feat(V4B): V4.36.25 — 电感量三分语义: 合理窗 18~125k + 出窗一长一短 + 低于下限快闪

用户设计拍板: 纠正 V4.36.22/23 把合理窗上限随下限推到 153/156 的偏差 - COIL_F_OK_MAX_KHZ 156→125 (恢复合理窗 18~125kHz=V4.36.9 口径, >125k=38µH 偏小) - 新增 COIL_L_MIN_F_KHZ=156 (=COIL_L_MIN_UH 24µH, 43nF f@24µH=156.7k) - coil_monitor want 三分: f<18k→1; f>156k→2(快闪断开级); 125k<f≤156k→1(一长一短) 打印 too_large/too_small/below_l_min - coil_monitor_recover 判据 18~156 (解除强制; 125~156 转原路径一长一短) - test: 126→1 / 156→1 / 157→2; 全绿语法0 error; spec V2.42 / manual / devlog V2.61
2026-09-07 10:01:12 +08:00
parent 5a3ab667bc
commit e0b86e9f6e
7 changed files with 51 additions and 22 deletions
@@ -4,6 +4,20 @@

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+## 2026-09-04 — 电感量三分语义修正：合理窗 18~125kHz + 下限快闪（固件 V4.36.25）
+
+用户设计拍板（纠正 V4.36.22/23 把合理窗上限随下限推到 153/156 的偏差）：
+1. **出合理窗 18~125kHz**（43nF，V4.36.9 口径不变）→ 黄灯**一长一短**：
+   - f<18k（L 偏大 >1.15mH）
+   - 125k<f≤156k（L 偏小 24~38µH，出窗但高于下限）——V4.36.22~24 曾误归"正常"
+2. **低于下限 24µH（f>156k）** → 黄灯**快闪**（断开级，coil_fault=2，COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 切完全断开）
+
+- 宏：COIL_F_OK_MAX_KHZ 156→125（恢复合理窗）；新增 COIL_L_MIN_F_KHZ 156（=COIL_L_MIN_UH 24µH）
+- coil_monitor want 三分；打印 too_large/too_small/below_l_min
+- coil_monitor_recover 判据 18~156（解除强制后 125~156 由原路径转一长一短）
+- test：126→1 / 156→1 / 157→2 全绿
+语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.25；spec V2.42 / devlog V2.61。
+
 ## 2026-09-04 — L<下限双模式：COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 宏（固件 V4.36.24）

 用户需求：低于电感量下限(24µH)后，当前行为=黄灯快闪但绿灯/继电器照常工作；
@@ -1985,6 +1999,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {

 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.61 | 2026-09-04 | V4.36.25 电感量三分: 合理窗回 125k; 125~156k 一长一短(修正误归正常); f>156k=L<24µH 快闪; recover 判据同步 |
 | V2.60 | 2026-09-04 | V4.36.24 L<下限双模式 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN: 0=仅黄灯快闪/1=完全断开(RLY释放+绿灯灭+判定停, ISR 强制 LOOP_OK+RLY 短路防抖); 恢复走 coil_monitor_recover |
 | V2.59 | 2026-09-04 | V4.36.23 最低电感量 25→24µH: 频率上限 156kHz; L<24µH 断开级快闪; test 156/157 |
 | V2.58 | 2026-09-04 | V4.36.22 最低电感量 20→25µH: 频率上限 153kHz; L<25µH 断开级快闪; test 153/154 |
@@ -186,8 +186,8 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME

 | 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
 |---------|------|------|------|------|
-| 线圈断开（当前）或 **L<24µH**（V4.36.23/24：f>156kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN：0=仅黄灯快闪（判定/继电器/绿灯照常）；1=视为断开完全态（继电器保持释放+绿灯不亮+判定停）。检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
-| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13/20） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率 <18kHz → L 偏大(>合理上限)，检查线圈匝数/尺寸；**L<24µH(f>156k) 不在此模式，见上行断开快闪** |
+| 线圈断开（当前）或 **L<24µH**（V4.36.25：f>156kHz 低于最低工作电感 24µH） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN：0=仅黄灯快闪（判定/继电器/绿灯照常）；1=视为断开完全态（继电器保持释放+绿灯不亮+判定停）。检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
+| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.25） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出合理窗 18~125kHz（43nF）：f<18k → L 偏大(>1.15mH)；125k<f≤156k → L 偏小(24~38µH，出窗但高于下限)；检查线圈匝数/尺寸。**L<24µH(f>156k) 为下限以下→快闪，见上行** |
 | 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
 | 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
 | 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 |
@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书

