feat(V4B): V4.36.36 — 就绪巩固期 Q 分级 (高5s/中7s/低10s)

低Q 上电判稳完(绿灯灭)即压板 → 绿灯常亮 (系统未收敛完)
判稳完成(1204)后按 Q 档置巩固期, 绿灯继续慢闪至期满灭:
- READY_HOLD_HI=1000(5s)/MID=1400(7s)/LO=2000(10s) @5ms tick (poll_green_led 递减)
- 巩固期系统正常收敛(Origin/EMA/滤波) → 绿灯灭=可操作
- Q 档与 update_q_confirm_need 同口径 (f>100k 低/80~100k 中/≤80k 高)
- Loop stable 打印带 ready:Ns
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.53 / devlog V2.71

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,18 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-08 — 就绪巩固期 Q 分级：低Q 上电首压防卡（固件 V4.36.36）
+
+用户反馈：电感偏低/低Q 线圈上电自检结束（绿灯灭）马上压板，大概率绿灯常亮；10s 后再测正常。要求绿灯自检闪时长分级：高Q 5s/中Q 7s/低Q ≥10s。
+
+**实现**（判稳完成 1204 处按 Q 三分置巩固期；poll_green_led ISR 5ms 递减）：
+- READY_HOLD_HI_TICKS=1000(5s)/MID=1400(7s)/LO=2000(10s) @5ms tick
+- 巩固期条件加入绿灯慢闪 (INI || !power_up || !stable || g_ready_hold_tick>0)
+- 期间 Origin 均值窗/EMA/滤波正常收敛 → 绿灯灭=系统已巩固 → 首压不卡
+- Q 档与 update_q_confirm_need 同口径: f>100k 低 / 80~100k 中 / ≤80k 高
+- Loop stable 打印带 ready:Ns 便于现场核对
+语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.36；spec V2.53 / devlog V2.71。
+
 ## 2026-09-08 — EMA cast 顺序根治：爆炸源定位（固件 V4.36.35）
 
 35µH V4.36.34 全绿日志（13+ cycle 全正常，band_timeout 兜底实战 2 次 14:10:54/14:11:05，SUM 对照 0~58M 循环符合 500 窗）——但 VEM 恒 130715 暴露玄机：CAPVD 经常低 2~10 counts（差负）而 VEM 纹丝不动。
@@ -2139,6 +2151,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.71 | 2026-09-08 | V4.36.36 就绪巩固期 Q 分级(高5s/中7s/低10s): 低Q 上电首压防卡 |
 | V2.70 | 2026-09-08 | V4.36.35 EMA cast 根治(有符号先除): (uint32)负差/128=+3355万爆炸源; ADR 条件修复 |
 | V2.69 | 2026-09-08 | V4.36.34 EMA 钳位自愈+SUM/ADR 诊断: 35µH VEM 垃圾实锤(写源待定) |
 | V2.68 | 2026-09-04 | V4.36.33 vac_ref 重锚阈值(Origin−EMA>1×dlt 才锚 EMA): 修边缘悬停拉低 EMA 触发高度漂移 |

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.35 | 文档版本: V2.52  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.36 | 文档版本: V2.53  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
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@@ -845,3 +845,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.50 | 2026-09-04 | **V4.36.33 vac_ref 重锚阈值 VAC_REF_DELTA_DLT=1**：用户反馈触发高度漂移（间隔几秒再压变浅、多试几轮恢复）——EMA(α128 τ1.28s)+4×dlt 宽窗把金属板悬感应边缘(dev−20~−40)当真空快学 → vac_ref 被拉低 → 触发线漂移。修: 仅 Origin−EMA>1×dlt(真锚错 J1 130 counts) 才重锚 EMA, 小偏差用 Origin |
 | V2.51 | 2026-09-08 | **V4.36.34 EMA 钳位+自愈+诊断**：35µH 日志 VEM 垃圾实锤(536M→846M→2224M 递增, 10:23:03 起) → EMA 内存被越界写(值≈ORG_SUM 语义但数值不匹配; 写源未定)。防御: EMA 每步限 ±3×dlt、与 Origin 偏差>25% 自愈回 Origin；诊断: DBG 加 SUM(ORG_SUM 对照)+每 10s ADR(四变量地址) |
 | V2.52 | 2026-09-08 | **V4.36.35 EMA cast 顺序根治**：(uint32_t)负差/128 = +3355万/样本(C 语义: 负 cast uint32 后无符号除法)——V4.36.31 引入的 EMA 爆炸源, V4.36.34 自愈每样本兜住(炸+重置净零)掩盖; 修: 有符号先除 (uint32_t)(_ema_d/128)。35µH V4.36.34 全绿: 13+ cycle 正常+band_timeout 兜底 2 次实战; ADR 条件修复(_t_ms 恒 2000 原永不触发) |
+| V2.53 | 2026-09-08 | **V4.36.36 就绪巩固期 Q 分级**：低Q 上电判稳完(绿灯灭)即压板 → 绿灯常亮(系统未收敛完)。判稳完成后再按 Q 档绿灯继续慢闪: 高Q 5s(READY_HOLD_HI=1000)/中Q 7s(MID=1400)/低Q 10s(LO=2000, 5ms tick)——期间 Origin/EMA/滤波继续收敛, 绿灯灭才允许操作。Loop stable 打印带 ready:Ns |