From d80da7ef500d2dba7b1683cdf160108851180024 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wangfq <wangfq@collectpublish.net>
Date: Tue, 23 Jun 2026 18:24:17 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20=E5=BC=80=E5=8F=91=E6=97=A5=E5=BF=97=20?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 docs/devlog.md | 40 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 40 insertions(+)

diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md
index fca7e4f..aa2b18e 100644
--- a/docs/devlog.md
+++ b/docs/devlog.md
@@ -223,10 +223,50 @@ Origin 首次确立后，线圈振荡需要时间稳定。新增 `g_loop_stable`
 
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+## 2026-06-23 — Origin 污染保护 & 宏开关
+
+### USE_FLATNESS_EXIT 宏
+
+新增编译开关，一行切换离开判据：
+
+```c
+#define USE_FLATNESS_EXIT  1   // 1=平坦性, 0=cnt_release防抖
+```
+
+所有平坦性状态变量和逻辑用 `#if USE_FLATNESS_EXIT` 包裹。
+
+### Origin 基线污染保护
+
+**问题**：实测发现车辆驶入时 Xn 偶尔先增大再减小。无车状态下 Origin 跟踪上升，
+被污染到虚高值。进入检测虽触发，但离开时 Origin 冻在虚高处，
+`|f-f_b|` 远超 SensTable_1 阈值 → 绿灯常亮、永远不释放。
+
+**根因**：CAPVD 异常上升期间，moving average 持续将虚高值写入 Origin。
+
+**修复**：在基线跟踪前增加保护条件：
+
+```c
+dev = CAPVD - Origin;
+if (dev < dlt_ORG × 4)
+    update_moving_average(...);  // 安全跟踪
+else
+    freeze;                      // 冻结 + 重置累计
+```
+
+冻结阈值 = 进入阈值的 4 倍，随灵敏度自动缩放。
+
+| 场景 | CAPVD | Origin | dev | 阈值(×4) | 结果 |
+|------|-------|--------|-----|----------|------|
+| 正常无车 | 127081 | 127080 | +1 | 276 | 跟踪 ✓ |
+| 异常上升 | 127884 | 127085 | +799 | 276 | 冻结 ✓ |
+
+---
+
 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V1.5 | 2026-06-23 | Origin 污染保护、USE_FLATNESS_EXIT 开关 |
 | V1.4 | 2026-06-23 | 移植 CN200910309382 平坦性离开判定 |
 | V1.3 | 2026-06-23 | 指示灯行为、稳定期、重连状态保持 |
 | V1.2 | 2026-06-23 | <<6/>>6 精度浪费分析与改进 |