feat(V4B): V4.36.36 — 就绪巩固期 Q 分级 (高5s/中7s/低10s)

低Q 上电判稳完(绿灯灭)即压板 → 绿灯常亮 (系统未收敛完) 判稳完成(1204)后按 Q 档置巩固期, 绿灯继续慢闪至期满灭: - READY_HOLD_HI=1000(5s)/MID=1400(7s)/LO=2000(10s) @5ms tick (poll_green_led 递减) - 巩固期系统正常收敛(Origin/EMA/滤波) → 绿灯灭=可操作 - Q 档与 update_q_confirm_need 同口径 (f>100k 低/80~100k 中/≤80k 高) - Loop stable 打印带 ready:Ns 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.53 / devlog V2.71
2026-09-08 15:29:23 +08:00
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 #define   ORIGIN_LOWLEARN_TICKS  200   // V4.36.32: 冻结后降权低速补偿期 2000ms: 残余低值样本权重降 ×1/MULT
                                       //   仿 PD132T 慢采样等效(10ms 快采样让 5s 窗装得快, 残余易拉低 Origin; 慢学更稳)
 #define   ORIGIN_LOWLEARN_MULT   5     // V4.36.32: 降权期均值窗放大 500→2500 样本(25s 窗), 学习速率 1/5
+#define   READY_HOLD_HI_TICKS 1000      // V4.36.36: 判稳后就绪巩固期 (5ms tick): 高Q 5s/中Q 7s/低Q 10s
+                                        //   低Q 上电自检刚完(绿灯灭)即压板易绿灯常亮 — 巩固期绿灯继续慢闪,
+                                        //   期间 Origin/EMA/滤波继续收敛, 绿灯灭才允许操作 (5s/7s/≥10s 用户拍板)
+#define   READY_HOLD_MID_TICKS 1400      // 中Q 7s
+#define   READY_HOLD_LO_TICKS  2000      // 低Q 10s
 #define   REL_CONFIRM_HI     3          // 高Q 释放确认样本
 #define   REL_CONFIRM_MID    4          // 中Q
 #define   REL_CONFIRM_LO     5          // 低Q: 释放边界抖动, 多样本防输出抖落