From e0e79db40ec4ddfee5cf67f9aed80adb77a29ad2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wangfq <wangfq@collectpublish.net>
Date: Fri, 26 Jun 2026 16:17:01 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix:=20CAPVD=5Ffast=20=E5=88=9D=E5=A7=8B?=
 =?UTF-8?q?=E5=8C=96=E6=9D=A1=E4=BB=B6=E9=94=99=E8=AF=AF=E5=AF=BC=E8=87=B4?=
 =?UTF-8?q?=E5=A7=8B=E7=BB=88=E4=B8=BA=200?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

根因: TMR3 ISR 首次捕获时直接设置 loop1_CAPVD (不为 0),
导致 vd1_task 的 if(CAPVD==0) 分支永远不执行,
CAPVD_fast 保持 INIT_VD 的 0 值。

修复: CAPVD_fast 判断改为 ==0 时首次锁定为当前 CAPVD 值,
后续正常执行快速 IIR 更新。
---
 utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 4 +++-
 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
index 62cb569..7a977e5 100644
--- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
+++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
@@ -665,7 +665,9 @@ void vd1_task(void)
     }
 
     /* 1b. 快速 IIR — α=0.5: (old + new) / 2 */
-    if (loop1_CAPVD_fast != 0) {
+    if (loop1_CAPVD_fast == 0) {
+        loop1_CAPVD_fast = loop1_CAPVD;  // 首次直接锁定
+    } else {
         loop1_CAPVD_fast = (loop1_CAPVD_fast + loop1_CAPVD) / 2;
     }