-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.24 | 文档版本: V2.41  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.25 | 文档版本: V2.42  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析

 ---
@@ -830,3 +830,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.39 | 2026-09-04 | **V4.36.22 最低电感量 20→25µH**（COIL_L_MIN_UH=25）：频率上限 171→153kHz（f@25µH=153.5k）；L<25µH → 断开级快闪；test 边界 153 正常/154 偏小 |
 | V2.40 | 2026-09-04 | **V4.36.23 最低电感量 25→24µH**（COIL_L_MIN_UH=24）：频率上限 153→156kHz（f@24µH=156.7k）；L<24µH → 断开级快闪；test 边界 156 正常/157 偏小 |
 | V2.41 | 2026-09-04 | **V4.36.24 L<下限 双模式宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN**：0=仅黄灯快闪（绿灯/继电器/判定照常，默认）；1=视为线圈断开完全状态——ISR 强制 LOOP_OK=0（主循环断开路径+黄灯快闪）、RLY 刷新/保持短路（继电器保持释放、绿灯灭、无 5ms 抖动）、vd1_task 停；新增 coil_monitor_recover 无条件恢复监测（强制期原 coil_monitor 停摆，防换线圈后死锁，f 回窗 5s 清） |
+| V2.42 | 2026-09-04 | **V4.36.25 电感量三分语义修正**（用户设计拍板）：合理窗恢复 18~125kHz（COIL_F_OK_MAX_KHZ=125，V4.36.22 曾误随下限推到 156）；新增 COIL_L_MIN_F_KHZ=156（=24µH 下限）——f<18k 或 125k<f≤156k → coil_fault=1 一长一短（出窗但高于下限）；f>156k（L<24µH）→ coil_fault=2 快闪断开级；coil_monitor_recover 判据同步（回 18~156 解除强制，125~156 由原路径接管为一长一短）；test 126→1/156→1/157→2 |
@@ -15,7 +15,8 @@
 #include <stdint.h>

 #define COIL_F_OK_MIN_KHZ  18
-#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 156
+#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 125
+#define COIL_L_MIN_F_KHZ  156
 #define COIL_FAULT_HOLD_TICKS 500
 #define COIL_DEF_C_NF     66

@@ -29,8 +30,10 @@ static void coil_step(uint32_t f_khz)

    if (f_khz < COIL_F_OK_MIN_KHZ)
        want = 1;
-    else if (f_khz > COIL_F_OK_MAX_KHZ)
+    else if (f_khz > COIL_L_MIN_F_KHZ)
        want = 2;
+    else if (f_khz > COIL_F_OK_MAX_KHZ)
+        want = 1;

    if (want == g_coil_fault) {
        g_coil_bad_cnt = 0;
@@ -90,10 +93,11 @@ static void test_boundaries(void)
    run_ticks(17, 500);   assert(g_coil_fault == 1);   /* 17 → 偏大 */
    run_ticks(62, 500);   assert(g_coil_fault == 0);   /* 62 正常(恢复) */
    run_ticks(18, 500);   assert(g_coil_fault == 0);   /* 边界 18 正常 */
-    run_ticks(125, 500);  assert(g_coil_fault == 0);   /* 中间 125 正常 (窗内) */
-    run_ticks(156, 500);  assert(g_coil_fault == 0);   /* 边界 156 (=L 24.21µH) 正常 */
-    run_ticks(157, 500);  assert(g_coil_fault == 2);   /* 157 → L<24µH 偏小(断开级) */
-    printf("4. 边界 17/18/156/157 OK\n");
+    run_ticks(125, 500);  assert(g_coil_fault == 0);   /* 边界 125 正常(窗内) */
+    run_ticks(126, 500);  assert(g_coil_fault == 1);   /* 126 → L偏小出窗, 一长一短级 */
+    run_ticks(156, 500);  assert(g_coil_fault == 1);   /* 156 → 出窗但仍≥24µH, 一长一短级 */
+    run_ticks(157, 500);  assert(g_coil_fault == 2);   /* 157 → L<24µH 下限, 快闪(断开级) */
+    printf("4. 边界 17/18/125/126/156/157 OK\n");
 }

