From cc0581163be4ed0589332193df64036e95408814 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Wed, 9 Sep 2026 10:03:49 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(V4B):=20V4.36.38=20=E2=80=94=20fault2=20?= =?UTF-8?q?=E5=8F=AF=E7=94=A8=E7=BA=A7=E9=BB=84=E7=81=AF=E6=94=B9=E4=B8=80?= =?UTF-8?q?=E9=95=BF=E4=B8=A4=E7=9F=AD=20(=E7=94=A8=E6=88=B7=E5=AE=9A)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 156~171k(L 20~24µH) 指示: 疾闪100ms → 一长两短 6相 900ms亮/300ms灭/100ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环 与一长一短(出窗 fault1)/快闪(断开·短路级 fault3) 三层区分 spec V2.56 / manual V2.15 / devlog V2.74 语法0 error, 4测试全绿 --- docs/devlog.md | 1 + docs/product-manual.md | 7 ++++--- docs/technical-spec.md | 9 +++++---- utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h | 4 ++-- .../at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 20 ++++++++++++------- 5 files changed, 25 insertions(+), 16 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 5afe26b..5a05ecc 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -2151,6 +2151,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) { | 版本 | 时间 | 说明 | |------|------|------| +| V2.74 | 2026-09-08 | V4.36.38: fault2 可用级黄灯 疾闪100ms → 一长两短(900/300/100/300/100/700ms 6相, 用户定) | | V2.73 | 2026-09-08 | V4.36.37 电感分级降级(方案A): fault2=156~171k疾闪100ms恒判车 / fault3=f>171k短路级断开快闪(宏作用域移171k), recover 实时置档 | | V2.72 | 2026-09-08 | spec 6.3/10.1 黄灯行为表补 V4.36.25 三分+低于下限宏解耦说明 (文档) | | V2.71 | 2026-09-08 | V4.36.36 就绪巩固期 Q 分级(高5s/中7s/低10s): 低Q 上电首压防卡 | diff --git a/docs/product-manual.md b/docs/product-manual.md index 737a7dd..9b0156b 100644 --- a/docs/product-manual.md +++ b/docs/product-manual.md @@ -188,7 +188,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME |---------|------|------|------|------| | 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 | | 电感量短路级（**L<20µH，f>171kHz**，V4.36.37） | 呼吸 | 灭（宏=1 时） | **快闪** (200ms，与断开同款) | 匝间短路/线圈损坏级。宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN：0=仅快闪（判定/继电器/绿灯照常）；1=视为断开完全态（继电器保持释放+绿灯不亮+判定停，恢复=f 回窗≤171k 连续 5s）。检查线圈是否短路、核对匝数（43nF 档真短路阈 20µH） | -| 电感量可用级（**L 20~24µH，1561.15mH)；125k156k 为下限以下（分级），见上行两行** | | 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 | | 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 | @@ -246,7 +246,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME | 现象 | 可能原因 | 处理方法 | |------|---------|----------| | 黄灯快闪（200ms），绿灯灭 | 线圈断开/未连接，或电感量 <20µH（f>171kHz 短路级，宏=1 时绿灯灭） | 检查线圈接头、引线通断；小线圈核对匝数（43nF 档真短路阈 20µH） | -| 黄灯疾闪（100ms） | 电感量 20~24µH（156~171kHz 可用级）——线圈偏低但可用 | 可继续使用；如需消除提示核对匝数（43nF 档可用下限 20µH） | +| 黄灯一长两短 | 电感量 20~24µH（156~171kHz 可用级）——线圈偏低但可用 | 可继续使用；如需消除提示核对匝数（43nF 档可用下限 20µH） | | 绿灯常亮不灭 | 灵敏度太高 / 线圈频率漂移 | 降低灵敏度 / 检查线圈 | | 绿灯从不亮 | 灵敏度太低 / 线圈 Q 值过低 | 提高灵敏度 / 更换线圈 | | 红灯不亮 | 电源故障 | 检查供电电压 | @@ -278,7 +278,8 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME | V2.11 | 2026-08-28 | 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（216/108→300/60），客户现场替换平滑交付 | | V2.12 | 2026-09-02 | 指示灯/自检描述更新（固件 V4.23：红灯呼吸≈2.6s、绿灯自检闪烁至基准稳定） | | V2.13 | 2026-09-04 | 黄灯行为全面同步 V4.30~36：一长一短 300/100/100/700ms、频率窗 20~115kHz(f>115k 告警)、环境校准 2s/7s/2s(总~15s)、铁块 7s+ 学入 | -| V2.14 | 2026-09-08 | 电感分级降级（固件 V4.36.37 方案A）：f>156k 拆分——156~171k 可用级疾闪100ms(恒判车)、f>171k 短路级快闪200ms(宏=1 等同断开)；真短路阈 20µH | +| V2.14 | 2026-09-08 | 电感分级降级（固件 V4.36.37 方案A）：f>156k 拆分——156~171k 可用级(恒判车)、f>171k 短路级快闪200ms(宏=1 等同断开)；真短路阈 20µH | +| V2.15 | 2026-09-08 | 可用级黄灯改**一长两短**（固件 V4.36.38）：900/300/100/300/100/700ms 循环，与一长一短(出窗)/快闪(断开)区分 | --- diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index 8989d5d..2c0a9b7 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154V4B 技术规格书 -> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.37 | 文档版本: V2.55 +> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.38 | 文档版本: V2.56 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 --- @@ -529,7 +529,7 @@ void poll_green_led(void) { | 1 | `g_disconnect_active == 1` 或 `!g_loop_power_up_state` | **快闪** | 200ms 亮 / 200ms 灭 | 线圈当前断开中 / 从无线圈上电 | | 1 | **`g_coil_fault == 3`（V4.36.37 短路级）** | **快闪**（同断开级） | 200ms 亮 / 200ms 灭 | **电感量 <20µH（f>171kHz，真短路级）**——断开级指示；功能随 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN` | | 4 | `g_env_warn` 或 `g_env_resync` | **常亮** | — | 环境异常预判/重校准学习（V4.24/25/31；预判 2s 锁存、累计 7s 触发学习、替换后空闲 2s 灭） | -| 6 | **`g_coil_fault == 2`（V4.36.37 可用级）** | **疾闪**（独立节奏） | 100ms 亮 / 100ms 灭 | **电感量 20~24µH（1561.15mH) **或** 125k **V2.55 注：电感低于下限的分级（V4.36.37 方案A，用户拍板）——指示与功能解耦：** -> - **可用级 fault==2（156~171k，L 20~24µH）**：黄灯**疾闪 100ms**（独立节奏，与真断开可区分）；判定/继电器/绿灯**恒照常**（不随宏）——23µH 类"低但可用"线圈不误杀 +> - **可用级 fault==2（156~171k，L 20~24µH）**：黄灯**一长两短**（900/300/100/300/100/700ms 循环，V4.36.38）；判定/继电器/绿灯**恒照常**（不随宏）——23µH 类"低但可用"线圈不误杀 > - **短路级 fault==3（f>171k，L<20µH）**：黄灯**快闪 200ms**（与断开同款）——功能随 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN`（宏作用域 V4.36.37 从 156k 移到 171k）： > - =0（默认）：仍正常判车，快闪仅作"真短路/损坏"提示 > - =1：等同线圈断开完全态——判车暂停（vd1_task 挂起）+ 继电器保持释放 + 绿灯不亮；恢复=coil_monitor_recover 无条件监测，f 回窗 ≤171k 连续 5s → 按当前 f 实时置档+重连确认+判稳 @@ -664,7 +664,7 @@ LC_Reset 在下次 Car_In 清除；V4.36.4 绿灯=RLY2 镜像 → 复位期间 | 线圈短路 | Xn 持续为 0 或极小 | 黄灯快闪 / 继电器释放 | | 电感量出窗（偏大） | 空场 f 持续 < 18 kHz（L>1.15mH，V4.36.25） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 防抖 5s | | 电感量出窗（偏小） | 空场 125k < f ≤ 156k（L 24~38µH，V4.36.25） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 防抖 5s，仍判车 | -| **电感量低于下限·可用级** | 空场 156 < f ≤ 171 kHz（L 20~24µH，V4.36.37） | 黄灯**疾闪 100ms**（g_coil_fault=2，独立节奏与断开区分）；判定/继电器恒照常（不随宏）；防抖 5s | +| **电感量低于下限·可用级** | 空场 156 < f ≤ 171 kHz（L 20~24µH，V4.36.37/38） | 黄灯**一长两短**（g_coil_fault=2，900/300/100/300/100/700ms）；判定/继电器恒照常（不随宏）；防抖 5s | | **电感量短路级** | 空场 f > 171 kHz（L<20µH，V4.36.37） | 黄灯**快闪 200ms（断开同款）**（g_coil_fault=3）；功能随 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN`：0=仍判车 / 1=等同断开（判车停+继电器释放+绿灯灭）；恢复回窗≤171k 连续 5s 实时置档；防抖 5s | ### 10.2 黄灯编码设计 @@ -859,3 +859,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的 | V2.53 | 2026-09-08 | **V4.36.36 就绪巩固期 Q 分级**：低Q 上电判稳完(绿灯灭)即压板 → 绿灯常亮(系统未收敛完)。