docs(V4B): 安全复位观感勘误 — 绿灯镜像继电器后复位指示变化

用户板测确认: SW5=ON 压车 >4min 安全复位正常触发(Origin 重学压板值,
离开黄灯长亮为证据); '没进入复位'是观感差异: V4.36.4 绿灯=RLY2 镜像,
复位期间 RLY 刷新挂起不关断 → 绿灯保持亮(旧版绿灯灭=复位可见)
过一辆车(Car_In 清 LC_Reset)恢复刷新. 机制无回归.
manual 4.5 重写对齐实际行为; spec 加 LC_Reset 勘误注+SW5 极性说明; devlog V2.52

docs/technical-spec.md

@@ -558,6 +558,11 @@ if (!g_loop_stable) {
 
 稳定期间绿灯继续慢闪（`poll_green_led` 条件包含 `!g_loop_stable`），**闪烁持续到基准值稳定才停止**。
 安全复位时 `loop1_LC_Reset` 重置 `g_loop_stable = 0`。
+**勘误（2026-09-03 板测确认）**：LC_Reset 期间 RLY 刷新被挂起（不关断，保持当前输出），
+LC_Reset 在下次 Car_In 清除；V4.36.4 绿灯=RLY2 镜像 → 复位期间绿灯随继电器保持亮，
+观感与旧版（绿灯灭=复位中）不同，机制不变。SW5 极性：ON(引脚低→SET_SAFE=0)→启用
+4 分钟自动复位；OFF(SET_SAFE=1)→禁用。LC_Hold_CNT 在 TMR15 50ms 分频步进
+(4800×50ms=240s)。
 
 > **V4.23 判稳语义**：自检结束 = 基准值稳定（连续 2 窗 Origin 漂移 ≤0.1%），而非固定样本数。
 > 旧实现固定 128 样本即判稳，与基准是否稳定无关，且 static 计数残留导致二次稳定期 1 样本瞬间判稳——已改全局计数并在判稳退出/INIT_VD 时清零。