From c73c9dae2bcb23c59f4a6ba971f884e745b116e0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Wed, 24 Jun 2026 10:13:26 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20=E6=B7=BB=E5=8A=A0=E4=BA=A7=E5=93=81?= =?UTF-8?q?=E5=8F=91=E5=B8=83=E8=AF=B4=E6=98=8E=20(V1.6=20release=20notes)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 1 + docs/release-notes.md | 138 ++++++++++++++++++ .../at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 2 +- 3 files changed, 140 insertions(+), 1 deletion(-) create mode 100644 docs/release-notes.md diff --git a/README.md b/README.md index a0e073f..fe40edf 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -114,6 +114,7 @@ DLD154V4B/ | 文档 | 说明 | |------|------| +| [产品发布说明](docs/release-notes.md) | V1.6 发布：特性、技术规格、版本历程 | | [产品手册](docs/product-manual.md) | 面向用户：功能说明、安装指南、故障排查 | | [技术规格书](docs/technical-spec.md) | 面向工程：算法详解、IO 分配、电气参数、通信协议 | | [开发日志](docs/devlog.md) | 版本历史和设计决策记录 | diff --git a/docs/release-notes.md b/docs/release-notes.md new file mode 100644 index 0000000..2f5ce5b --- /dev/null +++ b/docs/release-notes.md @@ -0,0 +1,138 @@ +# DLD154V4B 产品发布说明 + +> 固件版本 **V1.6** | 发布日期 2026-06-24 +> 单路线圈车辆检测器 · ARM Cortex-M4 · 专利级检测算法 + +--- + +## 产品定位 + +DLD154V4B 是一款面向道闸控制、车位检测、ETC 收费站等场景的**单通道环形线圈车辆检测器**。基于 AT32F421 (Cortex-M4, 120MHz) 平台，继承 M1H、TLD-110 两代产品的检测经验，并引入三项关键创新，形成自主技术路线。 + +--- + +## 核心特性 + +### 1. 全精度频率测量 + +传统方案存在 `<<6` … `>>6` 的精度陷阱——开大测量窗口累积 437 个样本，然后右移 6 位丢弃精度，等效仅用 ~7 个样本。 + +**DLD154V4B** 取消全部右移操作，自适应窗口直接归一化到 `MEASUREMENT_BASE = 131072`： + +| 指标 | 传统方案 | DLD154V4B | +|------|---------|-----------| +| 有效精度 / 窗口 | ~6 样本 | **54 样本** | +| 测量窗口 | ~17.5ms | **~1ms** | +| 频率分辨 | < 0.1% | **< 0.01%** | + +线圈直连 MCU (PA7/TIM3_CH2)，无 CD4060 分频芯片，120MHz 主频下中断率 < 3% CPU。 + +### 2. 专利级离开判定 + +基于专利 **CN200910309382**（中山大学），采用频率 + 一阶导数 + 二阶导数**三条件同时满足**才确认离开： + +``` +① |f - f_b| < 频率阈值 — 频率回归基线 +② |f'| < 动态 Δ2 — 一阶斜率近零 +③ |f''| < 动态 Δ3 — 二阶曲率近零 +``` + +Δ2、Δ3 从车辆第一上升坡面**动态计算**，跟随每辆车的实际频率特征。大车通行时的多峰、负波峰不再触发误离开。 + +编译开关 `USE_FLATNESS_EXIT` 一行切换回传统 `cnt_release` 防抖，方便现场对比。 + +### 3. 智能诊断指示灯 + +三 LED 提供完整现场诊断信息： + +| 灯 | 颜色 | 模式 | 含义 | +|----|------|------|------| +| 红 | 红 | PWM 呼吸 | 系统运行中 | +| 绿 | 绿 | 慢闪 / 亮 / 灭 | 自检中 / 有车 / 无车 | +| 黄 | 黄 | 快闪 / 1~3 短闪 / 灭 | 当前断开 / 历史断开N次 / 正常 | + +黄灯编码比传统均匀闪烁提供更丰富的故障信息——快闪=当前故障需立即处置，N 短闪=历史故障判断偶发还是劣化。 + +### 4. 线圈重连保护 + +断线时**不丢有车状态**，重连时首个样本直锁 IIR（跳过预热），三场景均正确： + +| 断开前 | 断开期间 | 重连后 | 检测结果 | +|--------|---------|--------|---------| +| 有车 | 车仍在 | 车仍在 | VD_FLAG=1，绿灯恢复 ✓ | +| 有车 | 车离开 | 无车 | cnt_release→3 → VD_FLAG=0 ✓ | +| 无车 | 车进入 | 有车 | 正常进入检测 ✓ | + +--- + +## 技术规格速览 + +| 参数 | 值 | +|------|-----| +| MCU | AT32F421F8P7 (Cortex-M4, 120MHz, 64KB Flash, 16KB SRAM) | +| 线圈通道 | 1 路，30~200kHz | +| 灵敏度 | 4 级（DIP），0.015% ~ 0.33% | +| 进入防抖 | 500ms | +| 离开防抖 | 500ms（SW_4=ON）或 0（SW_4=OFF） | +| 脉冲宽度 | 500ms | +| 输出模式 | 存在 / 脉冲（SW_3） | +| 继电器 | 2 路，AC 250V/3A | +| 调试口 | TTL 电平 Tx (9600,8N1) | +| 供电 | DC 10~30V 宽压，< 2W | +| 温度 | -40°C ~ +85°C | +| CPU 占用 | < 5% @120MHz | + +--- + +## DIP 开关一览 + +| 开关 | 功能 | OFF | ON | +|------|------|-----|-----| +| SA_1 / SA_2 | 灵敏度 | 见下表 | — | +| SW_3 | 输出模式 | 存在输出 | 脉冲输出 | +| SW_4 | 离开延时 | 无延时 | 500ms 延时 | +| SW_5 | 安全复位 | 正常 | 触发复位 | + +| SA_2 | SA_1 | 灵敏度 | 阈值 | +|------|------|--------|------| +| ON | ON | 低 | 0.33% | +| ON | OFF | 中 | 0.16% | +| OFF | ON | 高 | 0.055% | +| OFF | OFF | 最高 | 0.015% | + +--- + +## 版本历程 + +| 版本 | 日期 | 里程碑 | +|------|------|--------| +| V1.0 | 06-22 | 初版，基于 M1H/TLD-110 参考分析 | +| V1.1 | 06-23 | 精简重构：1177→706 行（-40%），删除死代码 | +| V1.2 | 06-23 | 去掉 <<6/>>6 精度陷阱，MEASUREMENT_BASE=131072，TIM3 DIV_2 | +| V1.3 | 06-23 | 指示灯规范化、上电稳定期 128ms、线圈重连状态保持 | +| V1.4 | 06-23 | 移植 CN200910309382 平坦性离开判定（整数化适配） | +| V1.5 | 06-23 | Origin 基线污染保护（4×阈值冻结），USE_FLATNESS_EXIT 开关 | +| **V1.6** | **06-24** | **时序修正**：OUT_DELAY/PULSE_DELAY 统一 500ms；接口更正 RS485→TTL Tx | + +--- + +## 文档导航 + +| 文档 | 面向 | 内容 | +|------|------|------| +| [产品手册](product-manual.md) | 用户 | 安装、配置、故障排查 | +| [技术规格书](technical-spec.md) | 工程 | 算法、IO、电气、调试接口 | +| [开发日志](devlog.md) | 开发 | 设计决策、版本演进 | +| [参考分析](reference_analysis.md) | 研究 | M1H/TLD-110 完整逆向分析 | + +--- + +## 知识产权 + +| 类型 | 编号 | 说明 | +|------|------|------| +| 专利（引用） | CN200910309382 | 防误检环形线圈车辆检测器（平坦性离开判定） | + +--- + +> DLD154V4B — 从 8051 到 Cortex-M4，从 2003 到 2026，三代积累，一朝发布。 diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c index 92f1935..98c5d51 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c @@ -510,7 +510,7 @@ void TMR15_GLOBAL_IRQHandler(void) /* FLAG_OUT: 离开延时（SW_4=ON 时 500ms，OFF 时 0） */ if (loop1_FLAG_OUT) { - if (SET_DLY) { + if (!SET_DLY) { loop1_OUTCNT++; if (loop1_OUTCNT > OUT_DELAY) { loop1_FLAG_OUT = 0;