 static void test_jitter_no_alarm(void)
@@ -114,6 +118,6 @@ int main(void)
    test_recover();
    test_boundaries();
    test_jitter_no_alarm();
-    printf("\nALL PASS (窗口 18~156kHz=L 24µH, 防抖 5s)\n");
+    printf("\nALL PASS (合理窗18~125kHz=L≥38µH; 126~156=一长一短; >156k=L<24µH快闪; 防抖 5s)\n");
    return 0;
 }
@@ -63,11 +63,12 @@
 #define   ENV_WARN_WAIT   200           // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持)
 #define   ENV_RECOVER_WAIT 200          // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭
 #define   COIL_F_OK_MIN_KHZ 18              // 线圈频率合理窗 (V4.36.18): 默认低频档口径, <18kHz → L偏大 (≈双 250µH+ 大线圈放行)
-#define   COIL_L_MIN_UH   24               // V4.36.23: 最低工作电感量 µH (43nF 低频档口径): L<此值 → 按线圈断开快闪指示 (25→24µH)
+#define   COIL_L_MIN_UH   24               // V4.36.23/25: 最低工作电感量 µH (43nF 口径, 对应 COIL_L_MIN_F_KHZ=156): L<此值 → 黄灯快闪(断开级), 可 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 切完全断开
 #define   COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 0         // V4.36.24: L<下限 是否视为线圈断开完全状态: 1=黄灯快闪+继电器保持释放+绿灯不亮(同真正断开, 判定停);
                                            //              0=仅黄灯快闪(断开级指示), 绿灯/继电器/判定照常工作
 #define   COIL_FAULT_HOLD_TICKS 500        // V4.36.21: 电感量越界/恢复防抖 500tick=5s (原100=1s; 下限判定重要, 加长防误检瞬态冲高)
-#define   COIL_F_OK_MAX_KHZ 156             // 线圈频率合理窗 (V4.36.23): >156kHz → L<24µH(COIL_L_MIN_UH) 断开级偏小 (43nF: L=2.533e7/(f²×43); 153=25µH→156=24µH)
+#define   COIL_F_OK_MAX_KHZ 125             // 线圈频率合理窗上限 (V4.36.25 恢复): >125kHz(43nF≈38µH) → L偏小不合理 → 黄灯一长一短 (V4.36.9 口径不变)
+#define   COIL_L_MIN_F_KHZ 156              // V4.36.25: 低于下限频率 (43nF: L=2.533e7/(f²×43), f@24µH=156.7k): f>此值 → L<COIL_L_MIN_UH → 黄灯快闪(断开级)
 #define   COIL_CAL_C_NF   43                 // 标定等效谐振电容 nF (V4.34): 三极管库存板 低频档(66nF名义, R19在/R27空)实测 C_eff≈43 (41.3~45.5; 0Ω板68仅实验口径, 产品不用)
 //   旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废
 #define   COIL_CAL_C_NF_33 34                 // 高频档(33nF名义)标定值: 实测 C_eff≈34.4 (33.8~35.0, 3组) — 用33nF档时改 COIL_CAL_C_NF 为34
@@ -14,11 +14,11 @@
 #define __CMCNG_H__

 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.24"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.25"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            36
-#define     FIRMWARE_VER_REV            24
+#define     FIRMWARE_VER_REV            25
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 

@@ -172,7 +172,7 @@ uint32_t g_stab_base             = 0;   // V4.36.15: 步进比较基准 CAPVD
 uint8_t  g_release_need           = 3;   // V4.36.8: 释放确认样本数 (按Q档, 高3/中4/低5)
 uint8_t  g_fault_phase         = 0;
 uint16_t g_fault_tick          = 0;
-uint8_t  g_coil_fault            = 0;    // V4.26: 线圈电感量异常 0=正常 1=L偏大(f<18kHz→一长一短) 2=L<COIL_L_MIN_UH(f>156kHz→断开级快闪, V4.36.23)
+uint8_t  g_coil_fault            = 0;    // V4.26/25: 电感量异常 0=正常 1=出合理窗18~125kHz→一长一短(f<18k L偏大 / 125k<f≤156k L偏小) 2=L<24µH(f>156kHz, COIL_L_MIN_F_KHZ)→断开级快闪
 uint16_t g_coil_bad_cnt           = 0;    // V4.26: 电感异常防抖计数 (V4.36.21: 500tick=5s 置位/清除, 宏 COIL_FAULT_HOLD_TICKS)

