feat(V4B): V4.36.36 — 就绪巩固期 Q 分级 (高5s/中7s/低10s)

低Q 上电判稳完(绿灯灭)即压板 → 绿灯常亮 (系统未收敛完)
判稳完成(1204)后按 Q 档置巩固期, 绿灯继续慢闪至期满灭:
- READY_HOLD_HI=1000(5s)/MID=1400(7s)/LO=2000(10s) @5ms tick (poll_green_led 递减)
- 巩固期系统正常收敛(Origin/EMA/滤波) → 绿灯灭=可操作
- Q 档与 update_q_confirm_need 同口径 (f>100k 低/80~100k 中/≤80k 高)
- Loop stable 打印带 ready:Ns
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.53 / devlog V2.71
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2026-09-08 15:29:23 +08:00
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## 2026-09-08 — 就绪巩固期 Q 分级:低Q 上电首压防卡(固件 V4.36.36)
用户反馈:电感偏低/低Q 线圈上电自检结束(绿灯灭)马上压板,大概率绿灯常亮;10s 后再测正常。要求绿灯自检闪时长分级:高Q 5s/中Q 7s/低Q ≥10s。
**实现**(判稳完成 1204 处按 Q 三分置巩固期;poll_green_led ISR 5ms 递减):
- READY_HOLD_HI_TICKS=1000(5s)/MID=1400(7s)/LO=2000(10s) @5ms tick
- 巩固期条件加入绿灯慢闪 (INI || !power_up || !stable || g_ready_hold_tick>0)
- 期间 Origin 均值窗/EMA/滤波正常收敛 → 绿灯灭=系统已巩固 → 首压不卡
- Q 档与 update_q_confirm_need 同口径: f>100k 低 / 80~100k 中 / ≤80k 高
- Loop stable 打印带 ready:Ns 便于现场核对
语法 0 error、4 测试全绿;REV 4.36.36spec V2.53 / devlog V2.71。
## 2026-09-08 — EMA cast 顺序根治:爆炸源定位(固件 V4.36.35)
35µH V4.36.34 全绿日志(13+ cycle 全正常,band_timeout 兜底实战 2 次 14:10:54/14:11:05SUM 对照 0~58M 循环符合 500 窗)——但 VEM 恒 130715 暴露玄机:CAPVD 经常低 2~10 counts(差负)而 VEM 纹丝不动。
@@ -2139,6 +2151,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| 版本 | 时间 | 说明 |
|------|------|------|
| V2.71 | 2026-09-08 | V4.36.36 就绪巩固期 Q 分级(高5s/中7s/低10s): 低Q 上电首压防卡 |
| V2.70 | 2026-09-08 | V4.36.35 EMA cast 根治(有符号先除): (uint32)负差/128=+3355万爆炸源; ADR 条件修复 |
| V2.69 | 2026-09-08 | V4.36.34 EMA 钳位自愈+SUM/ADR 诊断: 35µH VEM 垃圾实锤(写源待定) |
| V2.68 | 2026-09-04 | V4.36.33 vac_ref 重锚阈值(OriginEMA>1×dlt 才锚 EMA): 修边缘悬停拉低 EMA 触发高度漂移 |