docs(V4B): 安全复位观感勘误 — 绿灯镜像继电器后复位指示变化

用户板测确认: SW5=ON 压车 >4min 安全复位正常触发(Origin 重学压板值,
离开黄灯长亮为证据); '没进入复位'是观感差异: V4.36.4 绿灯=RLY2 镜像,
复位期间 RLY 刷新挂起不关断 → 绿灯保持亮(旧版绿灯灭=复位可见)
过一辆车(Car_In 清 LC_Reset)恢复刷新. 机制无回归.
manual 4.5 重写对齐实际行为; spec 加 LC_Reset 勘误注+SW5 极性说明; devlog V2.52

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,17 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 安全复位观感勘误：绿灯镜像继电器后复位指示变化（文档 V2.52，无代码改动）
+
+> 用户板测确认：SW5=ON 金属板压 >4 分钟 → 安全复位**正常触发**（Origin 重学压板值，
+> 离开后黄灯长亮故障补偿即证据）；"没进入复位模式"是**观感差异**：
+> - 旧版绿灯=判稳/有车指示 → 安全复位后 stable=0 绿灯灭 → 复位可见
+> - V4.36.4 起绿灯=默认继电器(RLY2)镜像 → 复位期间 RLY 刷新挂起（不关断）
+>   → 绿灯随继电器保持亮 → 观感"没复位"；过一辆车（Car_In 清 LC_Reset）恢复刷新
+> 机制无回归（重连/判稳门控改动未影响安全复位链：Car_In→LC_HOLD→50ms 步进
+> 4800×240s→LC_Reset）。
+> 已同步 manual 4.5（重写为实际行为）与 spec（LC_Reset 勘误注 + SW5 极性说明）。
+
 ## 2026-09-03 — 修复上电无线圈黄灯不闪（固件 V4.36.17）
 
 > **固件版本：V4.36.17**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.17"，REV=17）。devlog 修订 V2.51。
@@ -1883,6 +1894,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.52 | 2026-09-03 | 安全复位观感勘误(无代码): 绿灯镜像继电器后复位指示变化; manual 4.5/spec 对齐实际行为 |
 | V2.51 | 2026-09-03 | V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪: 黄灯模式1 改 !LOOP_OK(5ms 实时) |
 | V2.50 | 2026-09-03 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) |
 | V2.49 | 2026-09-03 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 |

docs/product-manual.md

@@ -152,13 +152,20 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
 
 ### 4.5 安全复位
 
-当 SW_5 拨向 ON 时，检测器进入安全复位模式：
+SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME=4×1200×50ms）
-- 所有继电器输出关闭
+触发安全复位（维护/更换线圈场景；正常短时停车不受影响）：
-- 频率基线清空，重新学习
+- 基线重学：`LC_Reset` 置位、`g_loop_stable=0`，Origin 重新学习当前环境值
-- 绿灯慢闪等待线圈稳定
+- **继电器不释放**：复位期间 RLY 刷新被挂起（保持当前输出状态），
-- 约 4 分钟后自动恢复正常（或手动拨回 OFF）
+  待车辆离开/下一辆车进入（Car_In 清除 LC_Reset）后恢复正常刷新
+- 指示灯：绿灯=V4.36.4 起镜像默认继电器（RLY2）状态 → 复位期间继电器
+  保持吸合则绿灯**保持亮**（不会像旧版绿灯灭提示复位）
+- 复位后若 Origin 学成"压板值"：金属板离开会触发故障补偿流程
+  （黄灯预判→环境学习把基线拉回空场，总 ~15s）
 
-> **⚠ 安全复位仅在维护或更换线圈后使用，正常运行时请保持 SW_5 = OFF。**
+> **⚠ SW_5=ON 的 4 分钟自动复位仅限维护/更换线圈场景；
+> 车辆长时间停留请保持 SW_5 = OFF（不触发自动复位）。**
+> V4.36.4 绿灯改镜像继电器后，安全复位的"进行中"指示观感与旧版不同
+> （绿灯不灭）——机制不变，以继电器动作/过车恢复为准。
 
 ---
 

docs/technical-spec.md

@@ -558,6 +558,11 @@ if (!g_loop_stable) {
 
 稳定期间绿灯继续慢闪（`poll_green_led` 条件包含 `!g_loop_stable`），**闪烁持续到基准值稳定才停止**。
 安全复位时 `loop1_LC_Reset` 重置 `g_loop_stable = 0`。
+**勘误（2026-09-03 板测确认）**：LC_Reset 期间 RLY 刷新被挂起（不关断，保持当前输出），
+LC_Reset 在下次 Car_In 清除；V4.36.4 绿灯=RLY2 镜像 → 复位期间绿灯随继电器保持亮，
+观感与旧版（绿灯灭=复位中）不同，机制不变。SW5 极性：ON(引脚低→SET_SAFE=0)→启用
+4 分钟自动复位；OFF(SET_SAFE=1)→禁用。LC_Hold_CNT 在 TMR15 50ms 分频步进
+(4800×50ms=240s)。
 
 > **V4.23 判稳语义**：自检结束 = 基准值稳定（连续 2 窗 Origin 漂移 ≤0.1%），而非固定样本数。
 > 旧实现固定 128 样本即判稳，与基准是否稳定无关，且 static 计数残留导致二次稳定期 1 样本瞬间判稳——已改全局计数并在判稳退出/INIT_VD 时清零。