feat(V4B): V4.36.25 — 电感量三分语义: 合理窗 18~125k + 出窗一长一短 + 低于下限快闪
用户设计拍板: 纠正 V4.36.22/23 把合理窗上限随下限推到 153/156 的偏差 - COIL_F_OK_MAX_KHZ 156→125 (恢复合理窗 18~125kHz=V4.36.9 口径, >125k=38µH 偏小) - 新增 COIL_L_MIN_F_KHZ=156 (=COIL_L_MIN_UH 24µH, 43nF f@24µH=156.7k) - coil_monitor want 三分: f<18k→1; f>156k→2(快闪断开级); 125k<f≤156k→1(一长一短) 打印 too_large/too_small/below_l_min - coil_monitor_recover 判据 18~156 (解除强制; 125~156 转原路径一长一短) - test: 126→1 / 156→1 / 157→2; 全绿 语法0 error; spec V2.42 / manual / devlog V2.61
This commit is contained in:
wangfq
@@ -4,6 +4,20 @@
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## 2026-09-04 — 电感量三分语义修正：合理窗 18~125kHz + 下限快闪（固件 V4.36.25）
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用户设计拍板（纠正 V4.36.22/23 把合理窗上限随下限推到 153/156 的偏差）：
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1. **出合理窗 18~125kHz**（43nF，V4.36.9 口径不变）→ 黄灯**一长一短**：
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- f<18k（L 偏大 >1.15mH）
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- 125k<f≤156k（L 偏小 24~38µH，出窗但高于下限）——V4.36.22~24 曾误归"正常"
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2. **低于下限 24µH（f>156k）** → 黄灯**快闪**（断开级，coil_fault=2，COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 切完全断开）
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- 宏：COIL_F_OK_MAX_KHZ 156→125（恢复合理窗）；新增 COIL_L_MIN_F_KHZ 156（=COIL_L_MIN_UH 24µH）
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- coil_monitor want 三分；打印 too_large/too_small/below_l_min
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- coil_monitor_recover 判据 18~156（解除强制后 125~156 由原路径转一长一短）
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- test：126→1 / 156→1 / 157→2 全绿
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语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.25；spec V2.42 / devlog V2.61。
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## 2026-09-04 — L<下限双模式：COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 宏（固件 V4.36.24）
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用户需求：低于电感量下限(24µH)后，当前行为=黄灯快闪但绿灯/继电器照常工作；
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@@ -1985,6 +1999,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.61 | 2026-09-04 | V4.36.25 电感量三分: 合理窗回 125k; 125~156k 一长一短(修正误归正常); f>156k=L<24µH 快闪; recover 判据同步 |
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| V2.60 | 2026-09-04 | V4.36.24 L<下限双模式 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN: 0=仅黄灯快闪/1=完全断开(RLY释放+绿灯灭+判定停, ISR 强制 LOOP_OK+RLY 短路防抖); 恢复走 coil_monitor_recover |
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| V2.59 | 2026-09-04 | V4.36.23 最低电感量 25→24µH: 频率上限 156kHz; L<24µH 断开级快闪; test 156/157 |
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| V2.58 | 2026-09-04 | V4.36.22 最低电感量 20→25µH: 频率上限 153kHz; L<25µH 断开级快闪; test 153/154 |
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@@ -186,8 +186,8 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
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| 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
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| 线圈断开（当前）或 **L<24µH**（V4.36.23/24：f>156kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN：0=仅黄灯快闪（判定/继电器/绿灯照常）；1=视为断开完全态（继电器保持释放+绿灯不亮+判定停）。检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
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| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13/20） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率 <18kHz → L 偏大(>合理上限)，检查线圈匝数/尺寸；**L<24µH(f>156k) 不在此模式，见上行断开快闪** |
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| 线圈断开（当前）或 **L<24µH**（V4.36.25：f>156kHz 低于最低工作电感 24µH） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN：0=仅黄灯快闪（判定/继电器/绿灯照常）；1=视为断开完全态（继电器保持释放+绿灯不亮+判定停）。检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
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| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.25） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出合理窗 18~125kHz（43nF）：f<18k → L 偏大(>1.15mH)；125k<f≤156k → L 偏小(24~38µH，出窗但高于下限)；检查线圈匝数/尺寸。**L<24µH(f>156k) 为下限以下→快闪，见上行** |
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| 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
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| 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
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| 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.24 | 文档版本: V2.41
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.25 | 文档版本: V2.42
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -830,3 +830,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.39 | 2026-09-04 | **V4.36.22 最低电感量 20→25µH**（COIL_L_MIN_UH=25）：频率上限 171→153kHz（f@25µH=153.5k）；L<25µH → 断开级快闪；test 边界 153 正常/154 偏小 |
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| V2.40 | 2026-09-04 | **V4.36.23 最低电感量 25→24µH**（COIL_L_MIN_UH=24）：频率上限 153→156kHz（f@24µH=156.7k）；L<24µH → 断开级快闪；test 边界 156 正常/157 偏小 |
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| V2.41 | 2026-09-04 | **V4.36.24 L<下限 双模式宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN**：0=仅黄灯快闪（绿灯/继电器/判定照常，默认）；1=视为线圈断开完全状态——ISR 强制 LOOP_OK=0（主循环断开路径+黄灯快闪）、RLY 刷新/保持短路（继电器保持释放、绿灯灭、无 5ms 抖动）、vd1_task 停；新增 coil_monitor_recover 无条件恢复监测（强制期原 coil_monitor 停摆，防换线圈后死锁，f 回窗 5s 清） |
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| V2.42 | 2026-09-04 | **V4.36.25 电感量三分语义修正**（用户设计拍板）：合理窗恢复 18~125kHz（COIL_F_OK_MAX_KHZ=125，V4.36.22 曾误随下限推到 156）；新增 COIL_L_MIN_F_KHZ=156（=24µH 下限）——f<18k 或 125k<f≤156k → coil_fault=1 一长一短（出窗但高于下限）；f>156k（L<24µH）→ coil_fault=2 快闪断开级；coil_monitor_recover 判据同步（回 18~156 解除强制，125~156 由原路径接管为一长一短）；test 126→1/156→1/157→2 |
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Reference in New Issue
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