分钟后自动恢复正常（或手动拨回 OFF）
+SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME=4×1200×50ms）
+触发安全复位（维护/更换线圈场景；正常短时停车不受影响）：
+- 基线重学：`LC_Reset` 置位、`g_loop_stable=0`，Origin 重新学习当前环境值
+- **继电器不释放**：复位期间 RLY 刷新被挂起（保持当前输出状态），
+  待车辆离开/下一辆车进入（Car_In 清除 LC_Reset）后恢复正常刷新
+- 指示灯：绿灯=V4.36.4 起镜像默认继电器（RLY2）状态 → 复位期间继电器
+  保持吸合则绿灯**保持亮**（不会像旧版绿灯灭提示复位）
+- 复位后若 Origin 学成"压板值"：金属板离开会触发故障补偿流程
+  （黄灯预判→环境学习把基线拉回空场，总 ~15s）
 
-> **⚠ 安全复位仅在维护或更换线圈后使用，正常运行时请保持 SW_5 = OFF。**
+> **⚠ SW_5=ON 的 4 分钟自动复位仅限维护/更换线圈场景；
+> 车辆长时间停留请保持 SW_5 = OFF（不触发自动复位）。**
+> V4.36.4 绿灯改镜像继电器后，安全复位的"进行中"指示观感与旧版不同
+> （绿灯不灭）——机制不变，以继电器动作/过车恢复为准。
 
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