feat(V4B): V4.36.44 — 铁板负偏差误释放防护(P1) + 有车最小保持定档 100ms

现场 154log260911d(22µH 铁板): 进入后 CAPVD 被磁导率抬到 dev +201/+198,
两次在 dev=+33/+96(≈2×进表dlt, 落在既有 ±4×dlt 正常跟踪窗内) 误判"离开" ⇒ 继电器掉。
修复: 有车期间 dev > +1×进表dlt ⇒ 冻结离开判定(含 band_timeout); 持续 5s ⇒ 重锚基线后放行(防锁死)。
同时 REL_MIN_HOLD_TICKS 30→10(100ms, 现场验证后正式化)。
单测场景8: 误释放 @1.04s → 冻结后 @6.04s, 正常撤板不受影响; 全套 8/8 全绿。

- P1: g_neg_rel_hold_cnt + REL_NEG_VAR_HOLD_TICKS=500; 门控普通释放与 band_timeout;
      Car_In/Car_Off 双向清零; 新增 EVT|neg_rel_hold / EVT|neg_rel_reanchor
- 边界: 真断开仍走 RELAY_HOLD_MS=1000; dev>=+4×dlt 强负 variation 仍归 V4.24 两段式环境逻辑
- 文档: devlog V2.81(+条目) / spec 头 V2.63 / manual 表 V2.20 / cmcng.h 4.36.43→4.36.44 REV 44
- 归档: docs/patches/v4.36.44-P1-negvar-hold-and-minhold-100ms.diff

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

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 #define   ENTRY_CONFIRM_MID  4          // 中Q(80~100k)
 #define   ENTRY_CONFIRM_LO   5          // 低Q(f>100k): 抖动大, 多样本防假进入
 #define   REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS 100  // V4.36.26/32: 释放后 Origin 全冻结 1000ms — 残余缓离窗口不入均值窗
-#define   REL_MIN_HOLD_TICKS   30     // V4.36.42(G3): 有车后最小保持 300ms 禁释放 (掐断进/出 100ms 级自激; 不延迟检出)
+#define   REL_MIN_HOLD_TICKS   10     // V4.36.44: 有车后最小保持 100ms 禁释放 (V4.36.42 首发 300ms; 2026-09-11 现场以 10=100ms 验证通过后正式化; 0.2s 内必释放)
+#define   REL_NEG_VAR_HOLD_TICKS  500   // V4.36.44(P1): 有车期间负偏差(铁块/异常高)持续上限 5s, 到顶重锚基线后放行(防永久锁死)
 #define   ORIGIN_LOWLEARN_TICKS  200   // V4.36.32: 冻结后降权低速补偿期 2000ms: 残余低值样本权重降 ×1/MULT
                                        //   仿 PD132T 慢采样等效(10ms 快采样让 5s 窗装得快, 残余易拉低 Origin; 慢学更稳)
 #define   ORIGIN_LOWLEARN_MULT   5     // V4.36.32: 降权期均值窗放大 500→2500 样本(25s 窗), 学习速率 1/5

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

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 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.43"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.44"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            36
-#define     FIRMWARE_VER_REV            43
+#define     FIRMWARE_VER_REV            44
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0