feat(V4B): V4.36.22 — 最低电感量下限 20µH→25µH

用户拍板 COIL_L_MIN_UH=25 (43nF 口径)
- 频率窗上限 171→153kHz (f@25µH=153.5k; 153=L25.16µH 正常/154=L24.84µH 偏小)
- L<25µH(f>153k) → 断开级快闪 (判定/指示/防抖 5s 逻辑不变)
- 提示: 现场 21/23µH 测试线圈(f≈164k>153k)将再入断开快闪区, 需换 ≥30µH
- test 边界 153/154; 4 测试全绿
语法0 error; spec V2.39 / manual / devlog V2.58

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -172,7 +172,7 @@ uint32_t g_stab_base             = 0;   // V4.36.15: 步进比较基准 CAPVD
 uint8_t  g_release_need           = 3;   // V4.36.8: 释放确认样本数 (按Q档, 高3/中4/低5)
 uint8_t  g_fault_phase         = 0;
 uint16_t g_fault_tick          = 0;
-uint8_t  g_coil_fault            = 0;    // V4.26: 线圈电感量异常 0=正常 1=L偏大(f<18kHz→一长一短) 2=L<COIL_L_MIN_UH(f>171kHz→断开级快闪, V4.36.20)
+uint8_t  g_coil_fault            = 0;    // V4.26: 线圈电感量异常 0=正常 1=L偏大(f<18kHz→一长一短) 2=L<COIL_L_MIN_UH(f>153kHz→断开级快闪, V4.36.22)
 uint16_t g_coil_bad_cnt           = 0;    // V4.26: 电感异常防抖计数 (V4.36.21: 500tick=5s 置位/清除, 宏 COIL_FAULT_HOLD_TICKS)
 
 /*===========================================================================
@@ -399,7 +399,7 @@ void poll_yellow_led(void)
      * !loop1_LOOP_OK: 上电无线圈 + 运行中断开 (5ms 实时, 不等 loop_task 150ms 慢拍
      *   置 disconnect_active; 上电 phase power_up=0 时不置位, 由本条件兜底)
      * g_reconn_stab: 运行中无车重连判稳门控
-     * g_coil_fault==2: 电感量 < COIL_L_MIN_UH(20µH, f>171kHz) → 按线圈断开状态指示
+     * g_coil_fault==2: 电感量 < COIL_L_MIN_UH(25µH, f>153kHz) → 按线圈断开状态指示
      * 上电有线圈/判稳中: LOOP_OK=1 → 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/
     if (!loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab || g_coil_fault == 2) {
         if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) {
@@ -423,7 +423,7 @@ void poll_yellow_led(void)
 
     /*--- V4.26 模式5: 线圈电感量不合理(L 偏大) → 一长一短
      *   长亮900ms(180tick) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140), 循环
-     *   g_coil_fault: 1=L偏大(f<18kHz, 一长一短); 2=L<20µH 已在模式1 断开级快闪(V4.36.20)
+     *   g_coil_fault: 1=L偏大(f<18kHz, 一长一短); 2=L<25µH 已在模式1 断开级快闪(V4.36.20/22)
      *   优先级: 断开(1) > 环境(4) > 电感量(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/
     if (g_coil_fault == 1) {
         static const uint16_t dur[4] = { 180, 60, 20, 140 };   // 900/300/100/700ms (V4.36.13: 灭 100→300ms)