From cb1c9c3f82522d60afb3e45e1ea7a95091cbf4ec Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Thu, 27 Aug 2026 16:26:24 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs(DLD154V4B):=20=E8=A1=A5=E5=85=85=20SENS=3D?= =?UTF-8?q?3=20=E8=B0=83=E6=A1=A3=E7=8E=B0=E5=9C=BA=E5=8E=9F=E5=9B=A0=20?= =?UTF-8?q?=E2=80=94=20=E5=B9=BF=E5=91=8A=E6=9D=86=E8=90=BD=E6=9D=86?= =?UTF-8?q?=E8=AF=AF=E8=A7=A6=E5=8F=91?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 现场现象: 广告杆/道闸落杆时最高灵敏度档(10/9)易误触发, 落杆机械动作+电机 电磁扰动越过 0.015% Δf/f 阈值。V2.8 调至 20/14(0.031% + 滞回70%)后 落杆扰动不再越线, 正常车辆信号(ΔL/L 1~5%)不受影响。 --- docs/devlog.md | 4 ++-- docs/technical-spec.md | 2 +- 2 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index d95f9c5..421c4cc 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -524,9 +524,9 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) { | `src/TaskLoop.c` | `SensTable[3]` 10→**20**（Δf/f 0.015%→0.031%，ΔL/L 0.031%→0.061%）；`SensTable_1[3]` 9→**14**（滞回 90%→70%） | | `src/main.c` | 注释掉重复定义 `g_input_div = 1`（TaskLoop.c:23 已有定义，清理 ODR 重复） | -### 原因 +### 原因（现场） -最高档 SENS=3 原阈值 10（0.015% Δf/f）贴近噪声底，易误触发；提高至 20 并加大滞回（离开 14/进入 20 = 70%），减少临界抖动。 +现场**广告杆/道闸落杆时最高灵敏度档（10/9）易误触发**——落杆机械动作 + 电机电磁扰动使 CAPVD 波动越过 0.015% Δf/f 阈值，误判有车（落杆瞬间继电器误动作）。提高至 20（0.031% Δf/f）并加大滞回（离开 14/进入 20 = 70%），落杆扰动不再越线，正常车辆信号（轿车典型 ΔL/L 1~5%）不受影响。 ### 文档同步 diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index 2b7bf4e..fde44ca 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -230,7 +230,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = {108, 72, 18, 14}; // 离开阈值（滞回 | 2 | 36 | 0.055% | 18 | 0.027% | | 3 (高) | 20 | 0.031% | 14 | 0.021% | -> ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——原 10 贴近噪声底易误触发，提高阈值并加大滞回。 +> ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——现场广告杆落杆时最高档易误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值），提高阈值并加大滞回。 #### 4.3.2 进入检测（M4 优化：确认机制）