From dda192c6ca737f96c5733da0425b0e5a4c49f9f2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 4 Sep 2026 11:41:56 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(V4B):=20V4.36.11=20=E2=80=94=20=E4=BD=8EQ?= =?UTF-8?q?=20=E9=87=8D=E8=BF=9E=E6=8A=91=E5=88=B6=E7=AA=97=20400=E2=86=92?= =?UTF-8?q?1500ms?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Q 分档抑制终值: 高200/中300/低1500ms 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.27 / devlog V2.45 --- docs/devlog.md | 8 ++++++++ docs/technical-spec.md | 3 ++- utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h | 4 ++-- utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 2 +- 4 files changed, 13 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 1d5d8d7..4165595 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,13 @@ --- +## 2026-09-03 — 低Q 重连抑制窗 400→1500ms（固件 V4.36.11） + +> **固件版本：V4.36.11**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.11"，REV=11）。devlog 修订 V2.45。 + +`RECONNECT_BLANK_Q_LO_MS` 400 → **1500**（低Q f>100k 重连起振抑制窗）。 +**Q 分档终值**：高Q **200ms** / 中Q **300ms** / 低Q **1500ms**（1.5s）。 + ## 2026-09-03 — 绿灯镜像勘误：RLY1→RLY2 默认继电器（固件 V4.36.10） > **固件版本：V4.36.10**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.10"，REV=10）。devlog 修订 V2.44。 @@ -1727,6 +1734,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) { | 版本 | 时间 | 说明 | |------|------|------| +| V2.45 | 2026-09-03 | V4.36.11 低Q 重连抑制窗 400→1500ms (分档 200/300/1500ms) | | V2.44 | 2026-09-03 | V4.36.10 绿灯镜像 RLY1→RLY2 默认继电器(PA5); RLY1 为拨码3可选脉冲继电器 | | V2.43 | 2026-09-03 | V4.36.9 频率窗上限 115→125kHz (20~125kHz, 43nF≈38µH起) | | V2.42 | 2026-09-03 | V4.36.8 进入/释放确认按Q档(高3/中4/低5样本), dlt已比例化无需分档 | diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index 99fe9f0..b7502ad 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154V4B 技术规格书 -> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.10 | 文档版本: V2.26 +> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.11 | 文档版本: V2.27 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 --- @@ -792,3 +792,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的 | V2.24 | 2026-09-03 | **V4.36.8 Q 档判定参数**：进入确认 ENTRY_CONFIRM 按 Q 档（高3/中4/低5 样本）+ 释放确认同表分档——低Q 抖动大防假进入/输出抖落；dlt 已比例化无需分档；update_q_confirm_need 每样本按空场 f 更新 | | V2.25 | 2026-09-03 | **V4.36.9 COIL_F_OK_MAX_KHZ 115→125**：频率合理窗 20~125kHz（43nF 板口径 ≈38µH 起） | | V2.26 | 2026-09-03 | **V4.36.10 绿灯镜像勘误**：绿灯指示对象 RLY1(PA6 脉冲/存在继电器)→**RLY2(PA5 默认继电器，恒随车辆存在)**——用户确认产品两个继电器：默认 + 拨码3 可选脉冲，绿灯指示默认继电器 | +| V2.27 | 2026-09-03 | **V4.36.11 低Q 重连抑制窗 400→1500ms**：Q 分档抑制 高200/中300/**低1500**ms | diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h index 786cbe2..5783de2 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h @@ -14,11 +14,11 @@ #define __CMCNG_H__ #define PRODUCT_MODEL "DLD154" -#define FIRMWARE_VER "4.36.10" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) +#define FIRMWARE_VER "4.36.11" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) #define HARDWARE_VER "3.00" #define FIRMWARE_VER_MAIN 4 #define FIRMWARE_VER_SUB 36 -#define FIRMWARE_VER_REV 10 +#define FIRMWARE_VER_REV 11 #define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_SUB 0 diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c index 5a0c5d1..b47d9bf 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c @@ -70,7 +70,7 @@ uint32_t loop1_freeze_ref; #define RECONNECT_Q_MID_F_KHZ 100 /* 80< f <=100kHz → 中Q */ #define RECONNECT_BLANK_Q_HI_MS 200 /* V4.36.7: 高Q 短兜底窗(起振/插头瞬态) */ #define RECONNECT_BLANK_Q_MID_MS 300 /* V4.36.7: 中Q 短抑制 */ -#define RECONNECT_BLANK_Q_LO_MS 400 /* 低Q(f>100k, L<~59µH): 长抑制 */ +#define RECONNECT_BLANK_Q_LO_MS 1500 /* V4.36.11: 低Q(f>100k, L<~59µH): 长抑制 */ /*=========================================================================== * 全局状态变量 — 标志位