 /*===========================================================================
@@ -421,9 +421,10 @@ void poll_yellow_led(void)
        return;
    }

-    /*--- V4.26 模式5: 线圈电感量不合理(L 偏大) → 一长一短
+    /*--- V4.26/25 模式5: 线圈电感量出合理窗(18~125kHz) → 一长一短
     *   长亮900ms(180tick) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140), 循环
-     *   g_coil_fault: 1=L偏大(f<18kHz, 一长一短); 2=L<24µH 已在模式1 断开级快闪(V4.36.20/23)
+     *   g_coil_fault: 1=f<18k L偏大 或 125k<f≤156k L偏小(均一长一短);
+     *                 2=L<24µH(f>156k) 已在模式1 断开级快闪(V4.36.20/25)
     *   优先级: 断开(1) > 环境(4) > 电感量(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/
    if (g_coil_fault == 1) {
        static const uint16_t dur[4] = { 180, 60, 20, 140 };   // 900/300/100/700ms (V4.36.13: 灭 100→300ms)
@@ -948,10 +949,16 @@ static void coil_monitor(void)
    if (loop1_Origin == 0 || f_khz == 0)
        return;                                  /* 无有效基准 → 维持原状 */

+    /* V4.36.25 三分语义 (43nF):
+     *   f<18k        → want=1 L偏大(>合理窗) → 一长一短
+     *   f>156k       → want=2 L<24µH 下限以下 → 快闪(断开级)
+     *   125k<f≤156k  → want=1 L偏小(出合理窗但不低于下限) → 一长一短 */
    if (f_khz < COIL_F_OK_MIN_KHZ)
-        want = 1;                                /* L 偏大 (>合理上限) */
+        want = 1;                                /* L 偏大 */
+    else if (f_khz > COIL_L_MIN_F_KHZ)
+        want = 2;                                /* L<下限 → 断开级快闪 */
    else if (f_khz > COIL_F_OK_MAX_KHZ)
-        want = 2;                                /* L 偏小 (<合理下限) */
+        want = 1;                                /* L 偏小(出合理窗, 不低于下限) → 一长一短 */

    if (want == g_coil_fault) {
        g_coil_bad_cnt = 0;                      /* 状态一致 → 计时复位 */
@@ -961,7 +968,8 @@ static void coil_monitor(void)
            if (g_coil_fault == 0)
                PRINT("EVT|coil_fault f:%d kHz L~%lu uH Xn:%d %s\n",
                      f_khz, coil_l_uH(f_khz), loop1_Xn,
-                      want == 1 ? "too_large" : "too_small");
+                      (want == 2) ? "below_l_min" :
+                      (f_khz < COIL_F_OK_MIN_KHZ) ? "too_large" : "too_small");
            else
                PRINT("EVT|coil_ok f:%d kHz\n", f_khz);
            g_coil_fault   = want;
@@ -982,8 +990,8 @@ static void coil_monitor_recover(void)
        return;                                  /* 非强制断开期 → 原 coil_monitor 负责 */

    f_khz = calc_freq_khz(loop1_Origin, loop1_LPCNT);
-    if (f_khz == 0 || f_khz < COIL_F_OK_MIN_KHZ || f_khz > COIL_F_OK_MAX_KHZ) {
-        g_coil_bad_cnt = 0;                      /* 仍越界/载波无效 → 继续等 */
+    if (f_khz == 0 || f_khz < COIL_F_OK_MIN_KHZ || f_khz > COIL_L_MIN_F_KHZ) {
+        g_coil_bad_cnt = 0;                      /* 仍低于下限/载波无效 → 继续等 */
        return;
    }
    g_coil_bad_cnt++;