feat(V4B): V4.36.18 — 频率窗下界 20→18kHz
COIL_F_OK_MIN_KHZ 18: 合理窗 18~125kHz (@43nF ≈ L47µH~1.15mH) 放行更大电感 test 边界 17偏大/18正常 全绿; 镜像同步 顺带修正 spec 参数表历史滞后: MAX 115→125, COIL_CAL_C_NF 68→43 语法0 error; spec V2.34 / manual / devlog V2.53
This commit is contained in:
wangfq
@@ -4,6 +4,14 @@
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## 2026-09-03 — 频率窗下界 20→18kHz（固件 V4.36.18）
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> **固件版本：V4.36.18**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.18"，REV=18）。devlog 修订 V2.53。
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COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 → **18**：合理窗 **18~125kHz**（@43nF ≈ L 47µH~1.15mH），
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放行更大电感线圈（如双/大尺寸地感）。test_coil_range 镜像+边界 17 偏大/18 正常。
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顺带修正 spec 参数表历史滞后（MAX_KHZ 115→125、COIL_CAL_C_NF 68→43）。
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## 2026-09-03 — 安全复位观感勘误：绿灯镜像继电器后复位指示变化（文档 V2.52，无代码改动）
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> 用户板测确认：SW5=ON 金属板压 >4 分钟 → 安全复位**正常触发**（Origin 重学压板值，
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@@ -1894,6 +1902,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.53 | 2026-09-03 | V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz (18~125kHz) |
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| V2.52 | 2026-09-03 | 安全复位观感勘误(无代码): 绿灯镜像继电器后复位指示变化; manual 4.5/spec 对齐实际行为 |
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| V2.51 | 2026-09-03 | V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪: 黄灯模式1 改 !LOOP_OK(5ms 实时) |
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| V2.50 | 2026-09-03 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) |
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@@ -187,7 +187,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
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| 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
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| 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
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| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~125kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>125k)，检查线圈匝数/尺寸 |
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| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 18~125kHz（默认低频档）：L偏大(f<18k)/L偏小(f>125k)，检查线圈匝数/尺寸 |
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| 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
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| 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
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| 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.17 | 文档版本: V2.33
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.18 | 文档版本: V2.34
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -455,9 +455,9 @@ if (dev < dlt_ORG * 4) {
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| ENV_RESYNC_WAIT | 700 tick | **~7 s** | 环境重校准等待：dev>+4×dlt 高位连续 7s 判定永久环境变化（V4.31 拍板：60s→10s→8s→7s） |
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| ENV_LEARN_WINDOW | 200 tick | ~2 s | 环境学习窗口（基线 B 均值窗，学习期黄灯常亮） |
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| ENV_LEARN_MAX_TICKS | 3000 tick | **~30 s** | 学习预算：窗口不稳超时放弃，保留旧 Origin（防死锁） |
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| COIL_F_OK_MIN_KHZ | 20 kHz | — | 线圈频率合理窗下界（V4.26）：默认低频档口径，f<20kHz → L偏大告警 |
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| COIL_F_OK_MAX_KHZ | 115 kHz | — | 线圈频率合理窗上界（V4.36）：f>115kHz → L偏小告警（43nF 板口径 ≈44µH；历史 120@68nF实验→92→108→115） |
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| COIL_CAL_C_NF | 68 nF | — | **标定等效谐振电容**（V4.29）：0Ω 板低频档实测 C_eff=68.1~68.9nF（均值 68.4）≈名义 66；旧 43 为 5.1K 旧板带病特性（三极管开关未饱和导通）作废；高频档（33nF）参考 34（0Ω 板待复测）；标定法：LCR 实测 L → C=2.533e7/(f²×L)，多颗平均 |
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| COIL_F_OK_MIN_KHZ | 18 kHz | — | 线圈频率合理窗下界（V4.36.18）：f<18kHz → L偏大告警 |
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| COIL_F_OK_MAX_KHZ | 125 kHz | — | 线圈频率合理窗上界（V4.36.9）：f>125kHz → L偏小告警（43nF 板口径 ≈38µH；历史 120@68nF实验→92→108→115→125） |
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| COIL_CAL_C_NF | 43 nF | — | **标定等效谐振电容**（V4.34 产品基准）：三极管库存板（R19在/R27空，66nF 名义）实测 C_eff≈43；68 为 0Ω 实验板仅机理验证口径（产品不用）；高频档（33nF）参考 34；标定法：LCR 实测 L → C=2.533e7/(f²×L)，多颗平均 |
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> **M4 优化**：V2.0 将 tick 从 50ms (TMR15 5ms×10) 提升到 10ms (vTaskDelay 10ms)。IIR 系数同步调整（α 从 79/256→18/256），保持等效时间常数。进入确认 3×10ms + 500ms IN_DELAY = ~530ms，比旧设计 (50ms + 500ms = 550ms) 略快。基线更新从 5s 加速到 1s。
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@@ -804,3 +804,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.31 | 2026-09-03 | **V4.36.15 重连判稳门控**：无车断开重连后值稳定才放行动作——200ms 步进漂移≤dlt/2 连续 600ms + dev 回带(≤dlt) → Origin 对齐当前空场(消新旧基线差)；不稳黄灯续闪；强车 8×dlt 例外即时放行；5s 兜底。低Q 窗末假车(21µH 蠕变 ~2.2s > 固定窗)根治 |
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| V2.32 | 2026-09-03 | **V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离**：黄灯模式1 去 !power_up（上电有线圈黄灯不闪，自检归绿灯慢闪）；无线圈由 disconnect_active 覆盖仍双闪；判稳门控触发加 g_loop_stable（上电/安全复位不判稳）；运行中重连仍黄灯接管 |
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| V2.33 | 2026-09-03 | **V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪**：断开分支置位条件含 power_up（上电 phase 故意不置 disconnect_active），V4.36.16 去 !power_up 后裸奔 → 黄灯模式1 改 `!LOOP_OK || g_reconn_stab`（5ms 实时载波缺失判定，同时让运行中断开黄灯反应从 150ms 加快到 5ms） |
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| V2.34 | 2026-09-03 | **V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz**：放行更大电感线圈（18~125kHz @43nF ≈ L 47µH~1.15mH）；test 边界 17 偏大/18 正常；参数表同步修正历史滞后（MAX 125 / C_NF 43） |
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Reference in New Issue
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