判稳完成后再按 Q 档绿灯继续慢闪: 高Q 5s(READY_HOLD_HI=1000)/中Q 7s(MID=1400)/低Q 10s(LO=2000, 5ms tick)——期间 Origin/EMA/滤波继续收敛, 绿灯灭才允许操作。Loop stable 打印带 ready:Ns | | V2.54 | 2026-09-08 | 文档补全：6.3 黄灯行为表更新 V4.36.25 三分语义——fault==2(L<24µH f>156k) 与断开同快闪(行 2)；fault==1 一长一短含 125~156k；新增 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 宏指示/功能解耦说明；10.1 故障表同步 18k/156k 三分 + 宏 + 防抖 5s | | V2.55 | 2026-09-08 | **V4.36.37 电感分级降级(方案A, 用户拍板)**：低于下限拆两级——156~171k(L20~24µH)=fault2 疾闪100ms(恒判车, 与断开区分)；f>171k(L<20µH)=fault3 短路级断开快闪(COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 作用域 156k→171k)；recover 回窗≤171k 且恢复实时置档(原清0有5s黄灯空档) | +| V2.56 | 2026-09-08 | V4.36.38: fault2 可用级黄灯指示 疾闪100ms → **一长两短** (900/300/100/300/100/700ms 循环, 用户定节奏) | diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h index 1f07a76..86a2254 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h @@ -14,11 +14,11 @@ #define __CMCNG_H__ #define PRODUCT_MODEL "DLD154" -#define FIRMWARE_VER "4.36.37" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) +#define FIRMWARE_VER "4.36.38" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) #define HARDWARE_VER "3.00" #define FIRMWARE_VER_MAIN 4 #define FIRMWARE_VER_SUB 36 -#define FIRMWARE_VER_REV 37 +#define FIRMWARE_VER_REV 38 #define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_SUB 0 diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c index a21377e..34bef26 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c @@ -441,22 +441,28 @@ void poll_yellow_led(void) return; } - /*--- V4.36.37 模式6: 电感量低于下限可用级(156~171k, L 20~24µH) → 疾闪 100ms - * 与断开/短路级快闪(200ms) 区分 — 现场可见"电感偏低但可用", 判定恒照常 ---*/ + /*--- V4.36.38 模式6: 电感量低于下限可用级(156~171k, L 20~24µH) → 一长两短 (用户定) + * 长亮900ms(180) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140) 循环 + * 与一长一短(fault1, 长-短) 同家族两短区分; 与断开/短路级快闪(200ms) 明显区分; 判定恒照常 ---*/ if (g_coil_fault == 2) { - if (g_fault_tick >= 20) { // 100ms (20 × 5ms) + static const uint16_t dur2[6] = { 180, 60, 20, 60, 20, 140 }; // 一长两短 6 相 + if (g_fault_phase > 5) g_fault_phase = 0; + if (g_fault_phase & 1) + LED_YELLOW_OFF; + else + LED_YELLOW_ON; + if (g_fault_tick >= dur2[g_fault_phase]) { g_fault_tick = 0; - LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN; // toggle + g_fault_phase++; } - g_fault_phase = 0; return; } /*--- V4.26/25 模式5: 线圈电感量出合理窗(18~125kHz) → 一长一短 * 长亮900ms(180tick) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140), 循环 * g_coil_fault: 1=f<18k L偏大 或 125k 环境(4) > 疾闪(6) > 电感量(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/ + * 2=156~171k 一长两短(V4.36.38); 3=L<20µH 短路级已在模式1 断开级快闪 + * 优先级: 断开(1) > 环境(4) > 一长两短(6) > 一长一短(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/ if (g_coil_fault == 1) { static const uint16_t dur[4] = { 180, 60, 20, 140 }; // 900/300/100/700ms (V4.36.13: 灭 100→300ms) if (g_fault_phase > 3) g_fault_phase = 0;